機(jī)載吊艙轉(zhuǎn)臺(tái)（支持各型無人機(jī)平臺(tái)掛載拍攝）
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機(jī)載吊艙轉(zhuǎn)臺(tái)（支持各型無人機(jī)平臺(tái)掛載拍攝）
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產(chǎn)品介紹
機(jī)載吊艙轉(zhuǎn)臺(tái)（支持各型無人機(jī)平臺(tái)掛載拍攝）
高速相機(jī)涉及一種機(jī)載光電吊艙視軸穩(wěn)定的建模方法。包括下列步驟：
（1）飛機(jī)航向角速度的軸與指向控制器垂直軸始終一致，它只影響指向控制器的方位角速度；
（2）橫滾角速度和俯仰角速度影響指向控制器的方位角速度和俯仰角速度，并且引起視軸即指向目標(biāo)滾動(dòng)；
（3）視軸的橫向移動(dòng)，指向控制器只有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸，俯仰軸和俯仰平面相垂直，利用方位軸產(chǎn)生一個(gè)角速度分量來補(bǔ)償?？梢愿綦x載機(jī)繞方位、俯仰兩軸的角運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)視頻（紅外或可見光）光軸穩(wěn)定。
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