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      NASA的概念提出用一群游泳機(jī)器人來探索外星海洋

      2022-07-02 09:41:56來源:cnBeta.COM 關(guān)鍵詞:游泳機(jī)器人機(jī)器人閱讀量:25047

      導(dǎo)讀:一個新的概念可以使用智能手機(jī)大小的游泳機(jī)器人艦隊進(jìn)行近距離調(diào)查。NASA已經(jīng)為開發(fā)該項目提供了資金,該項目被稱為“傳感功能獨立微型游泳機(jī)器人”(SWIM),是NASA創(chuàng)新先進(jìn)概念(NIAC)項目的一部分。
        據(jù)New Atlas報道,氣態(tài)巨行星上的地下海洋是尋找地球以外生命的一些最有希望的地方。美國宇航局(NASA)現(xiàn)在已經(jīng)為一個項目提供了資金,以開發(fā)一群小型游泳機(jī)器人,探索這些外星海洋,尋找地外生命的跡象。
       
        木星的衛(wèi)星歐羅巴(木衛(wèi)二)和土星的衛(wèi)星恩克拉多斯(土衛(wèi)二)基本上都是“大冰球”,在厚厚的冰凍外殼下有全球海洋??茖W(xué)家們長期以來一直假設(shè),這些水域的條件可能是孕育外星生命的主要候選者, Europa Clipper任務(wù)將在2030年代進(jìn)行一系列近距離飛越,以尋找此類證據(jù)。
       
        但是現(xiàn)在,一個新的概念可以使用智能手機(jī)大小的游泳機(jī)器人艦隊進(jìn)行近距離調(diào)查。NASA已經(jīng)為開發(fā)該項目提供了資金,該項目被稱為“傳感功能獨立微型游泳機(jī)器人”(SWIM),是NASA創(chuàng)新先進(jìn)概念(NIAC)項目的一部分。
       
        擬議的任務(wù)將是一個迷人的任務(wù)。首先,一個著陸器將降落在這些衛(wèi)星之一的冰殼上,然后部署一個探測器,利用其核電池的熱量融化一條隧道,穿過冰層到達(dá)下面的海洋。一旦到達(dá)那里,探測器將釋放大約50個SWIM機(jī)器人,開始獨立探索寒冷的水域。
       
        每個SWIM機(jī)器人都是楔形的,長約12厘米(5英寸),并配備有自己的推進(jìn)系統(tǒng)、機(jī)載計算機(jī)、超聲波通信,以及一套溫度、鹽度、酸度、壓力和化學(xué)品的傳感器。
       
        這些機(jī)器人可以像魚群一樣在水中移動,收集數(shù)據(jù)以尋找生命的生物標(biāo)記。有趣的是,它們可以通過比較機(jī)器人群頭部和尾部的讀數(shù)來實時測量溫度或鹽度等方面的梯度。SWIM群將與地面上的登陸器組件進(jìn)行通信,登陸器組件將作為一個中繼器,將機(jī)器人的數(shù)據(jù)傳回地球,并將任務(wù)小組的新指令傳給機(jī)器人。
       
        其他水生機(jī)器人已被提議用于探索地外海洋,包括在木衛(wèi)二上的類似烏賊的漫游器或研究土星衛(wèi)星泰坦的液態(tài)甲烷湖的潛水艇。但該團(tuán)隊表示,SWIM的設(shè)計將擴(kuò)大可以探索的海洋的數(shù)量。
       
        盡管這個想法很吸引人,但目前它仍然是一個概念,可能永遠(yuǎn)不會實現(xiàn)。但是有一個機(jī)會--它的設(shè)計者,NASA JPL的Ethan Schaler,從NIAC獲得了60萬美元的第二階段資金以繼續(xù)開發(fā),這將使該團(tuán)隊在未來兩年內(nèi)建造和測試機(jī)器人的原型。
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