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Coremo 液壓動(dòng)力液壓制動(dòng)器的工業(yè)應(yīng)用的制動(dòng)系統(tǒng)
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如果說(shuō)鰩魚(yú)還不夠特別的話，事實(shí)證明它們的精子在動(dòng)物界也是特別的。科學(xué)家們現(xiàn)在創(chuàng)造了一個(gè)機(jī)器人，其靈感來(lái)自于這些精子，有朝一日可能會(huì)產(chǎn)生在人體內(nèi)游泳的更小的機(jī)器人。
大多數(shù)精子基本上是由一個(gè)圓圓的蝌蚪狀的頭和一個(gè)柔軟的尾巴組成。這個(gè)頭保持在一個(gè)固定的方向，而尾巴要么來(lái)回?cái)[動(dòng)，要么相對(duì)于它旋轉(zhuǎn)一圈。然而，鰩魚(yú)精子的情況并非如此。
在沈亞靜博士和史家海博士的帶領(lǐng)下，香港城市大學(xué)的研究人員最近發(fā)現(xiàn)，這些精子通過(guò)旋轉(zhuǎn)其剛性的頭部和柔軟的尾部來(lái)推動(dòng)自己。更重要的是，這種頭部是長(zhǎng)而螺旋狀的結(jié)構(gòu)（換句話說(shuō)，開(kāi)瓶器形狀），使其能夠在液體環(huán)境中鉆行。
這意味著精子不僅可以比其他精子更快、更有效地移動(dòng)，而且它們還可以通過(guò)獨(dú)立調(diào)整頭部和尾部的推進(jìn)力來(lái)適應(yīng)在不同粘度的液體中移動(dòng)。在分析時(shí)，研究人員確定頭部通常占總推進(jìn)力的31%。
與其他精子的情況一樣，傳給卵子的遺傳物質(zhì)包含在頭部。連接頭部和尾部的是一個(gè)靈活的中段，它為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)提供能量。該中段還允許加強(qiáng)機(jī)動(dòng)性，因?yàn)樗尵酉袷诛L(fēng)琴一樣彎曲，頭部和尾部都可以旋轉(zhuǎn)，以拉動(dòng)它轉(zhuǎn)彎。此外，如果精子遇到無(wú)法克服的障礙，它可以通過(guò)向相反的方向旋轉(zhuǎn)其頭部來(lái)反轉(zhuǎn)離開(kāi)它。相比之下，其他動(dòng)物的精子是無(wú)法向后移動(dòng)的。
沈亞靜博士說(shuō)："這種非傳統(tǒng)的推進(jìn)方式不僅為鰩魚(yú)精子提供了對(duì)各種粘性環(huán)境的高度適應(yīng)性，而且還導(dǎo)致了較好的運(yùn)動(dòng)能力以及效率。"
科學(xué)家們將這種運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)稱為 "異質(zhì)雙螺旋"(HDH)推進(jìn)器，并將其納入一個(gè)鰩魚(yú)精子啟發(fā)的機(jī)器人，該機(jī)器人小到可以放在手掌上。它由剛性的鐵線螺旋頭、柔軟的棉線尾巴和中間的兩個(gè)電動(dòng)馬達(dá)組成。在給定的功率輸入下，當(dāng)涉及到在不同粘度的液體中移動(dòng)時(shí)，它比其他游泳機(jī)器人更具有適應(yīng)性和能源效率。
研究人員希望更小的HDH機(jī)器人有朝一日能夠在病人體內(nèi)游動(dòng)，也許能通過(guò)血管將藥物輸送到特定位置。
這項(xiàng)研究在最近發(fā)表于《美國(guó)科學(xué)院院刊》的一篇論文中進(jìn)行了描述。
(原標(biāo)題：受“全輪驅(qū)動(dòng)”的鰩魚(yú)精子啟發(fā) 科學(xué)家創(chuàng)造出更好的游泳機(jī)器人)
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