機(jī)載吊艙轉(zhuǎn)臺（支持各型無人機(jī)平臺掛載拍攝）
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車載轉(zhuǎn)臺（支持各型車載平臺拍攝）
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訪問次數(shù)：503更新時(shí)間：2021-11-05 13:00:18
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產(chǎn)品簡介
產(chǎn)品介紹
車載轉(zhuǎn)臺（支持各型車載平臺拍攝）
轉(zhuǎn)臺可以真實(shí)地復(fù)現(xiàn)被測設(shè)備在方位、俯仰、偏航方向的運(yùn)動(dòng)特征，在科學(xué)實(shí)驗(yàn)和 裝備中起著重要作用，是模擬、仿真、測試的關(guān)鍵載體設(shè)備。
目前，使用的轉(zhuǎn)臺主要有實(shí)驗(yàn)室大型駐地轉(zhuǎn)臺、車載轉(zhuǎn)臺、艦船轉(zhuǎn)臺，常用的轉(zhuǎn)臺 控制系統(tǒng)主要由計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和測量系統(tǒng)組成，其計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)主要由工 控計(jì)算機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制器組成，工控計(jì)算機(jī)主要是對轉(zhuǎn)臺運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，而運(yùn)動(dòng)控制器 是伺服控制系統(tǒng)的核心，高速相機(jī)采用積分分離的PI算法進(jìn)行位置與速率的控制，從而實(shí)現(xiàn)基于 工控計(jì)算機(jī)指令信號和位置傳感器反饋信號的轉(zhuǎn)臺控制。
按以上方法進(jìn)行轉(zhuǎn)臺姿態(tài)控制時(shí)，主要優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡單、使用簡便、可靠性高、造 價(jià)低，控制方法簡單，可滿足精度不高的轉(zhuǎn)臺定位需求。缺點(diǎn)是：采用運(yùn)動(dòng)控制器作為控制 系統(tǒng)的核心部件，雖簡化了硬件設(shè)計(jì)、降低了控制算法的難度，但增加了軟硬件成本，且轉(zhuǎn) 臺不易實(shí)現(xiàn)與其他設(shè)備的無縫集成。
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