中國機器人研發(fā)新進展：柔性游泳機器人問世

2017-04-07 11:42:32來源：威鋒網(wǎng) 大大大偉Lucius 編輯：齊之越關(guān)鍵詞：游泳機器人柔性機器人水下機器人閱讀量：35049

導讀：一支中國科學家團隊近日研發(fā)出一種柔性游泳機器人，向制造低能耗仿生游泳機器人目標邁出了不錯的一步，有望改善搜救和環(huán)境監(jiān)測應用方面的機器人系統(tǒng)。

　　【中國智能制造網(wǎng) 智造快訊】近，一支來自中國的科學家團隊研發(fā)出了一種鰩魚形狀的柔性游泳機器人。這種機器人可以經(jīng)受住多種冷熱溫度，一次充電可以游大約三小時，不僅在重量上有優(yōu)勢，而且在柔韌性上能勝任一些特殊環(huán)境中的任務要求。這款設(shè)計的問世，有望改善搜救以及環(huán)境監(jiān)測應用方面的機器人系統(tǒng)。

　　近一項新的研究顯示，中國科學家們已經(jīng)設(shè)計出了一種柔性游泳機器人。這種機器人的游泳速度幾乎可以達到一代游泳機器人的兩倍，而且新設(shè)計出來的機器人還能擺脫掉線繩的束縛，從而在移動上表現(xiàn)得更加靈活。

　　《科學》雜志在本周周三發(fā)表的論文描述了這種新的鰩魚形狀的硅膠機器人。研究顯示，這種機器人可以經(jīng)受住多種冷熱溫度，一次充電可以游大約三小時。

　　據(jù)機器人專家稱，該機器人活動能力完全取決于可彎曲材料。而與傳統(tǒng)的商業(yè)硬性機器人相比，柔性機器人不僅在重量上會表現(xiàn)出它的優(yōu)勢，而且在柔韌性上還非常勝任一些特殊環(huán)境中的任務要求。

　　根據(jù)研究團隊表示，這款柔性機器人的使用領(lǐng)域會很寬。首先，在與人類接觸中，由于柔軟的外表，即使在與人類互動的過程中也不會傷害到人類的皮膚，所以機器人在水中救援會起到一些幫助；其次，柔性設(shè)計和無線設(shè)計，能讓機器人適合在一些狹小的水域空間中進行作業(yè)，這對深水打撈以及清理維修等方面會有所幫助；除此之外，超低能耗設(shè)計將會讓它在水中的續(xù)航時間大大提升，并能適應深海和災區(qū)等環(huán)境中進行作業(yè)。

　　加利福尼亞大學圣迭戈分校的機械與航天工程助理教授Mike Tolley對這份研究給予高度評價，“這是向制造低能耗仿生游泳機器人目標邁出了不錯的一步，該機器人可能會改善搜救以及環(huán)境監(jiān)測應用方面的機器人系統(tǒng)。”

　　(原標題：老外側(cè)目！中國科學家造出柔性游泳機器人：暴強)

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