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我們在實際工作中，會遇到控制的某一變量作為輸出結(jié)果時,如:運行的物體、轉(zhuǎn)速、流量、壓力等，由于受到機械結(jié)構(gòu)、材料等物理參數(shù)的限制，往往需要減緩啟動或停止時的沖擊，即建立啟動加速度或停止減速度，以減緩對物理結(jié)構(gòu)的沖擊。
運動物體啟動時，如果該物體為重載荷，如：起重機，重型車輛，其物理慣性太大，如果起動加速度太大，會造成動力源沖擊但，甚至機械結(jié)構(gòu)遭到破壞；
流量控制系統(tǒng)，如：大的電動閥門，當開啟閥門時，如果開啟閥門過快，勢必會對管道、泵等造成沖擊，引起管道振動，泵停轉(zhuǎn)（電動機過流保護造成）等等。
壓力控制系統(tǒng)，如液壓管道、拉力、張力等，過高的啟動加速度會造成管道振動、被拉物體物理變形等。
筆者經(jīng)過實踐，使用了一種既簡單又準確的解決方案：首先根據(jù)受控對象的物理參數(shù)，確定機械加速的允許值，如加速度、單位時間流量變化率、單位時間壓力（拉力、張力）變化率,然后算出加速時間（減速時間）或變化時間，假設(shè)該時間為T，運動物體的zui高速度V，系統(tǒng)zui大壓力為P，zui大流量為Q，所對應(yīng)的模擬量輸出為0～10V電壓，PLC為15位，對應(yīng)的PLC內(nèi)部值為0～32767，即輸出0V時，PLC內(nèi)部值為0，輸出10V時PLC內(nèi)部值為32767,我們只要把輸出值0～32767的變化上下*控制到等于T，就可實現(xiàn)勻加速控制，思路如下：
一． 選用PLC內(nèi)部2個計時控制功能功能塊TON，并使他們交替周期性工作，同時選用一個加法器；
二． 采用近似折線的取值方式，當2個計時器交替周期性工作時，加法器將一個常數(shù)C依次累加并送給PLC的輸出。
三． 假設(shè)計時器1計時時間為t1；計時器2計時時間為t2，使得t1=t2，計時器1工作時，加法器加上1個常數(shù)C，計時器1時間到后，計時器2工作，計時器1停止，加法器停止，計時器2時間到后，計時器1工作，加法器工作再加上常數(shù)C＝2C，計時器2停止。 后面3C、4C……依次類推，直到大于等于輸入指令后，此項程序結(jié)束。
從大往小變化時，只要把加法器改成減法器即可。
在這里，只要將輸出上限值時所對應(yīng)的計時器t1的總數(shù)加到一起，就得到了加速時間T。
應(yīng)用舉例；
·龍門吊走行，載重量450噸，大車走行速度0～5米/分，天車走行速度0～4米/分，變頻調(diào)速，西門子PLC控制，RS485通訊，走行高度9米，載荷高度約5～6米。
如果不控制走行啟停加速度，一旦將載荷吊到5～6米高度，走起來后，一旦停止行走，載荷將在半空中晃來晃去，如果在斜坡上甚至?xí)斐闪锲?，后果十分嚴重?br />
·大排量水泵抽水，為重載荷啟動。按照常規(guī)使用，電動機的功率遠遠大于運行時的實際功率，啟動時對電網(wǎng)沖擊很大。如果將水泵出口加上一支電動閥，排量控制信號0～10V，按照1.2倍實際消耗功率選擇電動機，啟動時，將電動閥控制的出口關(guān)閉，此時啟動電機，待電機啟動后，緩慢將電動閥打開，此時電機不會過載保護，對電網(wǎng)沖擊也相對減小，同時可以根據(jù)實際需要調(diào)節(jié)水泵排量。
·另外，鏈傳動的頻繁啟停，易造成機械機構(gòu)變形，使鏈條變長，鍵磨損。
綜上所述，通過控制高速或大壓力、頻繁啟停的傳動系統(tǒng)，會減少很多機械故障，同時也給節(jié)能帶來了不少效益。
運動物體啟動時，如果該物體為重載荷，如：起重機，重型車輛，其物理慣性太大，如果起動加速度太大，會造成動力源沖擊但，甚至機械結(jié)構(gòu)遭到破壞；
流量控制系統(tǒng)，如：大的電動閥門，當開啟閥門時，如果開啟閥門過快，勢必會對管道、泵等造成沖擊，引起管道振動，泵停轉(zhuǎn)（電動機過流保護造成）等等。
壓力控制系統(tǒng)，如液壓管道、拉力、張力等，過高的啟動加速度會造成管道振動、被拉物體物理變形等。
筆者經(jīng)過實踐，使用了一種既簡單又準確的解決方案：首先根據(jù)受控對象的物理參數(shù)，確定機械加速的允許值，如加速度、單位時間流量變化率、單位時間壓力（拉力、張力）變化率,然后算出加速時間（減速時間）或變化時間，假設(shè)該時間為T，運動物體的zui高速度V，系統(tǒng)zui大壓力為P，zui大流量為Q，所對應(yīng)的模擬量輸出為0～10V電壓，PLC為15位，對應(yīng)的PLC內(nèi)部值為0～32767，即輸出0V時，PLC內(nèi)部值為0，輸出10V時PLC內(nèi)部值為32767,我們只要把輸出值0～32767的變化上下*控制到等于T，就可實現(xiàn)勻加速控制，思路如下：
一． 選用PLC內(nèi)部2個計時控制功能功能塊TON，并使他們交替周期性工作，同時選用一個加法器；
二． 采用近似折線的取值方式，當2個計時器交替周期性工作時，加法器將一個常數(shù)C依次累加并送給PLC的輸出。
三． 假設(shè)計時器1計時時間為t1；計時器2計時時間為t2，使得t1=t2，計時器1工作時，加法器加上1個常數(shù)C，計時器1時間到后，計時器2工作，計時器1停止，加法器停止，計時器2時間到后，計時器1工作，加法器工作再加上常數(shù)C＝2C，計時器2停止。 后面3C、4C……依次類推，直到大于等于輸入指令后，此項程序結(jié)束。
從大往小變化時，只要把加法器改成減法器即可。
在這里，只要將輸出上限值時所對應(yīng)的計時器t1的總數(shù)加到一起，就得到了加速時間T。
應(yīng)用舉例；
·龍門吊走行，載重量450噸，大車走行速度0～5米/分，天車走行速度0～4米/分，變頻調(diào)速，西門子PLC控制，RS485通訊，走行高度9米，載荷高度約5～6米。
如果不控制走行啟停加速度，一旦將載荷吊到5～6米高度，走起來后，一旦停止行走，載荷將在半空中晃來晃去，如果在斜坡上甚至?xí)斐闪锲?，后果十分嚴重?br />
·大排量水泵抽水，為重載荷啟動。按照常規(guī)使用，電動機的功率遠遠大于運行時的實際功率，啟動時對電網(wǎng)沖擊很大。如果將水泵出口加上一支電動閥，排量控制信號0～10V，按照1.2倍實際消耗功率選擇電動機，啟動時，將電動閥控制的出口關(guān)閉，此時啟動電機，待電機啟動后，緩慢將電動閥打開，此時電機不會過載保護，對電網(wǎng)沖擊也相對減小，同時可以根據(jù)實際需要調(diào)節(jié)水泵排量。
·另外，鏈傳動的頻繁啟停，易造成機械機構(gòu)變形，使鏈條變長，鍵磨損。
綜上所述，通過控制高速或大壓力、頻繁啟停的傳動系統(tǒng)，會減少很多機械故障，同時也給節(jié)能帶來了不少效益。
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展會城市：北京市展會時間：2025-06-18