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      行業(yè)產(chǎn)品
      
							
						
      
						
        
							
      • 行業(yè)產(chǎn)品
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      九德智能裝備（常州）有限公司
                                
                
                
      

							
      
                        			
      
		
      
	
      
	
	
      
		
      
            
      
                當(dāng)前位置：九德智能裝備（常州）有限公司>>工業(yè)機(jī)器人>>碼垛搬運(yùn)機(jī)器人>>ABB搬運(yùn)機(jī)器人IRB 6620
            
      
			
      
				
      
					
      ABB搬運(yùn)機(jī)器人IRB 6620
      
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      參  考  價(jià)面議  
      
					                    
      具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
      
				
      
				
				
      
						
      
							
      產(chǎn)品型號
      
							
      品       牌
      
		                    
      廠商性質(zhì)其他
      
		                    							
      所  在  地
      
						
      
                        
                    
      
					 							        										
      聯(lián)系方式：芮總查看聯(lián)系方式
      
									                                                 
      
						
      
							
      
								更新時間：2023-03-15 15:14:24瀏覽次數(shù)：239次
							
      
							聯(lián)系我時，請告知來自 智能制造網(wǎng)
						
      
				
      
				
			
      
            
						
      
			
      
									
      
                                
      
                    產(chǎn)品簡介
                
      
				
      
                      
      
                                                                      
      
					
      6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載: 150KG
      
				
      
				
      
                    詳細(xì)介紹
                
      
			    
      
			        
      
			            
                  
      產(chǎn)品詳細(xì)描述
                  
       ABB碼垛搬運(yùn)機(jī)器人IRB 6620專為汽車工業(yè)客戶度身定制 由于IRB6620的緊湊性和敏捷性，可采用地面安裝、支架安裝、倒置安裝和傾斜安裝等四種安裝方式。 
       
       
       ABB碼垛搬運(yùn)機(jī)器人IRB 6620  
       
       特點(diǎn)及優(yōu)勢:
       ?敏捷 - 大型車輛抓取  
       ?緊湊 - 機(jī)器人密度增加
       ?可靠 - 正常運(yùn)行時間延長    
       ?快速 – 生產(chǎn)節(jié)拍短    
       ?強(qiáng)壯 – 利用    
       ?堅(jiān)固– 防碰撞設(shè)計(jì)  
       ?通用 – 四合一
       
       用途: 碼垛、上下料、點(diǎn)焊、物料搬運(yùn)
       
                
            
                  
      技術(shù)參數(shù)與規(guī)格
                  
       
        
        
       機(jī)器人型號  
             		  
       IRB 6620  
             		 
       
        
       負(fù)載能力  
             		  
       150kg  
             		 
       
        
       到達(dá)距離  
             		  
       2.2m  
             		 
       
        
       軸數(shù)  
             		  
       6  
             		 
       
        
       重復(fù)定位精度（RP）  
             		  
       0.1mm  
             		 
       
        
       重復(fù)循環(huán)精度（RT）  
             		  
       0.11mm  
             		 
       
        
       機(jī)器人安裝  
             		  
       落地式、傾斜式、倒置式  
             		 
       
        
       防護(hù)等級  
             		  
       IP54  
             		 
       
        
       機(jī)器人底座尺寸  
             		  
       760*760mm  
             		 
       
        
       重量  
             		  
       900kg  
             		 
       
        
       工  
       
       作  
       
       范  
       
       圍  
             		  
       軸1旋轉(zhuǎn)  
             		  
       ‘+170°～ -170°  
             		 
       
        
       軸2臂  
             		  
       ’+140°～ -65°  
             		 
       
        
       軸3臂  
             		  
       ‘+70°～ -180°  
             		 
       
        
       軸4腕  
             		  
       ‘+300°～ -300°  
             		 
       
        
       軸5彎曲  
             		  
       ‘+130°～ -130°  
             		 
       
        
       軸6翻轉(zhuǎn)  
             		  
       ‘+360°～ -360°  
             		 
       
        
       最  
       
       大  
       
       速  
       
       度  
             		  
       軸1旋轉(zhuǎn)  
             		  
       100°/s  
             		 
       
        
       軸2臂  
             		  
       90°/s  
             		 
       
        
       軸3臂  
             		  
       90°/s  
             		 
       
        
       軸4腕  
             		  
       150°/s  
             		 
       
        
       軸5彎曲  
             		  
       120°/s  
             		 
       
        
       軸6翻轉(zhuǎn)  
             		  
       190°/s  
             		 
       
        
       操作時  
             		  
       ‘+5℃（41°F）至+50℃（122°F）  
             		 
       
        
       運(yùn)輸存儲時  
             		  
       ‘-25℃（13°F）至+55℃(131°F)  
             		 
       
        
       短時間內(nèi)(不超過24小時)  
             		  
       可達(dá)+70℃(158°F)  
             		 
       
        
       相對濕度  
             		  
       95%  
             		 
       
        
       安全  
             		  
       帶監(jiān)控、急停和安全功能的雙回路，3位啟動裝置  
             		 
       
        
       輻射  
             		  
       EMC/EMI屏蔽  
             		 
              
       
                
            
			        
      
			    
      
                			    
                                                				
			
      
			
      
		
      
	
      
	
    
      
		
      
			
      
				
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