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運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)

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運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)OpticMotionCapture-OptiHooferOptiHoofer是一款超寬視角的光學(xué)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)，其850nm波段的不可見(jiàn)光紅外成像模式，為高速運(yùn)動(dòng)捕捉與空間數(shù)據(jù)采集提供的解決方案

詳細(xì)介紹

運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)

光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)

Optic Motion Capture- OptiHoofer

OptiHoofer是一款超寬視角的光學(xué)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)，其850nm波段的不可見(jiàn)光紅外成像模式，為高速運(yùn)動(dòng)捕捉與空間數(shù)據(jù)采集提供的解決方案。

OptiHoofer系統(tǒng)能夠精細(xì)地捕捉到狹小空間里的每個(gè)角落的關(guān)鍵點(diǎn)的位置變化，例如人體運(yùn)動(dòng)捕捉和步態(tài)分析等緊湊空間里的光學(xué)跟蹤應(yīng)用。

系統(tǒng)廣泛適用于工業(yè)環(huán)境、虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境、工業(yè)仿真、科研教育等人體位置追蹤和運(yùn)動(dòng)捕獲等行業(yè)。

系統(tǒng)功能技術(shù)指標(biāo)

系統(tǒng)相機(jī)數(shù)量：18臺(tái)
同步機(jī)支持18路設(shè)備同時(shí)同步
5點(diǎn)校準(zhǔn)，精度更高
攝像頭追蹤刷新率須為60-120hz（可調(diào)），支持藍(lán)牙手柄
可同時(shí)無(wú)線追蹤頭部和手部
可結(jié)合數(shù)據(jù)手套實(shí)現(xiàn)手指交互
支持手動(dòng)、自動(dòng)兩種模式創(chuàng)建標(biāo)記體
服務(wù)器端與客戶端可分開(kāi)部署
3D可視化界面，直觀顯示追蹤效果
界面可顯示標(biāo)記體運(yùn)動(dòng)歷史軌跡
3D可視化界面視點(diǎn)可隨標(biāo)記體運(yùn)動(dòng)
圖表顯示標(biāo)記體在空間上的軌跡
系統(tǒng)可集成六自由度無(wú)線體感手柄
支持VRPN、TrackD及自有SDK
支持6自由度空間數(shù)據(jù)采集
支持12路同步觸發(fā)，并可級(jí)聯(lián)擴(kuò)展，同步延遲時(shí)間可自由調(diào)整
系統(tǒng)精度：0.02mm
系統(tǒng)延遲：<8ms
相機(jī)數(shù)量：2-18
通過(guò)以太網(wǎng)輸出數(shù)據(jù)
頻段，為2400.00-2483.50兆赫
可實(shí)現(xiàn)六自由度操作

SimC800技術(shù)指標(biāo)

跟蹤距離：8米
綜合模式識(shí)別裝置
內(nèi)置紅外閃光燈（近紅外850nm）
焦距：2.8mm
可視區(qū)域：93°x 55°
接口：IEEE 1394a
位置追蹤精度須達(dá)0.2mm，角度追蹤精度須達(dá)0.2°
系統(tǒng)延遲小于20ms

發(fā)射接收技術(shù)指標(biāo)

被動(dòng)反光介質(zhì)標(biāo)記體由6個(gè)按鍵以及一個(gè)操縱桿組成
利用人體工程學(xué)設(shè)計(jì)
包含2.4 GHz的無(wú)線傳輸裝置，支持IEEE 802.15.4
發(fā)射器與PC連接實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸
使用可充電無(wú)線電源（內(nèi)置）

系統(tǒng)客戶端軟件TrackClient

TrackClient可輕松實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)視覺(jué)的應(yīng)用。TrackClient的低延遲和圖像處理能力，為高效的標(biāo)記點(diǎn)處理和參考視頻預(yù)覽，提供干凈可靠的數(shù)據(jù)

TrackClient采用精確的灰度處理算法，占最小的CPU資源，檢測(cè)標(biāo)記點(diǎn)的位置、尺寸、圓度等。
TrackClient分割模式將處理過(guò)程分為攝像機(jī)階段和CPU階段，為充分利用CPU資源檢測(cè)標(biāo)記點(diǎn)，提供的標(biāo)記點(diǎn)信息，有效平衡精度和負(fù)載。
TrackClient可為用戶提供一個(gè)原始灰度、全分辨率、無(wú)壓縮的灰度圖像。
數(shù)據(jù)采集、處理和校準(zhǔn)檢驗(yàn)。
自動(dòng)或者手動(dòng)數(shù)據(jù)配準(zhǔn)，數(shù)據(jù)合并，平滑化，基于曲面的網(wǎng)格簡(jiǎn)化，多邊形檢查（交叉，退變等等），材質(zhì)拼貼以掃描數(shù)據(jù)顯示模式：顯示線框，生成均勻化陰影，生成明暗圖，彩色圖像，紋理貼圖。

TrackClient基本功能

系統(tǒng)服務(wù)端與客戶端可分開(kāi)部署
客戶端可遠(yuǎn)程喚醒系統(tǒng)服務(wù)端
系統(tǒng)支持2D/3D數(shù)據(jù)可視化顯示
用戶可對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置
可自定義標(biāo)記體添加刪除校準(zhǔn)等
標(biāo)記體可實(shí)現(xiàn)3D可視化顯示
系統(tǒng)支持?jǐn)?shù)據(jù)記錄及回放功能
支持測(cè)量筆功能
軟件系統(tǒng)支持中英文選擇

系統(tǒng)服務(wù)端軟件TrackerServer

TrackerServer是系統(tǒng)的服務(wù)端軟件，它提供VRPN接口，支持同時(shí)輸出3D眼鏡、交互手柄、數(shù)據(jù)手套及人體的6自由度空間數(shù)據(jù)，并可用于用戶的常用仿真軟件，如CAE后處理軟件和虛擬設(shè)計(jì)輔助軟件等。

TrackerServer功能特點(diǎn)

系統(tǒng)支持相機(jī)內(nèi)參/外參同時(shí)校準(zhǔn)；
支持自定義標(biāo)記體添加刪除校準(zhǔn)等功能；
直觀的2D/3D數(shù)據(jù)顯示；
簡(jiǎn)捷快速自定義跟蹤目標(biāo)；
支持外同步；支持?jǐn)?shù)據(jù)記錄與回放；
用戶可自定義添加修改跟蹤目標(biāo)標(biāo)記體；
簡(jiǎn)單、快速、直觀的操作方法；

穩(wěn)定精準(zhǔn)的目標(biāo)追蹤
實(shí)時(shí)流暢的動(dòng)作捕捉
多面墻大范圍的高質(zhì)量追蹤
系統(tǒng)支持測(cè)量筆功能；
用手柄與虛擬場(chǎng)景進(jìn)行交互
快速周到的用戶響應(yīng)
配置系統(tǒng)主機(jī)

規(guī)格		近紅外光學(xué)動(dòng)作捕捉相機(jī)
測(cè)量原理：		6自由度紅外光學(xué)跟蹤攝像頭，適用于被動(dòng)或主動(dòng)標(biāo)記
紅外光源
不可見(jiàn)紅外源：		850納米
閃光強(qiáng)度：		可調(diào)
性能
傳感器分辨率：		1.1百萬(wàn)像素
幀速率：		高達(dá)120赫茲
視錐：		60m3
視域（FOV）
鏡頭		相機(jī)模式
		分辨率	媒介（medium）	速率
		1.1 MPix	0.7 MPix	0.5 MPix
		60 Hz	90 Hz	120 Hz
3.5毫米：	視域(horiz. x vert.)	97° x 74°	97° x 52°	97° x 39°
3.5毫米：	跟蹤范圍*	4.5 m	97° x 39°	97° x 39°
*基于12毫米標(biāo)記
電源與電纜
電纜連接：		通過(guò)千兆以太網(wǎng)接口，RJ45，PoE供電的單電纜解決方案，高達(dá)100米的電纜
電壓：		57 V供電
功率：		5W
相機(jī)規(guī)格
尺寸：		70 mm x 58.4 mm x 96.5 mm
重量：		475 g