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深圳市泰科智能伺服技術(shù)有限公司

Istep系列閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng) 高性能: 返回列表頁

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更新時(shí)間：2022-04-28 18:03:01瀏覽次數(shù)：705

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深圳市泰科智能伺服技術(shù)有限公司

經(jīng)營(yíng)模式：生產(chǎn)廠家

商鋪產(chǎn)品：22條

所在地區(qū)：廣東深圳市

注冊(cè)時(shí)間：2013-06-14

最近登錄：2014-09-26

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閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)

Astep系列閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)

Istep系列閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

i-step系列高性能閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)是一種融合了高性能精密小型步進(jìn)電機(jī)、高分辨率編碼器與的DSP數(shù)字電機(jī)控制技術(shù)而誕生的智能型、操作方便的步進(jìn)伺服系統(tǒng)，為那些對(duì)安全性、可靠性和精度有較高要求的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用提供更加經(jīng)濟(jì)的選擇，它在性能、尺寸、成本上的優(yōu)勢(shì)為運(yùn)動(dòng)控制提供一個(gè)創(chuàng)新的設(shè)計(jì)與解決方案。

詳細(xì)介紹

優(yōu)點(diǎn)：

減少電機(jī)發(fā)熱、實(shí)現(xiàn)高效率由于采用閉環(huán)正弦波矢量控制，與伺服一樣，電機(jī)電流根據(jù)負(fù)載的大小來控制，因此能減少電機(jī)發(fā)熱、降低電機(jī)運(yùn)行溫度，實(shí)現(xiàn)高效率。	步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩vs.速度在相同的電壓與電流控制條件下，相對(duì)于傳統(tǒng)的開環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)，閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)的速度范圍可在0.1-3000RPM平滑運(yùn)行，有效轉(zhuǎn)矩提升到保持轉(zhuǎn)矩的60%以上，溫度與噪音同時(shí)降低。

高加減速響應(yīng)、高速定位 zui大加速度可達(dá)10000rpm/s2 ,尤其適用于短行程，正反轉(zhuǎn)頻率要求*的應(yīng)用場(chǎng)合。	系統(tǒng)小型化由于步進(jìn)電機(jī)在低速的時(shí)候有較大的轉(zhuǎn)矩，與常規(guī)的伺服電機(jī)相比，在低速旋轉(zhuǎn)區(qū)可使用較大的連續(xù)轉(zhuǎn)矩，因此可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)尺寸的小型化。

位置分辨率可選 500、1000、2000、4000、5000、20000P/R 編碼器分辨率可選，可達(dá)80000個(gè)脈沖每轉(zhuǎn)的位置指令分辨率。	*零速停止運(yùn)轉(zhuǎn)** 由于步進(jìn)電機(jī)停止時(shí)具有保持轉(zhuǎn)矩特性，不像伺服系統(tǒng)停止時(shí)還有微振動(dòng)，因此可實(shí)現(xiàn)電機(jī)*停止運(yùn)轉(zhuǎn)，以提高運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的重復(fù)定位精度。

步進(jìn)電機(jī)

電機(jī)特性

技術(shù)參數(shù)：

型　號(hào)	PK28L50S30	PK28L31S30	PK42L40S30	PK42L34S30	PK57L78S20	PK57L42S30
法蘭尺寸	28x28mm（NEMA11）		42x42mm（NEMA17）		57x57mm（NEMA23）
電機(jī)功率	15w	7w	20w	15w	70w	30w
輸入電壓	24VDC	24VDC	24VDC	24VDC	48VDC	48VDC
zui高轉(zhuǎn)速	3000RPM	3000RPM	3000RPM	3000RPM	2000RPM	3000RPM
連續(xù)轉(zhuǎn)矩（Nm）	0.065	0.021	0.21	0.152	0.64	0.254
zui大轉(zhuǎn)矩（Nm）	0.118	0.05	0.424	0.322	1.45	0.67
容許負(fù)載慣性力矩（g.cm2）	190	70	560	330	4700	1450
電機(jī)慣性力矩（g.cm2）	19	7	56	33	470	145
輸入電流連續(xù)/峰值	0.7/1A	0.5/0.8A	2.26/2.95A	1.2/1.5A	4.2/5A	2.8/3.4A
編碼器（P/R）	標(biāo)準(zhǔn)配置為光電增量編碼器4000P/r,500,1000,2000,4000,5000,20000可選
匹配驅(qū)動(dòng)器型號(hào)	IBL3605A-xxx-2ST IDM640-8EIA-xxx-2ST
控制方式	PWM正弦波矢量控制，控制模式有：位置、速度、轉(zhuǎn)矩、電壓
工作溫度/保存溫度	0℃~+40℃/-20℃~+60℃
環(huán)境溫度	90%RH以下
沖擊/振動(dòng)	10G以下	10G以下	10G以下	10G以下	10G以下	10G以下
電機(jī)長(zhǎng)度（L）	66mm	46mm	76mm	70mm	114mm	78mm
重量	0.2kg	0.1kg	0.29kg	0.23kg	0.51kg	1.11kg

主要應(yīng)用領(lǐng)域 如紡織機(jī)械、小型機(jī)械手、小型CNC、工廠自動(dòng)化，點(diǎn)膠機(jī)等電子產(chǎn)品加工及測(cè)試設(shè)備，半導(dǎo)體產(chǎn)品加工及測(cè)試設(shè)備，激光加工設(shè)備，醫(yī)療檢測(cè)設(shè)備等要求高精密定位、低噪音、微小體積的小型自動(dòng)化設(shè)備。

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