直播推薦

企業(yè)動態(tài)

推薦展會

展會城市：廣州市展會時(shí)間：2025-12-19

伺服電機(jī)驅(qū)動器的組成結(jié)構(gòu)

2012年08月27日 10:33:02人氣：2223來源：深圳市雷賽科技有限公司

伺服電機(jī)驅(qū)動器的組成結(jié)構(gòu)主要包括控制系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)

1.控制系統(tǒng)

一般由DSP組成，利用它采集電流反饋值閉合電流環(huán)，采集編碼器信號算出速度閉合速度環(huán)，產(chǎn)生驅(qū)動驅(qū)動系統(tǒng)的6個(gè)開關(guān)管的Pwm開關(guān)信號。

2.驅(qū)動系統(tǒng)

a.整流濾波電路，比如將220V交流弄成310V左右直流提供給IPM

b.智能功率模塊（IPM）內(nèi)部是三相兩電平橋電路。每相的上下開關(guān)管中間接輸出U，V，W。通過6個(gè)開關(guān)管的開閉，控制UVW三相每個(gè)伺服瞬間，是與地連通還是與直流高電壓連通。

c.電流采樣電路，可能是霍爾電流傳感器，電路的輸出將與控制系統(tǒng)的AD口相連。

d.編碼器的外圍電路，它的輸出與DSP的事件管理器相連。

zui關(guān)鍵其實(shí)是軟件啦。上面是硬件組成。
經(jīng)營：步進(jìn)驅(qū)動器伺服驅(qū)動器

全年征稿/資訊合作 聯(lián)系郵箱：1271141964@qq.com

凡本網(wǎng)注明"來源：智能制造網(wǎng)"的所有作品，版權(quán)均屬于智能制造網(wǎng)，轉(zhuǎn)載請必須注明智能制造網(wǎng)，http://www.towegas.com。違反者本網(wǎng)將追究相關(guān)法律責(zé)任。
企業(yè)發(fā)布的公司新聞、技術(shù)文章、資料下載等內(nèi)容，如涉及侵權(quán)、違規(guī)遭投訴的，一律由發(fā)布企業(yè)自行承擔(dān)責(zé)任，本網(wǎng)有權(quán)刪除內(nèi)容并追溯責(zé)任。
本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其它來源的作品，目的在于傳遞更多信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點(diǎn)或證實(shí)其內(nèi)容的真實(shí)性，不承擔(dān)此類作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任。其他媒體、網(wǎng)站或個(gè)人從本網(wǎng)轉(zhuǎn)載時(shí)，必須保留本網(wǎng)注明的作品來源，并自負(fù)版權(quán)等法律責(zé)任。
如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問題，請?jiān)谧髌钒l(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系，否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。