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      排爆機(jī)器人EDR01

      參  考  價(jià)面議
      具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

      產(chǎn)品型號(hào)

      品       牌

      廠商性質(zhì)0

      所  在  地

      更新時(shí)間:2023-02-15 07:06:14瀏覽次數(shù):615次

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      排爆機(jī)器人EDR01產(chǎn)品概述:XBOT510排爆機(jī)器人是一款小型模塊化排爆機(jī)器人,主要可用于危險(xiǎn)物品抓取、轉(zhuǎn)移、銷毀等作業(yè),同時(shí)機(jī)器人手臂具有七個(gè)自由度,活動(dòng)靈活,亦可用于狹小空間偵察作業(yè)。機(jī)器人行走模塊采用鰭臂式履帶結(jié)構(gòu),使機(jī)器人具備了的越障能力,可適應(yīng)沙地、瓦礫、草地等多種復(fù)雜地形。機(jī)器人結(jié)構(gòu)堅(jiān)固、輕巧,防塵、防水、防震、防腐蝕,各項(xiàng)性能指標(biāo)均達(dá)到標(biāo)要求。產(chǎn)品特點(diǎn):l......

      排爆機(jī)器人EDR01

      產(chǎn)品概述:
          XBOT510排爆機(jī)器人是一款小型模塊化排爆機(jī)器人,主要可用于危險(xiǎn)物品抓取、轉(zhuǎn)移、銷毀等作業(yè),同時(shí)機(jī)器人手臂具有七個(gè)自由度,活動(dòng)靈活,亦可用于狹小空間偵察作業(yè)。機(jī)器人行走模塊采用"鰭臂式"履帶結(jié)構(gòu),使機(jī)器人具備了的越障能力,可適應(yīng)沙地、瓦礫、草地等多種復(fù)雜地形。機(jī)器人結(jié)構(gòu)堅(jiān)固、輕巧,防塵、防水、防震、防腐蝕,各項(xiàng)性能指標(biāo)均達(dá)到標(biāo)要求。
       
      產(chǎn)品特點(diǎn):
      l 越障能力強(qiáng),鰭臂式履帶結(jié)構(gòu),使機(jī)器人輕松翻越樓梯、溝壑等障礙。
      l 運(yùn)動(dòng)速度快,相當(dāng)于人小跑速度,無級(jí)變速,低速狀態(tài)下同樣具備較大扭矩。
      l 體積小、重量輕,可單人背負(fù),可放入轎車后備箱內(nèi),運(yùn)輸方便。
      l 一體化機(jī)械臂云臺(tái),7+2自由度設(shè)計(jì),抓取、觀察更加靈活。
      l 模塊化設(shè)計(jì),電池模塊、云臺(tái)模塊、機(jī)械臂模塊可快速拆卸、更換,方便維護(hù)。
      l 防護(hù)性強(qiáng),防塵、防水、防震、防腐蝕,各項(xiàng)性能指標(biāo)均達(dá)到標(biāo)要求。
      l 智能程度高,具備一鍵展開、一鍵復(fù)位、輔助抓取、輔助越障等多種智能操作功能。
       
      應(yīng)用環(huán)境:
      l 公共場所(地鐵、機(jī)場、火車站、商場、會(huì)議中心等)可疑物品轉(zhuǎn)移、銷毀。
      l 啞彈排除、路邊排除、地雷排除等應(yīng)用環(huán)境。
      l 危險(xiǎn)生化及有毒環(huán)境內(nèi)物品抓取、轉(zhuǎn)移。
      l 災(zāi)后廢墟環(huán)境內(nèi)偵察、探測,物品抓取、轉(zhuǎn)移。
      l 核輻射環(huán)境內(nèi)物品抓取、轉(zhuǎn)移,簡單探測、維修作業(yè)。
      機(jī)器人本體參數(shù)

       

      項(xiàng)目 參數(shù)指標(biāo)
      外形尺寸 830×550×430mm
      自重 ≤35kg(不含電池)
      電池重量 3kg(共計(jì)24V,18AH),可擴(kuò)展到6kg(共計(jì)24V,36AH)
      機(jī)器人負(fù)載能力 ≥70kg
      速度 0-1.5m/s,遠(yuǎn)程控制無級(jí)變速
      轉(zhuǎn)向半徑 原地旋轉(zhuǎn)
      越障能力 200mm障礙;37°樓梯;40°斜坡
      能適應(yīng)草地、沙地、雪地、碎石、灘涂等環(huán)境
      工作時(shí)間 3小時(shí)巡航
      防護(hù)等級(jí) IP66
      底盤高度 處距地面45mm
      有效擺臂長度 164mm
      有效擺臂角度 0~+360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)
      機(jī)械臂自由度 7+2自由度
      機(jī)械臂重量 ≤15kg
      臂展 ≥2000mm
      云臺(tái)外掛能力 0.5kg(伸展)
      底座旋轉(zhuǎn)角度 -120~+120°
      大臂俯仰角度 10~180°
      小臂俯仰角度 20~180°
      手腕旋轉(zhuǎn)角度 -150~+150°
      手抓抓持范圍 0~170mm
      云臺(tái)俯仰角度 -30~+90°
      云臺(tái)旋轉(zhuǎn)角度 0~+360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)
      云臺(tái)臂旋轉(zhuǎn)角度 -150~+150°
      行車攝像云臺(tái) -30~+30°
      手臂抓取能力 10kg(回收);5kg(伸展)
      豎直抓取高度 ≥1350mm
      水平抓取距離 ≥1200mm
      云臺(tái)觀察高度 ≥2000mm
      攝像頭數(shù)量 4
      行車攝像頭 彩色CCD相機(jī),高亮LED照明,紅外感應(yīng)夜視
      手爪前視攝像機(jī) 彩色CCD相機(jī),紅外感應(yīng)夜視
      手爪后視攝像機(jī) 彩色CCD相機(jī),紅外感應(yīng)夜視
      云臺(tái)攝像機(jī) 36倍光學(xué)變焦,高亮LED照明,紅外感應(yīng)夜視
      云臺(tái)機(jī)械擴(kuò)展接口 與皮卡汀尼導(dǎo)軌通用接口
      電器擴(kuò)展插頭 1路RS485、1路圖像接口
      1路24V/10A供電、1路12V/5A供電
      通訊 無線通訊:野外無干擾、無遮擋環(huán)境下可達(dá)500m
      有線通訊:≥100m
      掛接工具 可定制專用接口與工具
       
       
      控制器參數(shù)
       
      項(xiàng)目 參數(shù)指標(biāo)
      控制箱尺寸 470×350×180mm
      控制箱重量 ≤8kg
      顯示屏尺寸 12英寸高亮度液晶
      顯示圖像 同時(shí)監(jiān)控4路視頻信號(hào)或單獨(dú)放大其中1路
      輸出接口 顯示頻上Av-out接口,可外接顯示器或錄制設(shè)備
      工作時(shí)間 ≥2小時(shí)
      電池容量 12v 24ah鎳氫電池
       

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