立體視覺系統(tǒng)能夠?qū)σ晥龇秶鷥?nèi)的標(biāo)靶進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別定位，可在復(fù)雜的背景環(huán)境下實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的現(xiàn)場標(biāo)定。通過對運(yùn)動(dòng)體上特征點(diǎn)的識(shí)別定位并對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析進(jìn)一步獲取運(yùn)動(dòng)體的位置三維坐標(biāo)、姿態(tài)、特征點(diǎn)之間的相對距離。下面中國機(jī)器視覺商城為您簡要介紹用于電器元件及3D印刷檢測的立體視覺。

    電器元件及零件的檢測，在電器及零件的生產(chǎn)過程中是非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。一般在測量零件表面點(diǎn)的坐標(biāo)時(shí)，通常是用三坐標(biāo)測量儀在離線的情況下進(jìn)行測量，這樣能獲得較的數(shù)據(jù)。然而，這種常規(guī)的接觸式測量方法存在著一些不足。例如若是要測量零件的整個(gè)外表面，有時(shí)工作量特別大，甚至不可能實(shí)現(xiàn)檢測。而對那些探頭無法接觸的點(diǎn)則更是無法進(jìn)行測量，更加難以實(shí)現(xiàn)在線測量。

    然而在自動(dòng)生產(chǎn)過程中，要求對零件進(jìn)行在線測量，以保證生產(chǎn)過程的連續(xù)性。由于元件高低不平，此時(shí)就需要應(yīng)用立體視覺檢測技術(shù)來對電器元件進(jìn)行實(shí)時(shí)在線檢測。在檢測時(shí)根據(jù)零件實(shí)際生產(chǎn)過程的需要，利用機(jī)器視覺原理，建立一種零件在線測量與精度分析的方法。利用預(yù)先安裝在系統(tǒng)中的攝像機(jī)對生產(chǎn)線上的零件拍攝立體圖象，對這些立體圖象對進(jìn)行處理，從中提取零件外形表面的三維信息，從而計(jì)算出零件外形表面點(diǎn)的三維坐標(biāo)。但是要求精度十分高，所以在鏡頭選擇上要盡量選擇扭曲率小的鏡頭，同時(shí)提高浮點(diǎn)的精度。

    立體印刷又叫3D印刷，由于其能逼真地再現(xiàn)物體，具有很強(qiáng)的立體感。產(chǎn)品圖像清晰、層次豐富、形象逼真、意境深邃，而且具有瞬間固化、環(huán)保、高品質(zhì)、節(jié)省能源等的諸多優(yōu)點(diǎn)，而使得這種印刷方式可廣泛應(yīng)用于酒、煙草、一般商品等三維防偽外包裝以及文具、掛歷、宣傳廣告、海報(bào)、各式卡片、吊卡等領(lǐng)域。

    立體印刷的原稿往往是造型設(shè)計(jì)或景物拍攝而成，而印刷品一般選擇為的銅版紙和耐高溫油墨印刷，所以光澤度好，顏色鮮艷，不易褪色；而且印刷產(chǎn)品表面覆蓋一層凹凸柱鏡狀光柵板，可以直接觀看全景畫面的立體效果。

    目前出現(xiàn)越來越多的立體圖像印刷，根據(jù)市場需要也越來越多的應(yīng)用立體視覺技術(shù)來對3D印刷進(jìn)行檢測。即用立體視覺檢測的多目相機(jī)的協(xié)助來控制油嘴的高低運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)檢測，以保障印刷產(chǎn)品的高質(zhì)量、高品質(zhì)的要求。本文稿由中國機(jī)器視覺商城整理，轉(zhuǎn)載請保留。