羅升企業(yè)引進(jìn)智能化伺服—ELMO精密伺服，在業(yè)界反響不錯(cuò)。ELMO伺服屬于智能控制型伺服，真正實(shí)現(xiàn)了伺服行業(yè)智能化的理念。采用伺服現(xiàn)代控制理論新成果-simpliQ芯片，追求功能智能化、體積小型化、使用簡(jiǎn)易化的和諧統(tǒng)一。
　　ELMO將各類產(chǎn)品的所有的關(guān)鍵參數(shù)成功配置到運(yùn)動(dòng)控制中，自如地實(shí)現(xiàn)：電流控制、速度控制、位置控制、位置控制。并以運(yùn)動(dòng)和定位功能挑戰(zhàn)各種應(yīng)用領(lǐng)域和場(chǎng)合，如：機(jī)器人半導(dǎo)體生產(chǎn)、航空電子、工具機(jī)床、包裝標(biāo)簽、木材加工、紡織、醫(yī)療和制藥機(jī)械、印刷、郵件整理、材料利用等各種行業(yè)。
　　下面介紹ELMO智能伺服，在印刷行業(yè)的應(yīng)用實(shí)例之一---箱體標(biāo)簽印刷。采用ECAM的整體解決方案，成功的解決了在傳送帶上的間距不規(guī)則的箱子上印刷標(biāo)簽的問(wèn)題。
　　主要難點(diǎn)
　　這一應(yīng)用中需要考慮待印箱子的運(yùn)動(dòng)速度、標(biāo)簽印刷輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)速以及兩個(gè)箱子間的距離。因此在輥?zhàn)忧懊妗魉蛶н吷习惭b了一個(gè)光學(xué)測(cè)量設(shè)備用來(lái)捕捉傳送過(guò)來(lái)的箱子并通知輥?zhàn)訙?zhǔn)備印刷標(biāo)簽。為此，Elmo提出了一種主-從配置方案：SaxoPhone數(shù)字式伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器作為主控設(shè)備控制傳送帶，標(biāo)簽印刷輥?zhàn)訛閺脑O(shè)備，由Mini-Saxonhone驅(qū)動(dòng)。箱子到達(dá)的信息通過(guò)高速數(shù)字輸人端口被捕捉并發(fā)送給從設(shè)備，輥?zhàn)邮盏叫盘?hào)后轉(zhuǎn)到起始位置，箱子過(guò)來(lái)后開(kāi)始印刷，印刷完后輥?zhàn)颖憧臻e下來(lái)不受控制，直到下一個(gè)信號(hào)到來(lái)為止。輥?zhàn)愚D(zhuǎn)一圈可以印刷兩個(gè)標(biāo)簽。
　　應(yīng)用中的難點(diǎn)是：實(shí)際工作過(guò)程中，傳送帶上的箱子通常是間距不等的，需要有一種機(jī)制來(lái)控制輥?zhàn)拥倪\(yùn)動(dòng)，另外輥?zhàn)拥乃俣刃枰瑐魉蛶У乃俣韧?，這就要求每次印刷完后都要調(diào)整輥?zhàn)拥奈恢眠_(dá)到與傳送帶的同步，與此同時(shí)傳送帶又不能失掉同步。
　　解決方案
　　為了同步傳送帶與輥?zhàn)?，在從設(shè)備驅(qū)動(dòng)中裝入了一個(gè)可編程的ECAM表用來(lái)作為輥?zhàn)佑∷r(shí)的定位參考。ECAM表描述了輥?zhàn)拥姆蔷€性運(yùn)動(dòng)軌跡以確保箱子到達(dá)印刷區(qū)域時(shí)輥?zhàn)愚D(zhuǎn)速與傳送帶速度的匹配。
　　記錄設(shè)備運(yùn)動(dòng)軌跡
　　圖中這一記錄顯示了先有一個(gè)箱子到達(dá)印刷區(qū)域然后有兩個(gè)箱子到達(dá)印刷區(qū)域時(shí)的輥?zhàn)榆壽E。輥?zhàn)颖粍澐譃?2，000個(gè)刻度，標(biāo)簽的印刷區(qū)域在10，000-
　　14，000的位置。
　　當(dāng)收到信號(hào)后輥?zhàn)訌奈恢?加速運(yùn)動(dòng)至位置2，在箱子上印刷一個(gè)標(biāo)簽;位置3表明印刷完畢了。隨后，輥?zhàn)舆\(yùn)動(dòng)到位置4等待下個(gè)箱子。