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下面結(jié)合自己在數(shù)控機(jī)床的維修方法及經(jīng)驗,將幾例有代表性的故障例子,介紹給大家供考。
我公司現(xiàn)有兩臺北京機(jī)床研究所生產(chǎn)的JCS-018立式加工中心,其系統(tǒng)是采用日本FANVC-BESk7M系統(tǒng)全功能數(shù)控機(jī)床,7M系統(tǒng)采用16位微處理器控制,伺服驅(qū)動單元為大慣量直流伺服電機(jī),主電機(jī)由三相全波可控硅無環(huán)流電路驅(qū)動,旋轉(zhuǎn)變壓器作為位置檢測元件,測速發(fā)電機(jī)構(gòu)成速度反饋,該機(jī)床在運行中曾發(fā)生多次異常報警和異?,F(xiàn)象,我們根據(jù)CRT顯示的報警答號將故障迅速排除,保證了機(jī)床的正常運行。
例1:故障現(xiàn)象,CRT顯示05#07#報警
故障檢查與分析:查FANVC- BESK7M系統(tǒng)維修手冊,05#為緊急停車信號接通,07#系速度控制單元報警,從維修手冊中看,05#報警是由緊急停車造成的,故排除其故障較為容易,如急停開關(guān)是否壓上,X、Y、Z各軸超程限位是否壓合,檢查均正常,按清除鍵,05#消失,07#報警仍存在,抬起手05#又現(xiàn)。經(jīng)過分析,認(rèn)為07#報警是關(guān)鍵,由它異常后,而采用緊急停車來加以保護(hù),從而同時出現(xiàn)05#、07#報警。對于07#報警,維修手冊中指出:任意一軸的速度控制單位處于報警條件,或電機(jī)電源線的接觸器斷路。產(chǎn)生該報警,可考慮以下原因:①電機(jī)過載。②速度控制的電源變壓器過熱。③速度控制電源變壓器的電源保險絲斷。④速度控制單元的保險絲斷。⑤在控制部分電源輸入支架上,接線座的ZMGIN和2點間的觸點開路。⑥在控制部分電源輸入支架上,交流100V保險絲(F5)斷。⑦連接速度控制單元與控制部分之間的信號電纜斷開,或者從插頭中脫落。⑧由于某種其它伺服機(jī)構(gòu)報警,電機(jī)電源線上的接觸器(MCC)斷開。
分析:逐一檢查,先易后難。A項:用表查熱元件元異常,并且是在開NC后,X軸、Y軸、Z軸,刀庫各軸未移動而產(chǎn)生05#、07#報警,故A項否。B項:用手摸變壓器,不過熱,用萬用表查OH1、OH2正常,檢查C、D、F中的保險,未斷。E項:用萬用表查接線調(diào)的ZMGIN和2之間的觸點,結(jié)果通,正常。故矛盾集中在G、H上,用萬用表電阻擋檢查,發(fā)現(xiàn)Y軸速度控制單元板有異常。因為電機(jī)有一過熱保護(hù),在此電氣接線中是各軸相互串在一起的,并且應(yīng)有24V電壓。其過程為24V→X軸過熱保護(hù)常閉→速度控制單元→Y軸過熱保護(hù)常閉→速度控制單元→Z軸過熱保護(hù)常閉→Z軸速度控制控制單元→刀架過熱保護(hù)常閉→刀庫速度控制單元→NC為正常,當(dāng)檢查到Y(jié)軸過熱保護(hù)常閉→Y軸速度控制單元→Z軸過熱保護(hù)常閉時不通,斷路,故檢查Y軸速度控制板,由線查找,發(fā)現(xiàn)一短路棒斷路,油膩太臟造成,清洗后插上,開機(jī)正常。
例2、故障現(xiàn)象,主軸不能定向,負(fù)載表達(dá)紅區(qū)08#報警。
故障檢查與分析:查機(jī)床維修手冊,08#報警為主軸定位故障,根據(jù)手冊要求,我們打開機(jī)床電源柜,在交流主軸控制線路板上,找到7個發(fā)光二極管(6綠1紅),這7個指示燈(從左到右)分別表示①定向指令②低速檔③磁道峰值檢測④減速指令⑤精定位③定位完成⑤試驗方式(①一③為綠,①紅)在機(jī)床定向時,觀察這7個指令燈的情況如下,1#燈亮,3#、5#燈爍,這表明定位指令已經(jīng)發(fā)出,磁道峰值已檢測到,定位信號檢測到,但是系統(tǒng)不能完成定位,主軸仍在低速運行,故3#、5#燈不斷爍,從以上情況分析,我們懷疑是主軸箱上的放大器問題,打開主軸防護(hù)罩,檢查放大同時,發(fā)現(xiàn)主軸上的刀具夾緊油缸軟管繞成絞形,纏繞在主軸上,分析這個不正?,F(xiàn)象,我們判斷就是該軟管盤繞,致使主軸定位偏移而不能準(zhǔn)確定位,造成D8#報警,將該較管卸下回直后裝好,又將主軸控制器中的調(diào)節(jié)電位器RV11(定位點偏移)進(jìn)行了重新調(diào)節(jié),故障排除,報警消失,機(jī)就恢復(fù)正常運行。
例3、故障現(xiàn)象:開電源,開NC電源各軸回零后,當(dāng)軸主執(zhí)行M03起動時,產(chǎn)生01#報警
故障檢查與分析:查維修手冊。01#報警為主軸系統(tǒng)內(nèi)的故障,可由主軸伺服裝置內(nèi)的指示燈指示內(nèi)容。檢查交流主軸伺服裝置內(nèi)的指示燈為8421中的4號燈亮,4號燈亮指示內(nèi)容為交流耦合電路的F1、F2、F3熔斷,而4號故障又分為以下四種情況①交流電源阻抗過高②功率晶體管燒毀③二極管或可控硅組件燒壞④浪涌吸收器和電容損壞。
據(jù)此分析依次檢查各項,只保險斷兩相,其它無問題,故更換保險,開機(jī)床電源開關(guān),測交流電壓正常,開NC電源,正常操作,當(dāng)程序執(zhí)行到M03時,主軸剛一起動,又產(chǎn)生01#報警,檢F1、F2、F3又?jǐn)嘣葍上?,故綜合分析,拋開維修手冊提示的內(nèi)容,檢測外圍,當(dāng)檢測到母線排分線盒時,發(fā)現(xiàn)其中一相線斷,因此故障現(xiàn)象為斷其它兩相,修復(fù)分線盒,開機(jī)就要電源,執(zhí)行M03時正常,故障解決。
例4、故障現(xiàn)象:正常加工執(zhí)行程序,當(dāng)執(zhí)行換刀動作M06時,刀套下,主軸不定向,不換刀,主軸又按下把刀的程序繼續(xù)加工,無報警。
故障檢查與分析:執(zhí)行換刀指令M06動作順序為,主軸定向,刀套下,75度轉(zhuǎn)出,手臂下,180度回轉(zhuǎn)換刀,手臂上,75度轉(zhuǎn)回,刀套上,180度油缸復(fù)位,而后發(fā)出FIN指令,再執(zhí)行下段程序。結(jié)合故障分析,檢查PC輸出板,執(zhí)行換刀動作的元器件,當(dāng)檢查到G3時,發(fā)現(xiàn)異常。正常時,G3在換刀時,其管角2為高電平,3為高電平,24V送不出,而執(zhí)行換刀動作,當(dāng)換刀完畢后,管角2變?yōu)榈碗娖剑?4V電壓送出,發(fā)出FIN,即MT信號執(zhí)行完畢,管角2現(xiàn)在無論為高電平或低電平,F(xiàn)N信號發(fā)出,均有24V輸出,MT信號執(zhí)行完畢送出,從而NC執(zhí)行下段程序。其刀具尚未交換,易發(fā)生撞件的可能。據(jù)此,我們拆下G3芯片,其為干簧電器,去市場買此芯片,沒有買到。我們根據(jù)其性能而采用松下DSZY-S-DC5C代替,故障解決,從換至今一年多沒在發(fā)生類似故障,保證了車間的正常生產(chǎn)。
上述數(shù)控機(jī)床電氣故障實例,是我們在維修實例中挑選和總結(jié)出來的,它反映了數(shù)控機(jī)床電氣中的一些問題,要提高數(shù)控機(jī)床電氣維修技能,關(guān)鍵在于必須熟悉所修數(shù)控機(jī)床性能特點和工作原理,掌握正確的方法如檢查數(shù)控機(jī)床的CRT報警,顯示內(nèi)容,查維修手冊。在出現(xiàn)故障時,根據(jù)其故障現(xiàn)象,查電氣手冊來排除故障,在維修過程中不斷實踐,不斷摸索和積累經(jīng)驗,從而達(dá)到靈活運用維修技術(shù),排除數(shù)控機(jī)床電氣故障的目的,充分發(fā)揮數(shù)控機(jī)床的利用率,多創(chuàng)效益。
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