【中國智能制造網(wǎng) 名家論壇】倉庫機器人的發(fā)展前景如何？機器人會慢慢進化，后取代人類實現(xiàn)自動取物嗎？又或者，你機器人處在發(fā)展中期，人類的工作才更省時？帶著這些問題，記者訪問了LocusRobotics的董事長BruceWelty。　　
　　2010年，亞馬遜用7.5億買下了Kiva系統(tǒng)，想用它來捍衛(wèi)自己在龐大的機器人算法市場上的地位。這對許多Kiva消費者而言，確有難言之隱，其中當然包括QuietLogistics。一直以來，它們都在用Kiva的機器人支撐許多客戶的中央倉庫運作。一旦QuiteLogistics和Kiva的合同終止，它們就需要去尋找新的機器人。
　　
　　記者：可以給我們簡單介紹一下Locus的發(fā)家史嗎？
　　
　　BruceWelty：Locus是從QuietLogistics中孵化來的，他們一開始其實是同一家公司。我們成立Locus是因為Quiet是Kiva機器人的用戶，當亞馬遜收購了Kiva之后，我們決定我們需要擁有自己的技術(shù)。2010年，當我們開始漸漸熟悉Kiva時，我們就考慮要設計一個獨特的機器人。我們喜歡Kiva的許多方面，同時也對它有許多不滿。所以，我們永遠都想制造下一代機器人。
　　
　　記者：你們不喜歡Kiva的哪些方面呢？這些方面是如何提示你以及Locus，去打造一個你們想要的機器人的呢？
　　
　　BruceWelty：我們不喜歡Kiva的幾點包括易用、價格和安全性。你可以想象，可運作性一定是我們研發(fā)要考慮的個元素。所以，Kiva的研發(fā)團隊并沒有考慮太多與價格相關(guān)的東西以及如何執(zhí)行任務。他們沒有考慮過它的重量、安全性可能帶來的不同影響——因為機器人活動的區(qū)域常常沒有人類。
　　
　　漸漸地，很多事情開始讓我們抓狂。首先，保護莢非常貴。機器人在露天的環(huán)境下行走，灰塵很容易落到他們的內(nèi)部，會引發(fā)維修事故中的90%。我們也不喜歡Kiva一動不動地呆在角落里。我們意識到對這個機器人保持控制的重要性。我們不想造出不需要保護莢的機器人。
　　
　　同樣，我們還需要能在現(xiàn)有的設施中運作的東西。Kiva的技術(shù)是在2002年和2003年的時候發(fā)明的，現(xiàn)在我們用的極光雷達和照相機和當時的技術(shù)不可同日而語。我們有了更先進的導航技術(shù)，可以處理多機器人導航。Kiva真的無法做到這點。它們有自己的行動路徑，當它們需要沿著這條路徑行走的時候，沒人能穿過這條路徑。而我們的機器人可以避開彼此，穿越彼此既定的路線，對環(huán)境做出實時反應。
　　
　　記者：你是如何開始設計這個全新的機器人的？
　　
　　BruceWelty：一開始，我們就有自己偏好的產(chǎn)品樣本目錄，然后我們造了個以Arduino為基礎的機器人。我們迅速意識到這不是硬件問題，而是軟件問題，這讓我們欣喜若狂，因為我們并不擅長解決軟件問題。我們不需要事事親為，我們只需要從一些簡單的功能開始研發(fā)，再不斷優(yōu)化它。
　　
　　我們經(jīng)過了兩個版本的優(yōu)化，終于讓我們的機器人實現(xiàn)導航了。開始的七個機器人的功能比較基礎，都有導航能力。第八、第九、第十個機器人，我們在頂部設置了支架，它符合人類工程學和復合管理學，能夠?qū)崿F(xiàn)與人之間的互動。
　　
　　記者：從個原型中，你學到了什么？
　　
　　BruceWelty：首先，我們知道了這是個軟件問題。隨著時間的推移，未來的機器人會變得非常小。第二，我們意識到，機器人會變得越來越聰明，從摩爾定律的角度來講，機器人的能力會突飛猛進。所以我們需要勇于在機器人身上創(chuàng)造一切。第三，機器人創(chuàng)造了大量的數(shù)據(jù)，所以我們要搞清楚我們是否紀錄過哪些數(shù)據(jù)，那些數(shù)據(jù)被存儲在了哪里，以及我們應該如何繞過數(shù)據(jù)，降低網(wǎng)絡荷載。目前，感應器變得越來越便宜，所以我們賦予了機器人越來越多的感應功能，我們希望這個趨勢在未來能夠延續(xù)。
　　
　　記者：你們的產(chǎn)品和其他公司的倉庫機器人有什么不同？
　　
　　BruceWelty：在我的印象中，其他公司都擁有聰明的機器人專家，但是他們對市場行情一無所知。他們真的不懂商業(yè)，他們依靠那些可以幫助他們解決問題的人們。而我們在商業(yè)化這條路上已經(jīng)走了很遠，因為我們知道倉庫是如何運作的，我們已經(jīng)知道將來會迎來什么樣的拷問和挑戰(zhàn)了。
　　
　　我們的機器人是為了解決特別的問題設計的。這就是一個很大的區(qū)別，因為我們要傳遞給客戶的是整個完整的系統(tǒng)，而不只是個機器人。我認為，機器人只構(gòu)成了這個問題的20%，而我們的競爭者在用研發(fā)機器人解決這20%的問題，它們用一點點硬件的發(fā)展或多或少地想抓住機遇。就像有人想買一張桌子，你卻賣給他們一個榔頭那樣。
　　
　　記者：如果機器人只是這個問題的20%，Locus就是這個領(lǐng)域的專家，為什么你從一開始造機器人的時候，就違背了公司關(guān)注硬件問題上的初衷呢？
　　
　　BruceWelty：這里有兩個原因。，我們認為這兩個元素是緊密結(jié)合的，我們不想要一個超出我們的需求的機器人，或是無法滿足我們的需求機器人。第二個原因是，在亞馬遜收購Kiva時，我們就位于這個位置，所以我們不能再次承擔這樣的風險。
　　
　　當你考慮到解決方法的80％的時候，這就是關(guān)于知識和超出機器人本身的軟件問題了，失去了這80%，機器人就會變得毫無價值。所以我們認為如果我們拼一把，就能創(chuàng)造出巨大的商機、開拓市場。我們認為這當中有幾十億、甚至上百億的市場。你想想，為什么當我們做到那剩下的20%的時候，確想要讓其他人都具備一定的商業(yè)嗅覺和市場敏銳度呢？
　　
　　記者：你覺得倉庫機器人的發(fā)展前景如何？你覺得機器人會慢慢進化，后取代人類實現(xiàn)自動取物嗎？或者，你是否認為在發(fā)展中期，人類工作還是更省時呢？
　　
　　BruceWelty：我認為這是一個漸進的過程。距離人類完全退場還有很長的一段時間。目前已經(jīng)有一些公司已經(jīng)發(fā)明了可以用吸力或是鉗子取物（如盒子、瓶子）的機器人技術(shù)，但是接下來機器人面臨的挑戰(zhàn)是取下形狀、大小、重量、密度各異的物體。
　　
　　對于可以取物的機器人，我們需要保證擁有以下四個特征：有體力、可靠、行動迅速、價格便宜?，F(xiàn)在，它不具備這四個特征中的任何一個。就算它可以而迅速地完成任務，人工勞動還是更便宜些。很多人認為這個問題在三到五年內(nèi)就能解決。我個人認為這個問題要在五到七年，甚至更長的時間內(nèi)才能解決。在我的職業(yè)生涯中，我一直呆在倉庫里，那里真的有很多很難完成的任務。所以我覺得他們的預測是不準確的，機器人真的不擅長做這些。