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HART和現(xiàn)場總線技術(shù)都可以實現(xiàn)對現(xiàn)場設(shè)備的狀態(tài)、參數(shù)等進行遠程訪問。同時，兩種技術(shù)都支持在一條總線上連接多臺設(shè)備的聯(lián)網(wǎng)方式。HART和現(xiàn)場總線都采用設(shè)備描述，實現(xiàn)設(shè)備的互操作和綜合運用。所以，它們之間有一定的相似之處。
它們之間的不同有以下四點：
1）現(xiàn)場總線采用真正的全數(shù)字通信，而HART是以FSK方式疊加在原有的4～20mA模擬信號上的，因此可以直接聯(lián)入現(xiàn)有的DCS系統(tǒng)中而不需要重新組態(tài)；
2）現(xiàn)場總線多采用多點連接，HART協(xié)議一般僅在做監(jiān)測運用的時候才會采用多點連接方式；
3）用現(xiàn)場總線組成的控制系統(tǒng)中，設(shè)備間可以直接進行通信，而不需要經(jīng)過主機干預(yù)；
4）現(xiàn)場總線設(shè)備相對HART設(shè)備而言，可以提供更多的診斷信息。
所以現(xiàn)場總線設(shè)備適用于高速的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中，而HART設(shè)備的*性則體現(xiàn)在與現(xiàn)有模擬系統(tǒng)的兼容上。
關(guān)鍵詞：現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)
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ARCE2025亞洲機器人大會暨展覽會
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