皮托管是由一個(gè)垂直在支桿上的圓筒形流量頭組成的管狀裝置。本裝置在側(cè)壁周圍有一些靜壓孔，頂端有一個(gè)迎流的全壓孔。當(dāng)一臺(tái)差壓計(jì)兩端分別與總壓管和靜壓管連接，這樣差壓計(jì)上就可以顯示出動(dòng)壓值來(lái)。
　　
　　皮托管的測(cè)量原理是基于伯努利方程在空氣中應(yīng)用的一個(gè)實(shí)例，如圖右所示。當(dāng)理想流體均勻的平行流向靜止物體時(shí)，設(shè)想其中一條流線撞在物體上（即圖右中的A點(diǎn)），在此處流體發(fā)生分岔，A點(diǎn)稱為滯止或駐點(diǎn)，A點(diǎn)的流速為零，vA＝0。
　　
　　如果我們選擇兩個(gè)截面Ⅰ－Ⅰ、Ⅱ－Ⅱ，Ⅰ－Ⅰ截面流動(dòng)沒(méi)有受到任何的影響，流束是平行的，流速形成規(guī)則的速度分布，截面上各點(diǎn)的靜壓力相等。Ⅱ－Ⅱ截面流動(dòng)受到影響，流束密集，流速加快，靜壓降低。則兩個(gè)面上的伯努利方程為
　　
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　　式中：－Ⅰ-Ⅰ、Ⅱ-Ⅱ區(qū)間的流體阻力系數(shù)，這里可以不考慮，即＝0；
　　
　　—流體密度，因?yàn)槭蔷鶆虻?br />　　
　　K－速度分布不均勻系數(shù)，這里可設(shè)K1＝K2＝1；
　　
　　P－兩個(gè)截面的靜壓力；
　　
　　V－兩個(gè)截面的流速，V2＝VA＝0。
　　
　　整理得到公式為：
　　
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　　式中：P2－總壓力（因?yàn)閯?dòng)壓為零）；
　　
　　P1－靜壓力。
　　
　　如圖上所示，若在物體B點(diǎn)開一個(gè)孔，由于均勻流場(chǎng)中靜壓力相等，則P1＝PB＝P0；令P2＝P1，V1＝V，公式（2）就變成為
　　
　　式中：P-P0實(shí)際上是流場(chǎng)中某一點(diǎn)流體的動(dòng)壓力P。