國產(chǎn)機器狗宇樹Go1新技能：靠自己蹬腿滑滑板

2025-03-11 08:54:37來源：快科技關鍵詞：機器狗宇樹Go1閱讀量：23551

導讀：對于機器狗而言，滑滑板的最大挑戰(zhàn)在于動態(tài)平衡控制。然而，宇樹Go1機器狗不僅能夠通過蹬腿推動滑板前進，還能在滑行過程中實時調整體態(tài)，甚至在遇到樓梯顛簸時依然保持平衡。

　　3月10日消息，據(jù)報道，密歇根大學與南方科技大學的聯(lián)合研究團隊近日取得突破，通過混合自主學習技術，成功讓宇樹Go1機器狗掌握了蹬腿滑滑板的技能。

　　對于機器狗而言，滑滑板的最大挑戰(zhàn)在于動態(tài)平衡控制。然而，這只機器狗不僅能夠通過蹬腿推動滑板前進，還能在滑行過程中實時調整體態(tài)，甚至在遇到樓梯顛簸時依然保持平衡。

　　這種基于滑板運動的控制算法，未來可應用于移動平臺的穩(wěn)定性優(yōu)化，進一步提升機器人在復雜環(huán)境中的適應能力。

　　宇樹Go1機器狗之所以能夠實現(xiàn)如此高難度的動作，得益于其搭載的宇樹科技自研M107高性能電機。該電機的最大扭矩可達10N·m，性能遠超同類產(chǎn)品，為機器狗提供了強大的動力支持。

　　宇樹科技成立于2016年，總部位于杭州，是國內消費級高性能四足機器人領域的領軍企業(yè)，也是全球最早實現(xiàn)四足機器人商業(yè)化的公司之一。

　　宇樹科技專注于消費級和行業(yè)級高性能通用足式/人形機器人以及靈巧機械臂的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，累計申請國內外專利180余項，授權專利150余項，并成為中國目前唯一一家獲得國家級專精特新“小巨人”稱號的四足機器人企業(yè)。

　　目前，宇樹科技的業(yè)務已覆蓋全球一半以上的國家和地區(qū)，其產(chǎn)品廣泛應用于電力巡檢、消防救援、園區(qū)安防等領域。

　　根據(jù)行業(yè)數(shù)據(jù)，宇樹科技的機器狗產(chǎn)品在全球市場占有率超過60%，客戶包括亞馬遜、谷歌、英偉達、Meta等國際科技巨頭，彰顯了其在全球機器人領域的領先地位。

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