產(chǎn)品概述：
    排爆機(jī)器人EDR02是一款500kg級(jí)模塊化履帶式排爆機(jī)器人，上裝作業(yè)單元搭載六自由度機(jī)械臂；主要可用于中大危險(xiǎn)物品快速搜索、抓取、轉(zhuǎn)移、銷毀等危險(xiǎn)作業(yè)，同時(shí)機(jī)器人手臂動(dòng)作靈活，擁有末端空間直線運(yùn)動(dòng)算法。
    機(jī)器人行走單元使其具備了的越障能力，環(huán)境適應(yīng)性好，草地、戈壁灘、沙地等地面的通過(guò)性高，廣泛用于復(fù)雜環(huán)境下的機(jī)器人移動(dòng)解決方案。
    機(jī)器人結(jié)構(gòu)堅(jiān)固、輕巧，防塵、防水、防震、防腐蝕，各項(xiàng)性能指標(biāo)均達(dá)到標(biāo)要求。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

• 越障能力強(qiáng)、砂石地適應(yīng)能力強(qiáng)，新型履帶結(jié)構(gòu)有效增強(qiáng)了機(jī)器人對(duì)越障、越壕的適應(yīng)性。

• 運(yùn)動(dòng)速度快，相當(dāng)于電動(dòng)車運(yùn)行速度，同時(shí)具有無(wú)級(jí)變速和有級(jí)變速兩種功能，極大提高了設(shè)備的壽命。

• 共裝載七個(gè)高清攝像頭、360°觀察能力，一體化機(jī)械臂云臺(tái)，6+2自由度設(shè)計(jì)，抓取、觀察更加靈活。

• 模塊化設(shè)計(jì)，電池模塊、云臺(tái)模塊、機(jī)械臂模塊、電氣模塊可快速拆卸、更換，方便維護(hù)。

• 防護(hù)性強(qiáng)，防塵、防水、防震、防腐蝕，各項(xiàng)性能指標(biāo)均達(dá)到標(biāo)要求。

• 智能程度高，具備一鍵展開、一鍵復(fù)位、輔助抓取、輔助越障等多種智能操作功能。

• 擁有功能強(qiáng)大的末端算法功能，定位精度高、動(dòng)作靈活方便。

 
應(yīng)用環(huán)境：

• 公共場(chǎng)所（機(jī)場(chǎng)、火車站、商場(chǎng)、辦公大樓、地下停車場(chǎng)等）可疑物品轉(zhuǎn)移、銷毀。

• 野外作業(yè)（沙灘地、戈壁灘、草地、泥洼地等）

• 啞彈排除、路邊排除、地雷排除等應(yīng)用環(huán)境。

• 危險(xiǎn)生化及有毒環(huán)境內(nèi)物品抓取、轉(zhuǎn)移。

• 災(zāi)后廢墟環(huán)境內(nèi)偵察、探測(cè)，物品抓取、轉(zhuǎn)移。

• 核輻射環(huán)境內(nèi)物品抓取、轉(zhuǎn)移，簡(jiǎn)單探測(cè)、維修作業(yè)。