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簡介

錨桿鉆機不是一成不變的．它必然按一定規(guī)律向前發(fā)展。分析相關信息，總結實踐經(jīng)驗，才能注意到，煤礦錨桿鉆機發(fā)展的基本趨向．并有利于錨桿支護技術的不斷成熟。在相當一段時期內，氣動、液壓單體回轉式錨桿鉆機仍是錨桿鉆孔設備的主流綜觀國外錨桿鉆機發(fā)展歷程以及國內多方面實踐，針對煤礦經(jīng)濟狀況與煤巖、半煤巖巷道的具體特點。單體回轉式錨桿鉆機是—個時期內產(chǎn)品生產(chǎn)與開發(fā)的主流。從目前技術現(xiàn)狀看，在具有壓縮空氣源的條件下。氣動回轉式錨桿鉆機仍為產(chǎn)品。但是，如何解決壓縮空氣工作壓力不足的問題會逐漸引起人們的重視。合理選擇壓縮空氣管網(wǎng)系統(tǒng)，正確確定空壓機及其動力系統(tǒng)的技術參數(shù)，開發(fā)新型的提高壓縮空氣壓力的機械設備。將成為迸一步發(fā)揮氣動錨桿鉆機作用的關鍵。液壓回轉式錨桿鉆機因其工作壓力高、扭矩大、動力系統(tǒng)可不受外界影響。在一些場合下是合理的機型。一個時期內，液壓錨桿鉆機主要用于與掘進機配套，共用其液壓泵站。由于液壓錨桿鉆機使用量的增加，礦物油介質的安全性問題會Et益突出，開發(fā)難燃液錨桿鉆機的問題將適時提到日程上來。電動錨桿鉆機的動力單一，是今后錨桿鉆機的機型。但因目前技術水平所限，其支腿配套方式、扭矩一轉速硬特性和電機防水耐潮性能差等，都不利于其更快地向前發(fā)展。在一定時期內，電動錨桿鉆機產(chǎn)品仍會以“技術攻關”為基本特征。今后回轉式錨桿鉆機的發(fā)展前途，將是如何擴大鉆進巖石的范圍．提高產(chǎn)品可靠性與減輕機重。我國研制的錨桿鉆機類型與型號不少，但正式批量生產(chǎn)并在生產(chǎn)建設中起作用的不多，

液壓沖擊器的現(xiàn)狀及改進途徑

目前世界上很多廠家生產(chǎn)的液壓沖擊器斗具有調節(jié)沖擊能的功能，以適應不同塊度與硬度巖石的破碎要求。與一般液壓機械不同，液壓沖擊器的負載是活塞運動的慣性力。因此，改變提供給液壓沖擊器的流量，就能改變液壓沖擊器的工作壓力和沖擊能量。但由于沖擊功率與流量的立方成正比，與活塞行程成反比，為保證液壓系統(tǒng)電動機的正常工作，在改變流量的同時，一般都通過改變活塞運動行程來達到改變液壓沖擊器沖擊能與沖擊頻率的目的，壓縮氣體經(jīng)過鉆桿進入沖擊器，而后從鉆頭排出，排出的廢氣被用來排碴。沖擊器的回轉運動由回轉頭提供，軸推力由推進器提供，通過釬桿傳遞到?jīng)_擊器上。卡釬套主要用于向鉆頭傳遞推進力和回轉運動。卡環(huán)控制鉆頭的軸向運動，而逆止閥是當停止供應壓氣時，用來妨止巖碴等雜物進入沖擊器。鉆進過程中，鉆頭被推進沖擊器，并壓在卡釬套上，此時活塞直接沖擊鉆頭進行鑿巖，當鉆頭提離孔底時，開始強吹。

新型沖擊器的結構與工作原理

新型液壓碎石沖擊器采用壓力反饋控制原理的工作方式，突破液壓沖擊器傳統(tǒng)的行程反饋控制原理和供油流量的獨立無級調節(jié)控制液壓碎石機沖擊器工作性能參數(shù)的目的。其結構和工作原理可有多種型式，下面分析研究一種主要的結構型式及其工作原理。

（1）結構

沖擊器采用前腔常壓，后腔壓力高、低交替變化的后腔控制式。沖擊活塞1與缸體2行成四個容腔，即開有油孔I的經(jīng)常壓前腔a，能連通沖程反饋信號孔II和油孔III的常低壓腔b，開有IV的可變壓力后腔c及密閉氮氣室3。缸體前部常高壓腔a經(jīng)I 及油路與配油閥的常高壓腔e和供油泵輸出的高壓油源P相通，油源通道上設有高壓蓄能器5。油孔II由油路與配油閥的常低壓腔g和回油O相通，并在回油通道上設有回油蓄能器6。沖程末了，活塞端面B越過油孔II，油腔b把孔II和孔III相通。缸體后部的后腔c經(jīng)油孔IV及油路與配油閥的變壓腔f相通。

配油閥采用錐閥形式和優(yōu)化的不等閥開口量技術，回程時閥的開口量??；沖程時閥開口量大。推閥腔d經(jīng)油路與壓力控制錐閥7相通，控制高壓油源P的通斷。錐閥7的壓力由控制油壓Px確定。閥芯8的左右椎柱臺肩分別交替控制配油閥常高壓腔e與變壓腔f和配油閥常低壓腔g與變壓腔f的通斷，當腔e與腔f連通時，腔g與腔f阻斷，當腔e與腔f阻斷時，腔g與腔f連通。閥芯d腔有作用面積大于h腔有效作用面積，推椎閥h經(jīng)油路與高壓油源p連通。工作原理

a 回程

所示為活塞已完成了一次沖擊，且閥已換向，整個系統(tǒng)處于回程開始狀態(tài)。此時配油閥的推閥腔d通過油孔II和III已與回油O相通，而推閥經(jīng)油路和閥芯中心的孔道始終與高壓油源P相通，閥芯8h腔高壓油作用下處于圖示左端位置。高壓油P經(jīng)閥體高壓腔e、油孔I與活塞前腔a相通，而后腔c則通過油孔IV經(jīng)閥體的變壓腔f、低壓腔g與回油連通；故活塞1在前腔壓力油作用下向右開始回程，同時壓縮氮氣室3，高壓蓄能器5充油，隨著回程增加，氮氣室3壓縮量增大，其壓力升高，系統(tǒng)壓力也升高；當壓力升高到壓力控制錐閥7的壓力時，錐閥7打開，高壓油進進推閥腔d中，因d腔作用面積大于h腔作用面積，閥芯在壓力差作用下迅速向右作回程換向運動，閥體的控制變壓腔f與高壓腔e連通。這樣活塞前、后腔均與高壓油相通，形成差動連接，活塞回程加速階段結束。盡管活塞的后腔作用面積大于前腔作用面積以及氮氣壓力作用，此時活塞因慣性作用將繼續(xù)向右運動，只不過作減速運動，直至速度為零，完成整個回程動作。從以上敘述可知，活塞回程實際包括回程加速和回程減速兩個階段。

沖程

活塞回程結束，為沖程作好了預備，沖程開始時整個油路狀態(tài)如圖1b所示，它與回程減速階段一樣，閥芯8在油液壓力差作用下仍處于右位，活塞前、后腔均與高壓油相通，保持差動連接。沖擊活塞1在壓力油壓差及氮氣膨脹作用下向左加速運動，開始沖程。沖程加速后期，速度很高，需要油液流量大，系統(tǒng)壓力降低，高壓蓄能器排出大量油補充到后腔中。當活塞端面B越過沖程換向反饋信號孔II時，推閥腔d經(jīng)油孔II、III與回油溝通，失往高壓，同時壓力控制錐閥7封閉，閥芯在h腔高壓油作用下迅速向左作沖程換向運動，隨即活塞1沖擊鎬釬4，沖程結束。沖程結束。沖擊器又恢復到回程初始狀態(tài)，重新開始下一個循環(huán)回程運動。

履帶式露天潛孔鉆車可以配置各種型號的潛孔沖擊器，能夠鉆鑿不同孔徑、不同深度、多種方位、多種角度的孔、予裂孔、錨索錨桿孔、灌漿孔、勘測孔等，適應范圍寬，鑿巖效率高履帶式露天潛孔鉆車還可以配置干式或濕式捕塵器進行鑿巖作業(yè)，有效地降低粉塵對環(huán)境的污染，保護作業(yè)人員的身體健康。露天潛孔鉆車以單一的壓縮空氣為動力，與潛孔沖擊器配套后,可鉆鑿水平、垂直、傾斜等多方位孔,預裂孔和錨索(桿)孔。潛孔鑿巖的實質，是在鑿巖過程中使沖擊器潛入孔內，以減小由于釬桿傳遞沖擊功所造成的能量損失，從而減小孔深對鑿巖效率的影響。潛孔鑿巖的鑿巖設備是潛孔鉆機潛孔鉆機是沖擊回轉式鉆機，其內部結構與一般鑿巖機不同，其配氣和活塞往復機構是獨立的，即沖擊器，如圖2。其前端直接聯(lián)接鉆頭，后端聯(lián)接鉆桿。鑿巖時沖擊器潛入孔內，通過配氣裝置（閥），使沖擊器內的活塞（錘體）往復運動打擊釬尾，使得鉆頭對孔底巖石產(chǎn)生沖擊。沖擊器在孔內的高速回轉，則是由單獨的回轉機構，即由孔外的電動機或風動旋轉裝置，通過接在沖擊器后端的鉆桿來實現(xiàn)的。鑿巖時產(chǎn)生的巖粉，由風水混合氣體沖洗排出孔外，混合氣體是由排粉機構經(jīng)鉆桿中心注入沖擊器的，再經(jīng)沖擊器缸體上的氣槽進入孔底。露天鉆機:按破碎礦巖的工作機構不同,分為鋼繩沖擊鉆機、潛孔鉆機、牙輪鉆機和旋轉鉆機。鋼繩沖擊鉆機因效率低，已逐漸被其他鉆機代替。潛孔鉆機用鉆桿帶動風動沖擊器和鉆頭一起旋轉，利用風動沖擊器的活塞沖擊鉆頭破碎礦巖，通常用在中小型礦山中鉆直徑80～250毫米的炮孔。牙輪鉆機用牙輪鉆頭的輾壓作用來破碎礦巖,適于在硬礦巖上鉆直徑150～440毫米的孔,它具有效率高、勞動強度小的優(yōu)點，在大中型露天金屬礦中得到廣泛應用。潛孔（或牙輪）鉆機由沖擊器（或鉆頭）、回轉機構、提升機構、加壓裝置、行走機構、排渣系統(tǒng)、鉆架和鉆桿組成。旋轉鉆機只適于鉆較軟的礦巖和煤

由上述工作原理可看出，壓力控制錐閥可控制系統(tǒng)沖擊壓力p，當液壓沖擊器其它參數(shù)確定后，無級調節(jié)控制油壓Px，錐閥控制壓力即可無級變化，從而液壓沖擊器的沖擊能也可能無級變化，壓力高時沖擊能大，壓力低時沖擊能效。通過無級調節(jié)控制供油泵供給沖擊系統(tǒng)的流量，可以無級調節(jié)控制液壓沖擊器的沖擊頻率，流量大時沖擊頻率高，流量小時沖擊頻率低。其重要特點是兩者的調節(jié)控制可以是同步或分別獨立進行，這樣沖擊頻率可以調節(jié)得很低而沖擊能可以調節(jié)到很大，充分利用裝機容量，以適應各種工況的需要。

沖擊器采用一種新型配油閥，該閥閥口采用錐閥口形式，密封采用錐面和柱面密封相結合。閥芯運動到位靜止時，閥口由錐面密封和柱面密封相結合，閥芯換向運動時由柱面密封，而閥芯靜止時間長，錐面密封油液泄露量幾乎為零，閥芯運動時間短，所以整個工作過程中，閥口油液泄露量極少。又錐閥閥口流量系數(shù)大，油液流經(jīng)閥口時壓力損失少。另外新型配油閥還采用優(yōu)化的不等閥開口量技術，即液壓沖擊器沖程時所需流量大，閥芯處于右位時使其開口量大，液壓沖擊器回程時所需流量小閥芯處于左位時使其開口量小，充分利用閥芯的運動行程，使閥芯運動行程減小，減少換向運動的能量損耗，這樣就會使配油閥的能量損失大大降低?；爻虛Q向時閥一旦，閥芯推閥面積迅速增大，閥芯快速運動到位，并且有液壓油墊緩沖，防止閥芯運動碰撞損壞。這樣控制原理使沖擊系統(tǒng)壓力越高時活塞行程越長，沖擊系統(tǒng)壓力越低時活塞行程越短，它與恒功率多擋液壓鑿巖機沖擊器的行程長時沖擊系統(tǒng)壓力低，行程短時沖擊系統(tǒng)壓力高的控制原理*不同。液壓沖擊器采用壓力反饋式[2],壓力變量油泵hd排量與控制壓力成正比,改變控制壓力,即可改變泵的排量;由先導閥jf輸出的控制壓力pk、px與操縱手柄的轉角成正比;wh為液控二位四通換向閥,用于控制液壓沖擊器的開與停;減壓閥dr[7]將主油路的油壓降低供控制回路使用。系統(tǒng)啟動后,變量泵hd處于卸荷狀態(tài),此時泵排量zui小并通過溢流閥卸荷,同時控制回路通過減壓閥dr建立工作油源備用沖擊器由沖擊機構、配流機構、高壓蓄能器、回油儲油腔[11]以及連接它們的油道構成。沖擊機構由沖擊活塞和缸體組成;配油機構由換向閥閥芯和閥體以及先導閥等組成。活塞的一個工作循環(huán)是由回程加速階段、回程制動階段、沖程階段和沖擊接觸停頓階段所組成。液壓沖擊器所需要的高壓油流量和所排出的流量是不斷變化的,而液壓泵所提供的流量是基本不變的,蓄能器始終處于排油或充油狀態(tài),其氣腔體積不斷變化[3]。一個周期換向閥閥芯和先導閥閥芯往返運動各一次,兩個閥芯的運動引起液壓沖擊器內部油流方向的突變,會產(chǎn)生液壓沖擊,從而使高壓腔、回油腔的壓力在有規(guī)律地變化的同時產(chǎn)生高頻波動。

目前存在的主要問題是：

 (1)鉆車式錨桿鉆機效率高、勞動強度小、安全性好，但因煤礦井下狹窄，錨桿鉆車在井下需占用一定空間，目前尚未解決好使用錨桿鉆車的施工工藝問題。因此，雖然錨桿鉆車曾取得良好效果，但在短時間內難以廣泛推廣。

 (2)單體式錨桿鉆機質量輕、體積小，可由人工挪移，先后有30種以上的單體錨桿鉆機投入煤礦試驗和使用。但是，投入正式批量生產(chǎn)的產(chǎn)品還不到10%，在煤礦井下成為錨桿支護作業(yè)主產(chǎn)品的則更少，

其主要原因是產(chǎn)品性能與可靠性都存在以下問題：

①電動錨桿鉆機結構比較簡單，但轉矩特性較差，電機容易過載，加上錨桿孔鉆進是立式作業(yè)。電機內易受淋水污染，電氣部分事故率高。電動錨桿鉆機的支腿推進方式至今尚不理想：液壓推進須設附加泵站；水力推進的排放水污染工作面問題不易解決；機械式推進呈剛性結構，操作性能不好；氣動支腿推進需合理解決氣源問題。

②液壓錨桿鉆機轉矩特性好，推進系統(tǒng)容易與鉆機回轉系統(tǒng)匹配，但有的鉆機轉矩低，系統(tǒng)發(fā)熱問題未解決好，以及滲漏、泄漏問題的存在，使用戶不易接受。同時，由于液壓配套件質量控制問題未引起錨桿鉆機廠家的高度重視，產(chǎn)品可靠性尚有問題。因此，液壓錨桿鉆機類型不少，但正式使用的不夠多。當然，由于必須配備輔助液壓泵站，給井下使用維修帶來不便，也是影響*使用的原因。

③氣動錨桿鉆機轉矩特性好，產(chǎn)品不易過載，又因應用非金屬材料，故產(chǎn)品質量輕。但是，葉片式馬達的錨桿鉆機轉矩小(低于50 N*m)、鉆進效率低，國內外都已出現(xiàn)淘汰勢態(tài)。國產(chǎn)齒輪式馬達的錨桿鉆機傳動件、支腿以及密封等都存在問題，產(chǎn)品質量不穩(wěn)定，使國產(chǎn)齒輪氣馬達式錨桿鉆機尚未取得多數(shù)用戶的認可。國產(chǎn)柱塞式馬達的錨桿鉆機正處于開發(fā)、試用階段，若大面積進行推廣，還需要在非金屬材料、氣馬達性能等技術上與其它方面做很多工作。

 (3)錨桿鉆機產(chǎn)品是工具類產(chǎn)品，機重的限制與功能要求存在矛盾。目前的生產(chǎn)廠家大多是小廠，靈活性好，但技術管理與質量保證體系方面都存在嚴重問題，甚至缺乏產(chǎn)品質量保證的基本條件。有的生產(chǎn)廠家售后服務存在不少問題，產(chǎn)品又供應不及時。這樣，國產(chǎn)錨桿鉆機還難以更廣泛地在生產(chǎn)中應用。

 (4)煤礦用戶科學使用錨桿鉆機的機制尚未*建立起來，對錨桿鉆機缺乏應有的維修、保養(yǎng)，維修條件又不具備，致使錨桿鉆機過早報廢。有的煤礦使用進口錨桿鉆機時，不及時按規(guī)定注潤滑油，不處理系統(tǒng)的污物，氣馬達早期破損。有的煤礦對出現(xiàn)非致命故障的鉆機不及時維修，使機械運行出現(xiàn)惡性循環(huán)，數(shù)10臺錨桿鉆機僅1 a時間幾乎全部報廢。

 (5)與錨桿鉆機配套的鉆具性能差，國產(chǎn)鉆頭壽命常常不足10鉆米，掉片、斷齒以及早期磨損等頻頻發(fā)生。特別是，個別鉆頭廠家使用劣質硬質合金，靠劣質材料降低產(chǎn)品成本，使錨桿鉆頭產(chǎn)品質量極差。

 (6)錨桿鉆機產(chǎn)品開發(fā)、制造等缺乏科學性，一些產(chǎn)品反復立項研究，但技術進步的步子不大，特別是，因某些原因不按標準要求進行性能試驗與可靠性試驗，致使鑒定的產(chǎn)品缺乏批量生產(chǎn)的基本條件。在產(chǎn)品制造過程中，也常常缺乏科學管理，片面追求利潤，不重視售后服務，對產(chǎn)品缺乏負責精神。

2煤礦用錨桿鉆機的合理趨向

僅國有重點煤礦，每年就有3 000多個掘進工作面。錨桿支護施工需要相當數(shù)量的錨桿鉆機，市場的需要使諸多科研、制造單位紛紛投入錨桿鉆機及其配套機具的開發(fā)與生產(chǎn)，產(chǎn)品型式繁多，相類似的產(chǎn)品反復出現(xiàn)、反復鑒定。錨桿鉆機是錨桿支護技術發(fā)展的客觀需要，它必然按一定規(guī)律向前發(fā)展，經(jīng)過一個時期的競爭后，會逐漸走上正軌。經(jīng)對國內外錨桿鉆機分析認為，煤礦用錨桿鉆機的發(fā)展趨勢將有以下特點：

 (1)由于煤礦錨桿支護將在量大面廣的煤巷、半煤巖巷廣泛應用，在相當長時間內，單體錨桿鉆機是錨桿鉆機產(chǎn)品發(fā)展的主流。在部分使用綜合掘進機的巷道，將逐漸采用液壓單體式錨桿鉆機，并共用掘進機的液壓動力源。為進一步提高綜掘設備的錨桿支護機械化水平，仍將繼續(xù)探討如何廣泛使用機載錨桿鉆機。機載錨桿鉆機仍以液壓回轉式鉆進方式為主，但仍會尋求解決鉆進抗壓強度大、磨蝕性強的巖石的合理鉆進方式。在大斷面巖巷掘進中，液壓鉆車的使用會更加體現(xiàn)其鉆進錨桿孔與安裝錨桿的*性，而錨桿鉆車的應用不會在短期內提上日程。

 (2)液壓回轉式錨桿鉆機將向進一步提高輸出轉矩方向發(fā)展，以適應錨桿孔高速鉆進與安裝錨桿的需要。液壓錨桿鉆機將在進一步改進技術性能的同時提高可靠性，著重解決液壓元件耐用性、井下*工作穩(wěn)定性的問題，并尋求如何與現(xiàn)有井下設備共用動力源問題。為使液壓錨桿孔鉆進適應面更廣，人們會探討高轉矩回轉輔以小能量沖擊錨桿孔鉆進的問題。

 (3)氣動錨桿鉆機轉矩-轉速特性好、重量輕、失速轉矩大，但產(chǎn)品可靠性與產(chǎn)品質量穩(wěn)定性會在一個時期內更加令人關注。為了更廣泛地使用氣動錨桿鉆機，煤礦現(xiàn)場將

 (4)電動錨桿鉆機成本低，主機動力簡單且能源消耗少，人們將在提高電動錨桿鉆機可靠性與合理解決支腿方式上繼續(xù)攻關。鑒于電動錨桿鉆機轉矩特性硬、電機可靠性較差的問題，在采用壓力水沖洗錨桿孔時，電機可靠性的關鍵將在于過載能力與防水、密封性能；只有在二者得到根本解決后，電動錨桿鉆機才能被更廣泛地用于井下作業(yè)。

 (5)氣動沖擊式錨桿孔鑿巖機與氣動回轉式錨桿鉆機、氣動回轉式鉆機(幫錨桿孔鉆機)互相配套使用，使井下動力系統(tǒng)單一，效果好。人們會進一步改進氣動沖擊鑿巖方式，使之更好的與氣動回轉式鉆進方式匹配。

 (6)錨桿孔回轉式鉆進使用的鉆具是消耗量大的易損件。隨著錨桿鉆機產(chǎn)品正?；@具性能及質量將會更加受到重視，鉆具結構、材料與加工工藝會逐漸趨于合理，回轉式鉆進方式的適應范圍會有所擴大。

 (7)錨桿鉆機的進一步發(fā)展，要求錨桿鉆機及其配套機具的標準化水平進一步提高。在此技術上，產(chǎn)品競爭將主要在質量、服務、價格方面。為此，有些錨桿鉆機與鉆具生產(chǎn)廠家會在科學化管理上下功夫，逐漸自覺地貫徹ISO 9000族標準，以使其產(chǎn)品更有競爭能力。

 (8)錨桿鉆機性能參數(shù)的研究是錨桿鉆機產(chǎn)品發(fā)展與質量控制的基礎，幾種產(chǎn)品的競爭，會逐漸提高對錨桿鉆機基礎性研究重要性的認識。在錨桿鉆機產(chǎn)品競爭中，生產(chǎn)廠家將會爭技術、爭人才、爭條件建設。

 (9)錨桿鉆機的發(fā)展有一定技術難度，它的應用效果與現(xiàn)場的使用維修條件有關。煤礦現(xiàn)場將會尋求應用錨桿鉆機的科學管理方法，重視與加強錨桿鉆機的維修、保養(yǎng)，建立錨桿鉆機維修點。

 (10)錨桿鉆機的水平、質量影響錨桿支護綜合效益，煤礦現(xiàn)場會逐漸重視使用錨桿鉆機與鉆具的綜合經(jīng)濟效益問題，并做為選擇錨桿鉆機與鉆具的重要根據(jù)。

錨桿鉆機與鉆具是應用錨桿支護的關鍵。目前，國有重點煤礦的年進500多萬m巷道中，采用錨噴支護的只有100多萬m。按達到年錨噴支護率50%的目標，每年將有200多萬m的巷道采用錨噴支護，有1 500個左右的掘進工作面配備錨桿鉆機，加上一定數(shù)量的備用，需要數(shù)千臺錨桿鉆機。目前，每年投入煤礦的錨桿鉆機只有500～600臺左右，質量與性能參差不齊，真正在井下連續(xù)運轉的不多。1995年以來，全國各煤礦從澳大利亞引進了500～600臺氣動錨桿鉆機，有的煤礦在應用中取得了一些成效，并積累了經(jīng)驗；但也有的煤礦過早報廢了引進的產(chǎn)品，得到了一些教訓。種種跡象表明，錨桿鉆機在我國仍處于向前發(fā)展的階段，技術管理、產(chǎn)品開發(fā)、制造以及使用維修等均需不斷總結經(jīng)驗教訓，在經(jīng)過一個時期以后，錨桿鉆機的發(fā)展會走上正軌，在發(fā)展我國錨桿支護技術中起到應有作用。

錨桿鉆機的發(fā)展以鑿巖技術與錨桿支護技術為基礎，高鉆進速度、良好的適應性、高可靠性以及生產(chǎn)廠家的服務是錨桿鉆機產(chǎn)品競爭的目標。錨桿鉆機性能參數(shù)的研究、產(chǎn)品結構設計與材料選擇的合理化以及產(chǎn)品質量保證體系的建立是錨桿鉆機產(chǎn)品進一步發(fā)展的基礎。

錨桿鉆機是錨桿支護施工機械，它影響錨桿支護施工質量——錨桿孔的方位、深度、孔徑以及錨桿安裝質量等，產(chǎn)品本身的技術特征又涉及操作者的安全。

國外曾將錨桿鉆機列為影響錨桿支護安全性的重要因素之一，一直致力于如何合理解決錨桿支護機械化問題。美國曾投入巨資解決煤礦全自動錨桿孔鉆進與自動安裝錨桿問題，并盡量在施工中應用機械化程度高的錨桿鉆機，例如錨桿鉆機、機載錨桿鉆機等；法國、芬蘭、德國、瑞典、奧地利等也都重視高度機械化錨桿鉆機的開發(fā)與應用。但是，單體式錨桿鉆機在煤礦仍會繼續(xù)發(fā)展，澳大利亞煤礦自60年代起尋求錨桿鉆機發(fā)展道路，目前將氣動錨桿鉆機大量投入市場，并*液壓錨桿鉆機、綜合機械化錨桿鉆機，推動了錨桿支護技術的發(fā)展?jié)摽足@頭球齒釬頭的類別及特點：球齒系列釬頭鈍化使用周期長，其不磨壽命約為同直徑刃片頭釬頭磨次壽命的5-6倍，有利于節(jié)省輔助工時，減輕工人體力勞動和加快工程速度。因此不同直徑的錐度連接和螺紋連接球齒釬頭被廣泛應用在各類硬脆巖石中配合鉆車鑿巖。瑞典的工程技術人員認為，鉆頭與液壓鑿巖鉆車相結合，是現(xiàn)代鑿巖技術的配套。近20年來，國內外球齒系列釬頭發(fā)展很快，它伴隨著隨著液壓鑿巖機快速穿孔節(jié)省鑿巖輔助工時以提高工業(yè)鉆速的目標而實現(xiàn)。柱齒釬頭與傳統(tǒng)的片狀釬頭相比具有修磨周期長，鉆鑿速度快的特點。 潛孔鉆頭柱齒釬頭 潛孔鉆頭柱齒釬頭是與潛孔沖擊器配套使用的一種金鋒鉆頭，通過花鍵與沖擊器配合進行鉆孔作業(yè)，廣泛應用于露天礦山的開采，采石場，水電工程，水井的鉆進，開挖邊柱的支護等。其分為：低壓潛孔柱齒釬頭，中高風壓潛孔柱齒釬頭。潛孔柱齒釬頭與潛孔沖擊器配合使用，具有鉆孔平直，速度快，鉆鑿深孔的特點。

所以近幾年來得到了比較廣泛的應用結構：

現(xiàn)在高風壓潛孔鉆頭，目前采用的端面設計形式主要有四種：即端面凸面型、端面平面型、端面凹面型和端面深凹中心型。硬質合金多選用球齒、彈齒或球齒和彈齒共用的布齒方式。

1、 端面凸面型：這種鉆頭分兩種形式，單凸臺 和雙凸臺端面，后者主要用于直徑較大潛孔鉆頭。端面凸面型潛孔鉆頭在鉆鑿中硬和堅硬磨蝕性巖石時能保持較高的鑿巖速率，但鉆孔的平直度較差，不適用于炮孔平直度要求較高的鑿巖工程。

2、端面平面型：這種形狀的鉆頭比較堅固耐用，適用于鉆鑿堅硬和極堅硬巖石，同時也適用鉆鑿炮孔平直度要求不高的的中硬巖石和軟巖。

3、端面平面型：這種形狀的釬頭端面上有一圓錐形凹陷部分，是鉆頭在鑿巖過程中形成輕度成核作用保持鉆頭的對中性能，鉆鑿的炮孔有較好的直線度，這種鉆頭排粉效果好，鉆速快，是目前市場上使用較多的潛孔鉆頭。

4、端面深凹中心型：這種形狀的鉆頭是由同類型球齒釬頭演變來的，鉆頭的端面中心部有一深凹中心部分。用于鑿巖過程中的成核作用，鉆鑿深孔時保證炮孔的平直度，只適用于鉆鑿軟巖和中硬巖石。

潛孔鉆桿由桿筒、公接頭和母接頭組成,桿筒、公接頭和母接頭開有軸向通孔,公接頭前端有外螺紋,母接頭后端有與公接頭外螺紋配合的內螺紋,76潛孔鉆桿特征在于公接頭后端和母接頭前端以熱過盈配合方式由桿筒兩端嵌入到桿筒的軸向通孔內；公接頭和母接頭上設有軸肩,桿筒兩端分別與公接頭、母接頭的軸肩端面以焊接連接。長度1米—-10米,可訂做。76*3000MM潛孔鉆桿,76*2000MM潛孔鉆桿,潛孔鉆桿,60潛孔鉆桿,76潛孔鉆桿,潛孔鉆頭,探水鉆桿,中空注漿錨桿,普通中空注漿錨桿,自轉式中空注漿錨桿,預應力中空注漿錨桿,玻璃鋼錨桿,全螺紋等強錨桿,管縫式錨桿,煤幫鉆桿,