機(jī)電一體化技術(shù)在挖掘機(jī)上的運(yùn)用，幾乎每個(gè)挖掘機(jī)的主機(jī)廠家都展示了在該技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用水平。
　　電控挖掘機(jī)
　　該類型產(chǎn)品是指在普通的液壓先導(dǎo)式操作挖掘機(jī)的基礎(chǔ)上，采用電液比例技術(shù)控制的挖掘機(jī)，相應(yīng)的以電比例手柄取代液壓先導(dǎo)手柄。其基本原理是首先采集電手柄的動(dòng)作信號，然后利用控制器進(jìn)行運(yùn)算，zui后輸出相應(yīng)的PWM值控制比例閥。結(jié)合布置于機(jī)器上的傳感器，電控挖掘機(jī)還可以實(shí)現(xiàn)某些自動(dòng)或者半自動(dòng)功能。
　　現(xiàn)場展出的比較典型的電控挖掘機(jī)有：
　?。?）Leica公司研發(fā)的挖掘機(jī)工作平臺。該平臺是Leica公司為演示其電控挖掘機(jī)控制技術(shù)專門定制的，既采用電液比例技術(shù)，同時(shí)又配備輔助挖掘操作裝置，通過安裝在平臺上的顯示屏及工作裝置上的傾角傳感器，可以實(shí)時(shí)顯示鏟斗的軌跡。
　　（2）山河智能的SWEL55型挖掘裝載機(jī)。該機(jī)型不同于普通的挖掘裝載機(jī)，其工作裝置位于一端，從挖掘機(jī)切換成裝載機(jī)時(shí)，只需將工作裝置折疊即可完成，反之亦然。為了便于工作裝置的模式轉(zhuǎn)換，該機(jī)器采用了全電控技術(shù)，通過控制器可以輕松完成模式的轉(zhuǎn)換及電手柄在不同模式下的不同功能。
　?。?）斗山的主從式挖掘機(jī)。其控制原理為：采用一種主從方式的控制形式，即通過手指、手腕、大臂分別對應(yīng)控制鏟斗、斗桿與動(dòng)臂;通過小臂的左右偏轉(zhuǎn)來控制挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)。在操作過程中，當(dāng)操作者（主控制方）的相應(yīng)關(guān)節(jié)動(dòng)作后，計(jì)算機(jī)采集到該信號，并與安裝在挖掘機(jī)（從控制方）上的角度傳感器的信號進(jìn)行比較。如果存在偏差，則發(fā)出遙控信號控制挖掘機(jī)消除偏差，從而達(dá)到控制挖掘機(jī)的目的。由于其原理是點(diǎn)到點(diǎn)控制，因此在同步性上存在誤差。
　　具有輔助挖掘系統(tǒng)的挖掘機(jī)
　　為提高作業(yè)效率，近幾年來，輔助操作系統(tǒng)逐步得到各主機(jī)廠的重視。在展會現(xiàn)場也展出了相關(guān)的產(chǎn)品。嚴(yán)格來說，高精度GPS技術(shù)的運(yùn)用也屬于輔助操作的范疇，因上文已經(jīng)敘述，在此不再展開，僅對單機(jī)的輔助挖掘系統(tǒng)進(jìn)行介紹。現(xiàn)舉2個(gè)例子加以說明：Prolec公司開發(fā)的挖掘機(jī)輔助挖掘系統(tǒng)、約翰?迪爾60D型挖掘機(jī)均采用了Leica公司開發(fā)的整套輔助挖掘系統(tǒng)。這2套系統(tǒng)的基本工作原理類似：主要利用安裝在挖掘機(jī)工作裝置上的角度或者傾角傳感器，實(shí)時(shí)檢測挖掘機(jī)的工作狀態(tài);利用系統(tǒng)中的儀表顯示工作裝置的軌跡及鏟斗末端坐標(biāo)。在進(jìn)行精細(xì)作業(yè)時(shí)，可以在儀表中輸入要完成的工作面的形狀，操作者可以按照提示進(jìn)行工作，直到完成預(yù)定的形狀。尤其是在挖掘復(fù)雜形狀的工作面和平整作業(yè)中，該系統(tǒng)可以提高工作效率和精度。如果配合激光技術(shù)，還可以利用安裝在斗桿上的紅外接收裝置，挖掘規(guī)定深度的基坑。該類技術(shù)在提高精度的同時(shí)，也節(jié)約了人工成本。
　　運(yùn)用在挖掘機(jī)上的監(jiān)控系統(tǒng)
　　在挖掘機(jī)，尤其是20t以上的挖掘機(jī)上，采用高品質(zhì)液晶彩色顯示屏，在國內(nèi)外得到廣泛的認(rèn)可?，F(xiàn)以展會現(xiàn)場2款比較精美的儀表加以分析：Trimble公司為挖掘機(jī)開發(fā)的CB430型儀表，小松的中挖儀表。其中Trimble以動(dòng)畫的形式實(shí)時(shí)顯示挖掘機(jī)的運(yùn)動(dòng)軌跡，并提供坐標(biāo)，而且顯示屏的按鈕可以實(shí)現(xiàn)視角的切換。小松的儀表界面分為2部分：一部分顯示整機(jī)的工作參數(shù)，另一部分可以單屏和雙屏的形式顯示車體尾部安裝的攝像頭采集到的圖像。2套操作儀表整體效果好，顯示/監(jiān)控系統(tǒng)界面直觀簡潔、標(biāo)識準(zhǔn)確易懂，便于操作。在儀表方面，國內(nèi)廠家均已采用，但國外儀表的高品質(zhì)性，值得國內(nèi)挖掘機(jī)廠家學(xué)習(xí)。
　　自動(dòng)怠速系統(tǒng)在小型挖掘機(jī)上的應(yīng)用
　　在美國市場，發(fā)動(dòng)機(jī)排放要求非常嚴(yán)格，只有符合Tire 3標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)動(dòng)機(jī)才能在美國市場銷售。因此進(jìn)入美國市場的中挖多數(shù)都采用了電控發(fā)動(dòng)機(jī)。無論在可控性還是節(jié)能性方面都較機(jī)械式發(fā)動(dòng)機(jī)有很大的改善。但由于成本問題，在10t以下的小型挖掘機(jī)上，機(jī)械式發(fā)動(dòng)機(jī)還是被廣泛采用。因此，在節(jié)能方面，國外挖掘機(jī)廠家采用了不同的技術(shù)。
　　JCB小型挖掘機(jī)上 采用的一種電控油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)器采用了一種液壓缸，在結(jié)構(gòu)上采用角度傳感器實(shí)時(shí)反饋油門的位置，另外配合連接到液壓缸上的一個(gè)電磁閥實(shí)現(xiàn)電子油門及自動(dòng)怠速功能。
　　紐荷蘭小型挖掘機(jī)的自動(dòng)怠速系統(tǒng)，其油門仍采用機(jī)械拉桿（軟軸）的形式，只是設(shè)計(jì)了一個(gè)自動(dòng)怠速結(jié)構(gòu)。當(dāng)系統(tǒng)監(jiān)測到需要自動(dòng)怠速的時(shí)候，電磁鐵吸合，機(jī)構(gòu)動(dòng)作，發(fā)動(dòng)機(jī)回到怠速狀態(tài)。