【工控中國(guó)  專(zhuān)家學(xué)者】人們一提到機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，想到的就是機(jī)器人“替代”人，然而在機(jī)器人專(zhuān)家席寧看來(lái)，這個(gè)觀(guān)點(diǎn)并不全面。他認(rèn)為，機(jī)器人的應(yīng)用實(shí)際上是對(duì)人的能力的一種拓展。日前，特別從美國(guó)趕回國(guó)參加剛剛落下帷幕的機(jī)器人大會(huì)的美國(guó)密歇根州立大學(xué)電氣及計(jì)算機(jī)工程系杰出教授、中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所學(xué)術(shù)委員會(huì)副主任席寧在接受記者專(zhuān)訪(fǎng)時(shí)表示：“繼汽車(chē)工業(yè)之后，新藥開(kāi)發(fā)將成為下一個(gè)機(jī)器人進(jìn)軍的工業(yè)領(lǐng)域。”　　“機(jī)器人開(kāi)始出現(xiàn)的時(shí)候，主要目的是代替人完成那些重復(fù)性的、人不愿意做的工作。然而伴隨信息技術(shù)、生物技術(shù)和納米技術(shù)的發(fā)展，尤其是網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人可以擴(kuò)展出人所沒(méi)有的能力，可以幫助人類(lèi)做一些自身做不了的工作。”
　　
　　席寧告訴記者，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的動(dòng)力來(lái)自新技術(shù)的推動(dòng)和新應(yīng)用的拉動(dòng)，其中，納米機(jī)器人在生物醫(yī)藥領(lǐng)域的應(yīng)用將成為下一個(gè)爆點(diǎn)。
　　
　　“機(jī)器人技術(shù)成功的應(yīng)用領(lǐng)域是制造業(yè)，特別是汽車(chē)制造業(yè)。90%的工業(yè)機(jī)器人都用于汽車(chē)制造的過(guò)程。而生物醫(yī)藥領(lǐng)域的產(chǎn)值遠(yuǎn)大于汽車(chē)行業(yè)，但是在新藥開(kāi)發(fā)的過(guò)程中，很多過(guò)程都是人工的。”席寧說(shuō)，“裝配汽車(chē)一般的技術(shù)工人就可以，而新藥開(kāi)發(fā)對(duì)從業(yè)人員的要求很高，開(kāi)發(fā)成本也就很高。因此，將新藥開(kāi)發(fā)的過(guò)程自動(dòng)化十分重要。”
　　
　　“目前新藥開(kāi)發(fā)的自動(dòng)化程度很低，潛在的價(jià)值空間很大，如果能夠成功地把機(jī)器人和自動(dòng)化用于新藥開(kāi)發(fā)，產(chǎn)生像今天汽車(chē)工業(yè)這么大的應(yīng)用，能夠創(chuàng)造五六千億的價(jià)值。”席寧說(shuō)。
　　
　　據(jù)他介紹，現(xiàn)在開(kāi)發(fā)出一個(gè)新藥要10—15年的時(shí)間，要花10—15億美元。目前全球大的以研發(fā)為基礎(chǔ)的生物制藥公司輝瑞公司每年也只能開(kāi)發(fā)出1—2個(gè)新藥來(lái)，且花費(fèi)不菲。而現(xiàn)實(shí)是，人類(lèi)仍然不斷出現(xiàn)新的疾病。“病越來(lái)越多，研發(fā)藥物的費(fèi)用越來(lái)越高，出現(xiàn)的新藥相對(duì)越來(lái)越少，這是人類(lèi)面臨的巨大挑戰(zhàn)。解決這個(gè)問(wèn)題的重要途徑就是把新藥開(kāi)發(fā)的過(guò)程自動(dòng)化，這樣帶來(lái)的效益和社會(huì)價(jià)值將非常高。”席寧說(shuō)。
　　
　　盡管面臨著巨大的市場(chǎng)機(jī)遇，但席寧表示將機(jī)器人用于新藥開(kāi)發(fā)領(lǐng)域的問(wèn)題和挑戰(zhàn)也十分艱巨。“比如科學(xué)家還需要解決在生理環(huán)境中的傳感和感知的問(wèn)題。”他說(shuō)，“在新藥開(kāi)發(fā)中，測(cè)量藥效是一個(gè)感知的過(guò)程。另外控制問(wèn)題也很重要——汽車(chē)?yán)锩娴牧慵际侨嗽O(shè)計(jì)的，尺寸都一樣，有誤差但是很小，是一個(gè)結(jié)構(gòu)性的環(huán)境，對(duì)機(jī)器人做高速重復(fù)性工作是很有利的。但是在新藥開(kāi)發(fā)的過(guò)程中要在細(xì)胞上試驗(yàn)，每一個(gè)細(xì)胞的形狀都不相同，位置也不一樣，是非結(jié)構(gòu)性的環(huán)境，如何在這樣環(huán)境中準(zhǔn)確地控制機(jī)器人，是成功將機(jī)器人用于新藥開(kāi)發(fā)的重要技術(shù)問(wèn)題。”
　　
　　“納米機(jī)器人可以在微小的環(huán)境中進(jìn)行感知和控制，可以克服由于尺度、環(huán)境給人帶來(lái)的困難，然后進(jìn)行操作和控制。使人類(lèi)在我們看不到的空間里有所作為。”席寧說(shuō)，“機(jī)器人除了代替人在我們的生活環(huán)境中有廣泛的應(yīng)用以外，我們?cè)僮咭徊?，在我們看不到、摸不著的環(huán)境里，機(jī)器人同樣可以起到很大作用，創(chuàng)造很大的價(jià)值，為人類(lèi)作出很大的貢獻(xiàn)。”
　　
　　令席寧感到欣慰的是，隨著機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，在新藥開(kāi)發(fā)中，微納米機(jī)器人正逐漸展現(xiàn)出的優(yōu)勢(shì)，我國(guó)在納米機(jī)器人的研發(fā)方面也取得了重大進(jìn)展。據(jù)了解，在席寧的直接領(lǐng)導(dǎo)下，中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所幾年前成立了納米機(jī)器人研究團(tuán)隊(duì)和實(shí)驗(yàn)室，并和中科院上海藥物研究所以及軍事醫(yī)學(xué)科學(xué)院合作開(kāi)展了納米機(jī)器人在新藥開(kāi)發(fā)中的應(yīng)用。
　　
　　去年在深圳市科技創(chuàng)新委員會(huì)的大力支持下，席寧的團(tuán)隊(duì)在深圳成立了深圳市智能機(jī)器人研究院，正逐步推動(dòng)納米機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。
　　
　　“西方發(fā)達(dá)國(guó)家的工業(yè)機(jī)器人起步較早，技術(shù)也相對(duì)成熟，盡管我國(guó)在這方面才剛剛起步，但隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不斷在新興領(lǐng)域的應(yīng)用，大家都站在了同一起跑線(xiàn)上，中國(guó)不至于讓別人牽著鼻子走。我們要抓住機(jī)遇，爭(zhēng)取在這一新的應(yīng)用領(lǐng)域成為未來(lái)世界機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)跑者。”席寧說(shuō)。