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詳細(xì)摘要： i-step系列高性能閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)是一種融合了高性能精密小型步進(jìn)電機(jī)、高分辨率編碼器與的DSP數(shù)字電機(jī)控制技術(shù)而誕生的智能型、操作方便的 步進(jìn)伺服系統(tǒng)，為那些對(duì)安全性、可靠性和精度有較高要求的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用提供更加經(jīng)濟(jì)的選擇，它在性能、尺寸、成本上的優(yōu)勢(shì)為運(yùn)動(dòng)控制提供一個(gè)創(chuàng)新的設(shè)計(jì)與 解決方案。

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詳細(xì)摘要： CSD系列驅(qū)動(dòng)器Astep閉環(huán)步進(jìn)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由裝配有高分辨率增量編碼器的CSM系列混合式步進(jìn)電機(jī)與CSD系列高性能伺服驅(qū)動(dòng)器組成。編碼器連續(xù)不斷地監(jiān)控電機(jī)轉(zhuǎn)子位置，驅(qū)動(dòng)器不斷讀取編碼器位置數(shù)據(jù)與上位機(jī)發(fā)送的控制命令進(jìn)行實(shí)時(shí)比較，不斷地檢測(cè)與修·正命令與轉(zhuǎn)子位置的同步，以消除步進(jìn)電機(jī)丟步。即使遇到突變負(fù)載或突然加速時(shí)，Astep也不會(huì)丟步。如果電機(jī)與命令之間的同步一旦丟失，閉環(huán)控制就會(huì)起作用

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