步進驅(qū)動應用中定位不準的原因分析與解決辦法

2012年08月22日 11:44:49人氣：1593來源：深圳市雷賽科技有限公司

步進驅(qū)動已其價格較低、應用簡便，在各類自動化設(shè)備中得到廣泛應用，但步進驅(qū)動系統(tǒng)是開環(huán)系統(tǒng)，在應用步進驅(qū)動過程中發(fā)現(xiàn)‘定位不準’現(xiàn)象。

一般有以下幾方面原因引起步進驅(qū)動出現(xiàn)‘定位不準’現(xiàn)象：

1.初始速度太高，加速度太大，引起丟步，甚至堵轉(zhuǎn)；

2.控制脈沖有效沿設(shè)置不當，導致改變方向時丟脈沖，表現(xiàn)為往任何一個方向都準，但步進電機往復運動時就產(chǎn)生累計偏差，并且往復次數(shù)越多偏得越多；

3.控制器受變頻器等負載的影響，發(fā)送的控制信號被干擾，引起步進電機誤動作；

4.控制信號線受設(shè)備其他信號的影響，引起步進電機誤動作；

5. 驅(qū)動器受干擾信號影響，引起誤動作；

6.選擇步進電機力矩偏小，在加速或高速時出現(xiàn)丟步；

7.在用同步帶的場合軟件補償太多或太少，導致定位不準；

8.控制器發(fā)出的脈沖寬度較窄，步進驅(qū)動器的控制脈沖帶寬較窄，導致高速時出現(xiàn)丟步；

9.步進電機的溫升較高，導致輸出力矩下降，連續(xù)運行時出現(xiàn)丟步；

10. 軟件有缺陷。

針對以上出現(xiàn)的步進電機‘定位不準’現(xiàn)象的產(chǎn)生原因與解決辦法如下：

1、由于步進電機的固有特性決定初速度不能太高，尤其負載慣量較大情況下，建議初速度在1r/s以下，這樣沖擊較小，同樣加速度太大對系統(tǒng)沖擊也大，容易過沖，導致定位不準。解決辦法如下：

調(diào)低控制器發(fā)出的初始速度和降低加速度；

驅(qū)動器對控制指令進行FIR濾波處理，深圳市英納仕電氣有限公司推出EZM系列步進驅(qū)動器可對控制指令進行靈活濾波，確保在高初始速度和高加速時，步進電機不丟步。

2、電機正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)之間應有一定的間隙時間，若沒有，易引起因反向加速度太大導致過沖過沖；

3、一般的步進驅(qū)動器對方向和脈沖信號都有一定的要求，如：方向信號在*個脈沖上升沿或下降沿（不同的驅(qū)動器要求不一樣）到來前數(shù)微秒被確定，否則會有一個脈沖所運轉(zhuǎn)的角度與實際需要的轉(zhuǎn)向相反，zui后故障現(xiàn)象表現(xiàn)為越走越偏，細分越小越明顯，解決辦法主要用軟件改變發(fā)脈沖的邏輯或加延時；

4、步進電機力矩不夠時，適當?shù)卦龃篑R達電流，提高驅(qū)動器電壓（注意選配驅(qū)動器）選扭矩大一些的馬達；

5、系統(tǒng)的干擾引起控制器或驅(qū)動器的誤動作，我們只能想辦法找出干擾源，降低其*力（如屏蔽，加大間隔距離等），切斷傳播途徑，提高自身的抗*力，常見措施：

用雙紋屏蔽線代替普通導線，系統(tǒng)中信號線與大電流或大電壓變化導線分開布線，降低電磁*力；

用電源濾波器把來自電網(wǎng)的干擾波濾掉，在條件許可下各大用電設(shè)備的輸入端加電源濾波器，降低系統(tǒng)內(nèi)各設(shè)備之間的干擾；

設(shè)備之間用光電隔離器件進行信號傳送，在條件許可下，脈沖和方向信號用差分方式加光電隔離進行信號傳送。在感性負載（如電磁繼電器、電磁閥）兩端加阻容吸收或快速泄放電路，感性負載在開頭瞬間能產(chǎn)生10~100倍的尖峰電壓，如果工作頻率在20KHZ以上。

6、改善步進電機的散熱，或選擇較大的步進電機，控制電機的溫升；

7、當控制信號的脈沖的寬度較窄時，應增加的步進驅(qū)動器的響應帶寬。
經(jīng)營：步進驅(qū)動器伺服驅(qū)動器

關(guān)鍵詞：步進電機控制器變頻器驅(qū)動器步進驅(qū)動器

上一篇：FC、SC、ST、LC、D4、DIN、MU、MT光纖連接器產(chǎn)品說明

下一篇：解決光纖熔接機常見問題的方法？

全年征稿/資訊合作 聯(lián)系郵箱：1271141964@qq.com

免責聲明

凡本網(wǎng)注明"來源：智能制造網(wǎng)"的所有作品，版權(quán)均屬于智能制造網(wǎng)，轉(zhuǎn)載請必須注明智能制造網(wǎng)，http://www.towegas.com。違反者本網(wǎng)將追究相關(guān)法律責任。
企業(yè)發(fā)布的公司新聞、技術(shù)文章、資料下載等內(nèi)容，如涉及侵權(quán)、違規(guī)遭投訴的，一律由發(fā)布企業(yè)自行承擔責任，本網(wǎng)有權(quán)刪除內(nèi)容并追溯責任。
本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其它來源的作品，目的在于傳遞更多信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點或證實其內(nèi)容的真實性，不承擔此類作品侵權(quán)行為的直接責任及連帶責任。其他媒體、網(wǎng)站或個人從本網(wǎng)轉(zhuǎn)載時，必須保留本網(wǎng)注明的作品來源，并自負版權(quán)等法律責任。
如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問題，請在作品發(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系，否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。

国产强伦姧在线观看无码,中文字幕99久久亚洲精品,国产精品乱码在线观看,色桃花亚洲天堂视频久久,日韩精品无码观看视频免费

步進驅(qū)動應用中定位不準的原因分析與解決辦法

免責聲明