【中國智能制造網(wǎng) 訪談】KUKA機(jī)器人是的工業(yè)機(jī)器人制造商，產(chǎn)品應(yīng)用于全球汽車制造等領(lǐng)域。庫卡機(jī)器人有限公司于1995年建立于德國巴伐利亞州的奧格斯堡，是的工業(yè)機(jī)器人制造商之一。庫卡機(jī)器人公司在全球擁有20多個子公司，大部分是銷售和服務(wù)中心，其中包括：美國,墨西哥,巴西,日本,韓國,中國臺灣,印度和絕大多數(shù)歐洲國家。公司的名字，KUKA(庫卡)，是KellerundKnappichAugsburg的四個首字母組合,它同時是庫卡公司所有產(chǎn)品的注冊商標(biāo)。
　　
　　系統(tǒng)信息：庫卡每個機(jī)器人都有一個分辨率達(dá)640x480象素帶一個6D集成鼠標(biāo)的控制面板(KCP)，操縱鼠標(biāo)，便可控制機(jī)械手臂的運(yùn)動，機(jī)器人移動的位置可被即時儲存(TouchUp);功能、模塊以及所有相應(yīng)的數(shù)據(jù)列表也可通過它得以創(chuàng)建并編輯。若要手動控制，必須先開啟控制面板(KCP)背部的開關(guān)(如今該開關(guān)只用于緊剎)。連接到控制面板和系統(tǒng)的是一個VGA接口和CAN總線。
　　
　　設(shè)在控制柜中的一臺工業(yè)電腦，通過MFC卡和機(jī)器人系統(tǒng)通信,機(jī)械手臂和和控制面板之間的控制信號則經(jīng)由DSE-RDW傳播，DSE卡在控制柜內(nèi),RDW卡則在機(jī)器人底座內(nèi)。
　　
　　舊版的KRC1控制面板使用的是Windows95運(yùn)行操作系統(tǒng)的軟件。外圍設(shè)備包一個CD-ROM和磁盤驅(qū)動器;以太網(wǎng),Profibus,Interbus,Devicenet和ASI插口也都是可用的。
　　
　　新版的KRC4控制面板采用WindowsXP操作系統(tǒng)，包含一個CD-ROM驅(qū)動和一個USB插口，一個以太網(wǎng)接口以及一個提供給Profibus,Interbus,DeviceNet或者Profinet的可選接口。大多數(shù)的機(jī)器人都是橙黃色(RAL2003)或者黑色，前者鮮明的代表了公司主色調(diào)。　　庫卡機(jī)器人可用于物料搬運(yùn)、加工、堆垛、點(diǎn)焊和弧焊，涉及到自動化、金屬加工、食品和塑料等行業(yè)。庫卡工業(yè)機(jī)器人的用戶包括：通用汽車、克萊斯勒、福特、保時捷、寶馬、奧迪、奔馳、大眾、法拉利、哈雷戴維森、一汽-大眾、波音、西門子、宜家、施華洛世奇、沃爾瑪、百威啤酒、BSNMedical、可口可樂等等。
　　
　　您開發(fā)的、帶有觸覺的機(jī)器人臂的應(yīng)用是什么?
　　
　　這個機(jī)器人臂與傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人不同，帶有人類一樣的觸覺，已經(jīng)在全球很多實(shí)驗(yàn)室和真實(shí)應(yīng)用中使用了很多年。它初是在DLR機(jī)器人和機(jī)電一體化研究院開發(fā)，研究院將其以LBRiiwa的名字開發(fā)并商業(yè)化。這個系統(tǒng)在全球來說是獨(dú)特的，是個實(shí)現(xiàn)了實(shí)際應(yīng)用的人機(jī)協(xié)同和觸覺機(jī)器人組裝的系統(tǒng)。
　　
　　您目前的研究項(xiàng)目?
　　
　　我現(xiàn)在的研究是將觸覺機(jī)器人發(fā)展為智能助理，比目前所有系統(tǒng)都更加具有直覺性、更加多功能，同時，使用起來卻像iPhone一樣簡單。系統(tǒng)是針對新的工業(yè)應(yīng)用，例如3C市場和物流產(chǎn)品，但同時也針對職業(yè)化服務(wù)、醫(yī)療和家庭中的應(yīng)用。
　　
　　2015年被描述為“人機(jī)協(xié)同(HRC)之年”，有什么特別之處?
　　
　　回顧HRC領(lǐng)域領(lǐng)域那些真正值得關(guān)注的科技進(jìn)展，以及人們對這些科技日漸增加的認(rèn)可度，可以說人機(jī)協(xié)同在過去的十年內(nèi)進(jìn)展很大。2015年，這些進(jìn)展匯總為一些關(guān)鍵發(fā)展，將為HRC技術(shù)的更廣泛應(yīng)用鋪墊基礎(chǔ)。這包括一些新的HRC系統(tǒng)的市場發(fā)布、重要國際方針以及安全HRC標(biāo)準(zhǔn)的落實(shí)、以及一系列科技突破。另外值得關(guān)注的是，我們法務(wù)方面的同事對于人機(jī)協(xié)同有了更加緊密和建設(shè)性的關(guān)注。我相信，這對于真實(shí)世界的廣泛接受和啟用有著重要意義。
　　
　　許多人擔(dān)心機(jī)器人。人類員工準(zhǔn)備好和機(jī)器人一起合作了嗎?
　　
　　我們必須認(rèn)真看待這些擔(dān)心。必須由我們機(jī)器人從業(yè)者來展示給人們看，機(jī)器人技術(shù)可以幫助人們，并告訴人們，在未來機(jī)器人能夠在更多方面幫助人們。主動的教育和對科技的接觸——包括直接的物理接觸——都很關(guān)鍵。人們需要參與到科技中來，這樣才能獲得深度見解。從我個人的經(jīng)驗(yàn)看，與協(xié)同機(jī)器人有一手接觸的人們通常反應(yīng)都很積極。他們會以機(jī)器人本身來看待機(jī)器人——一種多遠(yuǎn)的、有用的工具，幫助人們完成困難的工作，從某種方面完全重新定義了工作流程和協(xié)同方式?！　?div style="text-align: center">　　
圖：KUKA交互式機(jī)器人助理