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位姿科技（上海）有限公司
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更新時間：2023-11-26 07:40:05瀏覽次數(shù)：848次
聯(lián)系我時，請告知來自 智能制造網(wǎng)在醫(yī)學康復領域的步態(tài)分析和體態(tài)分析研究中，需要對人體的運動姿態(tài)進行三維測量，以便獲得精準的六自由度數(shù)據(jù)信息。但大多數(shù)測量工具都存在這樣或那樣的不足，如精度達不到要求，或者測量過程及數(shù)據(jù)處理比較復雜，或者對測量環(huán)境要求較高。加拿大NDI公司的Optotrak Certus光學運動捕捉系統(tǒng)的高精度、數(shù)據(jù)實時顯示、高數(shù)據(jù)采集頻率、便攜且無需標定（出廠時預標定）等特點能較好地解決上述問題，其已經(jīng)在國際國內......
NDI Optotrak Certus 光學運動捕捉系統(tǒng)
在醫(yī)學康復領域的步態(tài)分析和體態(tài)分析研究中，需要對人體的運動姿態(tài)進行三維測量，以便獲得精準的六自由度數(shù)據(jù)信息。但大多數(shù)測量工具都存在這樣或那樣的不足，如精度達不到要求，或者測量過程及數(shù)據(jù)處理比較復雜，或者對測量環(huán)境要求較高。加拿大NDI公司的Optotrak Certus光學運動捕捉系統(tǒng)的高精度、數(shù)據(jù)實時顯示、高數(shù)據(jù)采集頻率、便攜且無需標定（出廠時預標定）等特點能較好地解決上述問題，其已經(jīng)在國際國內的康復醫(yī)學和工程領域有了成熟的應用，且使用效果為廣大臨床醫(yī)師和科研工作者所認可。
NDI 光學運動捕捉系統(tǒng)工作原理
NDI Optotrak Certus是利用三個精確標定好的線陣CCD鏡頭，組成一個位移傳感器。通過CCD分別從不同角度捕捉到來自同一標識點所主動發(fā)出的近紅外光，通過相關計算和分析，可以實時并精確地得到每個標識點在不同時刻的三維空間坐標。
標識點運動測量
人體運動測量
NDI 定位傳感器
NDI標識點剛體和探針
Four Marker Probe
Four Marker Rigid Body
NDI光學動作捕捉系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集單元--集成其他系統(tǒng)信號
NDI光學運動捕捉系統(tǒng)數(shù)據(jù)輸出--6自由度
NDI Optotrak Certus三維運動測量系統(tǒng)主要參數(shù)
? 精度高0.1mmRMS，分辨率0.01mm
? 標識點發(fā)光頻率: 4600 Hz
? 系統(tǒng)采樣頻率:4600/(n+1.3) Hz
? 數(shù)據(jù)實時采集和顯示
? 標識點數(shù)量512個，可自動識別
? 系統(tǒng)出廠后無需再次標定，可自由移動
? 最小標識點直徑4mm, 重量極輕
? 三維/六維自由度測量
? 具備虛擬標識點功能
? 方便攜帶
? 可通過增加定位傳感器的個數(shù)擴大捕捉范圍
? 可與其他系統(tǒng)同步使用
NDI光學定位傳感器串聯(lián)--增大測量范圍
（最多支持8臺）
NDI光學運動捕捉系統(tǒng)應用領域
? 生物力學 ? 手術導航 ? 心理學
? 認知科學 ? 醫(yī)療仿真 ? 運動控制
? 神經(jīng)科學 ? 醫(yī)學工程 ? 神經(jīng)生理學
? 虛擬現(xiàn)實 ? 人機工效學 ? 步態(tài)分析
? 機器人研究 ? 康復訓練 ? 頜面分析
1. 步態(tài)分析
2. 康復訓練
3. 手術導航
4. 虛擬手術
5. 數(shù)字仿真
NDI Optotrak Certus光學運動捕捉系統(tǒng)國內用戶（部分）
| ? 清華大學 ? 香港理工大學 ? 國家康復輔具中心 ? 國立成功大學 ? 北京航空航天大學 ? 國際骨科研究中心 ? 北京理工大學 | ? 北京大學第三醫(yī)院 ? 中國航空工業(yè)空氣動力研究院 ? 中國礦業(yè)大學
? 中國航天員科研訓練中心 ? 北京工業(yè)大學
? 南方醫(yī)科大學 ? 河南科技大學 | ? 上海交通大學 ? 西安交通大學 ? 浙江大學
? 上海大學 ? 上海殘疾人康復培訓中心 ? Intel產(chǎn)品（上海）有限公司 ? 常州寶利醫(yī)療用品有限公司 |
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