裝載機(jī)的工況相對來說比較惡劣，因?yàn)樵诠ぷ鬟^程中頻繁的前進(jìn)后退及變換檔位，所以制動系統(tǒng)耗損較嚴(yán)重，并且會有大量的熱量產(chǎn)生，氣頂油式制動系統(tǒng)因?yàn)榘l(fā)熱量大，所以在高原地區(qū)需要另外一套水冷卻系統(tǒng)，而全液壓濕式制動系統(tǒng)的摩擦片浸沒在齒輪油內(nèi)，散熱效果較好，抗污染能力強(qiáng)，使用壽命長，制動更為安全可靠，在上被廣泛的應(yīng)用，并逐漸取代氣頂油式制動系統(tǒng)。 
    現(xiàn)今的全液壓濕式制動系統(tǒng)大都由以下幾種元件構(gòu)成：
    動力泵：一般制動系統(tǒng)都單*一個(gè)泵，以滿足整機(jī)制動需要，排量一般不大，大都為齒輪泵。 
    充液閥：為制動系統(tǒng)提供一個(gè)穩(wěn)定的壓力，并控制充液壓力、流量，使多余的液壓油分流到其它系統(tǒng)，保證制動系統(tǒng)的可靠。 
    行車制動閥：系統(tǒng)的主要控制元件，為減壓閥，使系統(tǒng)高壓油經(jīng)減壓后進(jìn)入輪邊制動器，為了便于操縱，制動閥的翻轉(zhuǎn)角度與輸出壓力成近似正比，裝載機(jī)上所用都是雙回路制動閥。 
    駐車制動閥：可為電控或手動開關(guān)閥，提供壓力油使駐車制動器脫開。 
    蓄能器：蓄能裝置，使整機(jī)在熄火后短時(shí)間內(nèi)仍能進(jìn)行制動，并減少系統(tǒng)的充液時(shí)間。 
    各個(gè)公司根據(jù)自己的整機(jī)配置對其進(jìn)行不同的改進(jìn)，使其更加合理，但基本原理都相同。下面進(jìn)行簡要介紹： 
    除了常規(guī)的濕式制動系統(tǒng)外，卡特公司在其所配的電控電動機(jī)及全自動變速箱機(jī)型上推出了復(fù)合制動系統(tǒng)，該系統(tǒng)將降檔和中位器的控制邏輯都集中在了左側(cè)制動踏板上，使其腳制動閥的翻轉(zhuǎn)角度及輸出制動壓力與整機(jī)的主控制器相關(guān)聯(lián)，如圖：當(dāng)踏板翻轉(zhuǎn)在A區(qū)時(shí)整機(jī)只是進(jìn)行普通行車制動，而在B區(qū)時(shí)主控制器發(fā)出降低發(fā)動機(jī)輸出的指令，C區(qū)時(shí)變速箱則自動將檔位置空檔，切斷動力輸出，從而降低車橋油溫而延長制動器的使用壽命，降低了使用成本。 
    另一種是在腳制動閥上加電控動力切斷閥開關(guān)，當(dāng)進(jìn)行工作時(shí)，操作人員將開關(guān)打開，制動的同時(shí)通過切斷閥切斷變速箱動力輸出，降低制動力矩，使系統(tǒng)減少功率損失。而在普通行車時(shí)開關(guān)關(guān)閉，制動時(shí)不切斷動力輸出。但在現(xiàn)場工作時(shí)操作人員可能忘記將開關(guān)打開，使其失去效果。 
    一種新的制動系統(tǒng)：本系統(tǒng)為全液壓濕式制動系統(tǒng)，本系統(tǒng)只有一個(gè)腳制動閥，但可以實(shí)現(xiàn)行車制動、緊急制動與駐車制動三種情況?；竟ぷ髟砣缦拢河梢簤罕幂敵龅膲毫τ徒?jīng)充液閥A、B口向兩個(gè)蓄能器充液，N口去整車的其它系統(tǒng)。腳制動閥在a—b間內(nèi)有限位裝置并在b點(diǎn)有點(diǎn)觸開關(guān)。當(dāng)行車制動時(shí)，踩下制動閥踏板，蓄能器中的高壓油進(jìn)入前后橋濕式制動器，實(shí)現(xiàn)制動，制動閥角度、壓力輸出及操縱力在0—a區(qū)間內(nèi)；而需緊急制動時(shí)，操作者會加大力度踩動腳踏板，翻轉(zhuǎn)踏板，踏板壓縮限位彈簧，克服a點(diǎn)的操縱力，制動閥行程到達(dá)b點(diǎn)，點(diǎn)觸開關(guān)被閉合，傳遞信號E給整機(jī)控制器，使變速系統(tǒng)的壓力暫時(shí)為零，切斷動力輸出，當(dāng)松開腳制動閥后，點(diǎn)觸開關(guān)斷開，變速系統(tǒng)的壓力恢復(fù)正常，以加強(qiáng)制動效果。而進(jìn)行停車制動時(shí)，也切斷動力輸出。當(dāng)車輛在坡道上行駛或作業(yè)時(shí)，由于操縱力存在階躍并反饋給操縱者，所以避免選擇切斷動力制動，使起步時(shí)不會產(chǎn)生“溜坡”等不穩(wěn)定現(xiàn)象。/