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      行業(yè)產(chǎn)品

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      鄭州巴特機(jī)器人有限公司


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      BT-6電纜內(nèi)置式搬運(yùn)機(jī)器人

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      品       牌

      廠商性質(zhì)其他

      所  在  地

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      更新時(shí)間:2022-11-27 12:48:39瀏覽次數(shù):311次

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      經(jīng)營模式:其他

      商鋪產(chǎn)品:4條

      所在地區(qū):河南鄭州市

      聯(lián)系人:銷售部

      產(chǎn)品簡(jiǎn)介

      BT-6電纜內(nèi)置式搬運(yùn)機(jī)器人

      詳細(xì)介紹

      型號(hào) BT-6
      項(xiàng)目 參數(shù)
      自由度 Degree of Freedom 6
      有效負(fù)載 Maximum Load Capacity 6KG
      工作半徑 1600mm
      驅(qū)動(dòng)方式 Drive System 交流伺服驅(qū)動(dòng) AC servo motor
      重復(fù)定位精度 Position Repeatability ±0.05mm
      運(yùn)動(dòng)范圍 Movement Range J1軸 J1Axis ±170º
      J2軸 J2Axis (+120º~-85º)
      J3軸 J3Axis (+85º~-170º)
      J4軸 J4Axis ±180º
      J5軸 J5Axis ±135º
      J6軸 J6Axis ±360º
      額定速度 Rated Speed J1軸 J1Axis 4.09rad/s,120º/s
      J2軸 J2Axis 3.29rad/s,120º/s
      J3軸 J3Axis 5.09rad/s,120º/s
      J4軸 J4Axis 3.93rad/s,235º/s
      J5軸 J5Axis 4.53rad/s,145º/s
      J6軸 J6Axis 7.24rad/s,300º/s
      手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)矩 J4軸 15.7 N﹒m
      J5軸 10.1 N﹒m
      J6軸 5.9 N﹒m
      手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J4軸 0.50 kg·m2
      J5軸 0.280 kg·m2
      J6軸 0.045 kg·m2
      周圍環(huán)境 Environmental Condition 溫度 0~45º
      濕度 Humidity 20~80%(不結(jié)露)20~80%( No condensation )
      其它 Other 1、避免與易燃易爆及腐蝕性氣體、液體接觸;Keep away from flammable,explosive and corrosive gases and liquid;
      2、勿濺水、油、粉塵;Avoid water,oil and dust;
      3、遠(yuǎn)離電器噪聲源(等離子)。Be far away from electric appliance noise source(plasma).
      安裝方式 Installation Posture 地面安裝 Installed on floor
      電柜質(zhì)量 Electric Cabinet Weight 125KG
      本體質(zhì)量 Robot Body weight 180KG
      BT-6電纜內(nèi)置式搬運(yùn)機(jī)器人。
      ●通過采用高剛性的手臂和的伺服技術(shù),提高了加減速性能,縮短了搬運(yùn)時(shí)間,從而實(shí)現(xiàn)了高生產(chǎn)率。
      ●采用了中空減速機(jī)和伺服馬達(dá),從而實(shí)現(xiàn)了緊湊的電纜內(nèi)置式手腕
      ●機(jī)器人手腕部工具用電纜不僅被裝載在維護(hù)性能良好的單側(cè)懸臂上,還可以選用電纜配線專用軟導(dǎo)管。
      ●通過選用視覺或力覺傳感器進(jìn)行配套,可以使用各種的智能化功能

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