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皓天鑫
【中國智能制造網 企業(yè)動態(tài)】近日，機器人感知初創(chuàng)公司AEye將“Agile”微光電子機械系統(tǒng)(MOEMS)激光雷達與微光攝像機相結合，同時嵌入人工智能系統(tǒng)，為自動駕駛及機器人提供輔助。
AEye研發(fā)光學傳感器iDAR 助力自動駕駛
據(jù)外媒報道，作為一家機器人感知(Robotic perception)初創(chuàng)公司，AEye利用光學傳感器iDAR，進行了新款數(shù)據(jù)采集的演示，iDAR代表智能探測及測距(Intelligent Detection and Ranging)。該技術旨在實現(xiàn)快速動態(tài)感知及路徑規(guī)劃，為自動駕駛及機器人提供輔助。
該技術將“Agile”微光電子機械系統(tǒng)(MOEMS)激光雷達與微光攝像機(low-light camera)相結合，同時嵌入了人工智能系統(tǒng)。為此，該公司創(chuàng)建了軟件可定義可拓展硬件，可動態(tài)適應實時要求。iDAR的探測精度及探測距離要優(yōu)于當前的激光雷達設計，從而提升了自動駕駛車輛的安全性及性能。與此同時，其成本也有所降低。
據(jù)AEye公司透露，傳統(tǒng)激光雷達的不足在于：大部分系統(tǒng)對天空、道路及樹木等次重要信息(less important information)過度采樣(oversample)，但對快速接近中車輛等關鍵信息的采樣不足(undersample)。此外，該設備還務必擁有強大的處理能力及實時提取能力(time extracting)，可探查到新人、騎行者、車輛及動物等關鍵性目標物。
AEye的iDAR技術研究并模擬了人類視覺皮質(visual cortex)，將焦點放在潛在的駕駛危險上，并對其進行了相應的評估：該設備采用分布式架構及邊緣處理(at-the-edge processing)技術，可動態(tài)追蹤對象與目標物，對車輛周邊的總體環(huán)境進行評估。
AEye的iDAR旨在采用智能手段劃分優(yōu)先級，查詢位于同一框架內的同位像素(co-located pixels，2D)及三維像素(voxels)，使該系統(tǒng)能夠定位并識別目標物。相較于僅采用激光雷達的產品，該系統(tǒng)在場景識別方面的能力要高出10-20倍。
此外，iDAR可在3D點云的基礎上覆蓋2D圖像，旨在創(chuàng)建全彩色激光雷達。該設備嵌入了人工智能技術，使iDAR能夠利用多個現(xiàn)有或定制的計算機愿景算法，利用路徑規(guī)劃軟件，提升產品的智能性。AEye于今年9月，演示了首款360度全景車載固態(tài)激光雷達系統(tǒng)，其探測距離可達300米，提供高清分辨率。本次，該公司再次引入iDAR技術。
AEye還宣布了iDAR研發(fā)伙伴項目，與有合作意愿的車企、一級供應商及大學開展合作，將iDAR技術引入其車輛中。該公司宣布，將于明年1月9日-12日參加美國拉斯維加斯舉辦的2018 CES展會。
AEye公司的投資商涉及了業(yè)內諸多重量級企業(yè)，如：Kleiner Perkins Caufield & Byers(KPCB)、空客集團風投公司(Airbus Ventures)及英特爾。
原標題：AEye研發(fā)iDAR技術 助力自動駕駛及機器人
浙公網安備 33010602000006號
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