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      行業(yè)產(chǎn)品
      
							
						
      
						
        
							
      • 行業(yè)產(chǎn)品
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      北京九州晟欣科技有限公司
                                
                
                
      

							
      
                        			
      
		
      
	
      
	
	
      
		
      
            
      
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      智能搬運機器人
      
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      參  考  價面議  
      
					                    
      具體成交價以合同協(xié)議為準
      
				
      
				
				
      
						
      
							
      產(chǎn)品型號JZ-32
      
							
      品       牌
      
		                    
      廠商性質(zhì)其他
      
		                    							
      所  在  地北京市
      
						
      
                        
                    
      
					 							        										
      聯(lián)系方式：周經(jīng)理查看聯(lián)系方式
      
									                                                 
      
						
      
							
      
								更新時間：2023-01-11 11:19:37瀏覽次數(shù)：368次
							
      
							聯(lián)系我時，請告知來自 智能制造網(wǎng)
						
      
				
      
				
			
      
            
						
      
			
      
									
      
                                
      
                    產(chǎn)品簡介
                
      
				
      
                      
      
                                                                      
      
					
      智能搬運機器人能實現(xiàn)小型柱狀物料顏色識別及搬運，能夠輕松完成中國教育機器人大賽的智能搬運競賽任務(wù)。機器人的移動由兩輪伺服電機驅(qū)動，萬向輪協(xié)助轉(zhuǎn)向，并用多個循線傳感器輔助完成復(fù)雜路線導(dǎo)航，前置超聲波傳感器能對前方進行掃描，實現(xiàn)方向和距離定位，安裝在車體前端的顏色傳感器識別料塊顏色進行分類，并搬到相應(yīng)顏色區(qū)域。
      
				
      
				
      
                    詳細介紹
                
      
			    
      
			        
      
			                           
      • 產(chǎn)品詳情
      JZ-32智能搬運機器人 
       智能搬運機器人能實現(xiàn)小型柱狀物料顏色識別及搬運，能夠輕松完成中國教育機器人大賽的智能搬運競賽任務(wù)。機器人的移動由兩輪伺服電機驅(qū)動，萬向輪協(xié)助轉(zhuǎn)向，并用多個循線傳感器輔助完成復(fù)雜路線導(dǎo)航，前置超聲波傳感器能對前方進行掃描，實現(xiàn)方向和距離定位，安裝在車體前端的顏色傳感器識別料塊顏色進行分類，并搬到相應(yīng)顏色區(qū)域。
       
       重要技術(shù)點: 機器人循線、超聲波測距定位和顏色識別
       
        
       
       主要技術(shù)參數(shù)
       
       1）機器人控制器：
       
       CPU：采用Arm Cortex M3的stm32芯片；32位微控制器，具有256K 在系統(tǒng)可編程Flash和48KB的SRAM;工作頻率72MHz；電源電壓為6～9V DC，電流為800mA；
       
       控制板尺寸：長130mm，寬120mm；
       
       控制器有標準的9軸模塊接口，能夠輕松擴展機器人的位姿智能檢測和控制；
       
       控制器有標準的Zigbee通訊模塊接口，能夠輕松實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)遠程遙控；
       
       控制器有SD卡接口，能夠擴展開發(fā)采集和儲存機器人的運動參數(shù)程序；
       
        
       
       2）傳感器：
       
       顏色傳感器：RGB顏色識別，鏡頭與被測表面檢測距離為12～15mm；
       
       循跡傳感器：安裝在機器人前面，共4個，中間兩個循跡傳感器水平間距不能小于20mm，傳感器感應(yīng)頭與被測表面距離7～10mm；
       
       超聲波傳感器：4Pin接口，探測精度為3mm，有效測量距離為2cm～5m；
       
        
       
       3）整體尺寸：長245mm 寬125mm 高120mm；
       
        
       
       4）重量630g左右
       
        
       
       5）有色料塊：為圓柱形PVC管材，直徑為40mm，高為45mm，共5種顏色
       
        
       
       6）配套場地：白色底，黑色軌跡，長為1500mm，寬為1600mm
       
        
       
       7）適用環(huán)境：-5℃～85℃。
       
        
       
       主要特點
       
         1. 控制器接口開放，接線方便
       
         2. 控制模塊標準化
       
         3. 快速識別不同顏色
       
         4. 車體金屬模塊拼裝，方便擴展各種機構(gòu)
       
         5. 可擴展不同的循線傳感器和測距傳感器
       
       智能搬運機器人安裝圖紙：
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
                   
			        
      
			    
      
                			    
                                                				
      
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