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近日消息，天眼查App顯示，廣州小鵬汽車科技有限公司申請(qǐng)的“足式機(jī)器人的步態(tài)控制方法、裝置及足式機(jī)器人”專利公布。
根據(jù)摘要，該方法包括：通過(guò)預(yù)設(shè)步態(tài)序列控制足式機(jī)器人的腿，所述步態(tài)序列包括擺動(dòng)相和支撐相；在當(dāng)前控制周期，在足式機(jī)器人的第一腿當(dāng)前處于擺動(dòng)相的情況下，若未檢測(cè)到所述第一腿觸地，在所述第一腿對(duì)應(yīng)的步態(tài)序列的擺動(dòng)相的最后一個(gè)控制周期后，增加N個(gè)延遲觸地控制周期，生成第一步態(tài)序列；所述延遲觸地控制周期處于擺動(dòng)相，且N≥2；發(fā)布所述第一步態(tài)序列，以在之后的控制周期按照所述第一步態(tài)序列控制所述第一腿本發(fā)明延后機(jī)械腿的步態(tài)序列，使得機(jī)械腿在觸地之前一直處于擺動(dòng)相，能夠行走于崎嶇地面。
2025上海車展，小鵬機(jī)器人IRON亮相。
彼時(shí)小鵬汽車方面表示，Iron采用1:1仿生設(shè)計(jì)，更有高度的人形化特征。擁有178厘米的身高和70公斤的體重，全身配備62個(gè)主動(dòng)自由度，手部則擁有22個(gè)可動(dòng)自由度。智能方面，Iron機(jī)器人搭載最新自研3000T算力的圖靈AI芯片，以及擁有720°無(wú)死角視野的智駕同源鷹眼視覺(jué)系統(tǒng)，行走時(shí)更加自如。
據(jù)悉，小鵬人形機(jī)器人已進(jìn)入工廠實(shí)訓(xùn)階段，目標(biāo)是在2026年實(shí)現(xiàn)規(guī)?；I(yè)量產(chǎn)。
何小鵬表示：“十年前，新能源汽車還是車展上的新鮮事物，而現(xiàn)在已經(jīng)成了絕對(duì)主力。下一個(gè)十年，我想人形機(jī)器人也會(huì)越來(lái)越多地現(xiàn)身車展。”
此外，小鵬汽車方面稱，過(guò)去十年，其是智能+電動(dòng)+汽車的融合式發(fā)展；新十年，小鵬汽車將聚焦智能化趨勢(shì)下的新方向，融合AI、電動(dòng)、具身，探索更多形態(tài)的出行方式。
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