機器人技術作為20世紀人類zui偉大的發(fā)明之一，自60年代初問世以來，經(jīng)歷40余年的發(fā)展已取得長足的進步。走向成熟的工業(yè)機器人，各種用途的特種機器人的實用化，昭示著機器人技術燦爛的明天。
　　
　　機器人大致經(jīng)歷了三個成長階段，也即三個時代：*代為簡單個體機器人，第二代為群體勞動機器人，第三代為類似人類的智能機器人，它的未來發(fā)展方向是有知覺、有思維、能與人對話。
　　
　　*代機器人屬于示教再現(xiàn)型，第二代則具備了感覺能力，第三代機器人是智能機器人，它不僅具備了感覺能力，而且還具有獨立判斷和行動的能力，并具有記憶、推理和決策的能力，因而能夠完成更加復雜的動作。智能機器人在發(fā)生故障時，通過自我診斷裝置能自我診斷出發(fā)生故障部位，并能自我修復。今天，智能機器人的應用范圍大大地擴展了。除工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)外，機器人已應用到各行各業(yè)，并已初步具備了人類的特點。機器人向著智能化、擬人化發(fā)展的道路，是沒有止境的。
　　
　　現(xiàn)代機器人的研究始于20世紀中期，其技術背景是計算機和自動化的發(fā)展，以及原子能的開發(fā)利用。自1946年*臺數(shù)字電子計算機問世以來，計算機取得了驚人的進步，并不斷向高速度、大容量、低價格的方向發(fā)展。大批量生產(chǎn)的迫切需求推動了自動化技術的進展，其結果之一便是1952年數(shù)控機床的誕生。與數(shù)控機床相關的控制、機械零件的研究又為機器人的開發(fā)奠定了基礎。另一方面，原子能實驗室的惡劣環(huán)境要求某些操作機械代替人處理放射性物質(zhì)。在這一需求背景下，美國原子能委員會的阿爾貢研究所于1947年開發(fā)了遙控機械手，1948年又開發(fā)了機械式的主從機械手。1954年美國戴沃爾zui早提出了工業(yè)機器人的概念，并申請了。該的要點是借助伺服技術控制機器人的關節(jié)，利用人手對機器人進行動作示教，機器人能實現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機器人，也就是*代的機器人?，F(xiàn)有的機器人差不多都采用這種控制方式。
　　
　　第二代機器人具有感覺器官和電腦，電腦對感覺器官獲得的信息進行分析，做出判斷，產(chǎn)生控制信號，操縱機械手和行走機構動作；它能適應外界環(huán)境的變化，完成各種較復雜的工作。
　　
　　計算機技術和人工智能技術的飛速發(fā)展，使機器人在功能和技術層次上有了很大的提高，移動機器人和機器人的視覺和觸覺等技術就是典型的代表。由于這些技術的發(fā)展，推動了機器人概念的延伸。在研究和開發(fā)未知及在不確定環(huán)境下作業(yè)的機器人的過程中，人們逐步認識到機器人技術的本質(zhì)是感知、決策、行動和交互技術的結合。80年代以來，人們將具有感覺、思考、決策和動作能力的系統(tǒng)稱為智能機器人。
　　
　　機器人若是具有認知能力、學習能力、思維能力以及適應環(huán)境的能力就屬于智能機器人了。智能機器人一般由三大部分組成：運動部分、智能部分和感覺部分。運動部分，包括行走機構、機械手、手爪；智能部分，包括有認知能力、學習能力、思維能力和決策能力的裝置；感覺部分，包括有視覺、聽覺、觸覺、接近覺的裝置。
　　
　　智能機器人由感覺裝置感受到外界環(huán)境的狀況，產(chǎn)生信息，并由電腦進行識別。電腦中存儲許多知識，也就是存儲許多規(guī)則和數(shù)據(jù)。電腦根據(jù)已有的知識，對得到的外界信號加以分析、判斷、推理，zui后做出決策，產(chǎn)生控制信號，驅(qū)動機器人的行走機構、機械手和手爪運動，完成操作。這樣，不但能適應外界環(huán)境的變化，而且還能完成復雜的任務。
　　
　　智能機器人的功能與人更接近了，但是它與人相比還相差很遠。人有智力、情感和意識。目前zui機器人的智力也只相當于小孩子的智力，但沒有感情和意識（有的機器人有表情，但還沒有感情）。