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步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動在應(yīng)用中的設(shè)置
1．設(shè)置步進(jìn)驅(qū)動器的細(xì)分?jǐn)?shù)，通常細(xì)分?jǐn)?shù)越高，控制分辨率越高。但細(xì)分?jǐn)?shù)太高則影響到zui大進(jìn)給速度。一般來說，對于模具機(jī)用戶可考慮脈沖當(dāng)量為0.001mm/P（此時zui大進(jìn)給速度為9600mm/min）或者0.0005mm/P（此時zui大進(jìn)給速度為4800mm/min）；對于精度要求不高的用戶，脈沖當(dāng)量可設(shè)置的大一些，如0.002mm/P（此時zui大進(jìn)給速度為19200mm/min）或0.005mm/P（此時zui大進(jìn)給速度為48000mm/min）。對于兩相步進(jìn)電機(jī)，脈沖當(dāng)量計算方法如下： -
交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來做執(zhí)行電動機(jī)。所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。低頻特性不同：步進(jìn)電機(jī)在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負(fù)載情況和步進(jìn)驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等。交
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現(xiàn)象可能問題解決措施電機(jī)不轉(zhuǎn)電源燈不亮檢查供電電路，正常供電電機(jī)軸有力脈沖信號弱，信號電流加大至7-16mA細(xì)分太小選對細(xì)分電流設(shè)定是否太小選對電流驅(qū)動器已保護(hù)重新上電使能信號為低此信號拉高或不接對控制信號不反應(yīng)未上電電機(jī)轉(zhuǎn)向錯誤電機(jī)線接錯任意交換電機(jī)同一相的兩根線（例如A+、A-交換接線位置）電機(jī)線有斷路檢查并接對報警指示燈亮電機(jī)線接錯檢查接線電壓過高或過低檢查電源電機(jī)或驅(qū)動器損壞更換電機(jī)或驅(qū)動器位置不準(zhǔn)信號受干擾排除干擾屏蔽地未接或未接好可靠接地電機(jī)線有斷路檢查并接對電流偏小加大電流電機(jī)加速
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伺服電機(jī)驅(qū)動器的組成結(jié)構(gòu)
伺服電機(jī)驅(qū)動器的組成結(jié)構(gòu)主要包括控制系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)1.控制系統(tǒng)一般由DSP組成，利用它采集電流反饋值閉合電流環(huán)，采集編碼器信號算出速度閉合速度環(huán)，產(chǎn)生驅(qū)動驅(qū)動系統(tǒng)的6個開關(guān)管的Pwm開關(guān)信號。2.驅(qū)動系統(tǒng)a.整流濾波電路，比如將220V交流弄成310V左右直流提供給IPMb.智能功率模塊（IPM）內(nèi)部是三相兩電平橋電路。每相的上下開關(guān)管中間接輸出U，V，W。通過6個開關(guān)管的開閉，控制UVW三相每個伺服瞬間，是與地連通還是與直流高電壓連通。c.電流采樣電路，可能是霍爾電流傳感器，電路的輸出將與控制 -
步進(jìn)驅(qū)動應(yīng)用中定位不準(zhǔn)的原因分析與解決辦法
步進(jìn)驅(qū)動已其價格較低、應(yīng)用簡便，在各類自動化設(shè)備中得到廣泛應(yīng)用，但步進(jìn)驅(qū)動系統(tǒng)是開環(huán)系統(tǒng)，在應(yīng)用步進(jìn)驅(qū)動過程中發(fā)現(xiàn)‘定位不準(zhǔn)’現(xiàn)象。一般有以下幾方面原因引起步進(jìn)驅(qū)動出現(xiàn)‘定位不準(zhǔn)’現(xiàn)象：1.初始速度太高，加速度太大，引起丟步，甚至堵轉(zhuǎn)；2.控制脈沖有效沿設(shè)置不當(dāng)，導(dǎo)致改變方向時丟脈沖，表現(xiàn)為往任何一個方向都準(zhǔn)，但步進(jìn)電機(jī)往復(fù)運(yùn)動時就產(chǎn)生累計偏差，并且往復(fù)次數(shù)越多偏得越多；3.控制器受變頻器等負(fù)載的影響，發(fā)送的控制信號被干擾，引起步進(jìn)電機(jī)誤動作；4.控制信號線受設(shè)備其他信號的影響，引起步進(jìn)電機(jī)誤動 -
位置比例增益1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益；2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào)；3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。位置前饋增益1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益；2、設(shè)定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小；3、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩；4、不需要很高的響應(yīng)特性時，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~*。速度比例增益1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益；2、設(shè)
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步進(jìn)電機(jī)屬于和同步電機(jī)一類的控制電動機(jī)。步進(jìn)電動機(jī)的種類很多，按工作方式分：1.機(jī)電式2.磁電式磁電式又分為三種：A永磁式B反應(yīng)式C永磁感應(yīng)式按工作使用場合分為功率步進(jìn)電動機(jī)和控制步進(jìn)電動機(jī)。按相數(shù)分有兩相、三相、四相、五相等。按使用頻率分，高頻步進(jìn)電動機(jī)和低頻步進(jìn)電動機(jī)。不同類型的步進(jìn)電動機(jī)，其工作原理、驅(qū)動裝置也不*一樣。步進(jìn)電動機(jī)的主要性能指標(biāo)有:1.矩角特性與zui大靜轉(zhuǎn)矩（N.m）2.空載啟動頻率（步/s）3.啟動矩頻特性4.空載運(yùn)行頻率（步/s）5.運(yùn)行矩頻特性經(jīng)營：步進(jìn)驅(qū)動器伺服驅(qū)
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步機(jī)電機(jī)驅(qū)動器是整體運(yùn)行的總指揮
要用于數(shù)字控制系統(tǒng)中，精度高，運(yùn)行可靠。如采用位置檢測和速度反饋，亦可實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。步進(jìn)電動機(jī)已廣泛地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中步機(jī)電機(jī)在運(yùn)行的過程中，可以說步進(jìn)電面控制器是其總指揮部，指揮著它整個操作過程。首先步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動就是將所接收的每一個脈沖信號轉(zhuǎn)入一個固定的角度，步進(jìn)電機(jī)控制器產(chǎn)生傳達(dá)室的脈沖，發(fā)出信號進(jìn)入步進(jìn)機(jī)機(jī)后，會由驅(qū)動器轉(zhuǎn)成所需的強(qiáng)電流信號，帶動了機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)zui大的優(yōu)勢就是可以準(zhǔn)確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)過的每一個角度。這也是步進(jìn)電機(jī)被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)的zui根本原因。現(xiàn)代的步進(jìn)電
