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串聯(lián)式振動(dòng)壓路機(jī)主要應(yīng)用于對高等級(jí)公路和機(jī)場跑道的瀝青路面、堤壩等工程的干硬性混凝土進(jìn)行壓實(shí),由于高等級(jí)公路和機(jī)場跑道對路面的質(zhì)量(如壓實(shí)度、平整度等)要求越來越高,為滿足施工要求,需要高性能的串聯(lián)式振動(dòng)壓路機(jī)。本文對三明重型機(jī)器有限公司開發(fā)成功的 YZC1O型串聯(lián)式振動(dòng)壓路機(jī)的液壓系統(tǒng)進(jìn)行分析。
l 驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)
1.1 雙驅(qū)動(dòng)、無級(jí)變速
驅(qū)動(dòng)泵為手動(dòng)伺服雙向變量柱塞泵,由柴油機(jī)通過分動(dòng)箱驅(qū)動(dòng),向前、后驅(qū)動(dòng)馬達(dá)提供壓力油。前、后驅(qū)動(dòng)馬達(dá)均為定量柱塞馬達(dá),分別通過行星減速器驅(qū)動(dòng)前、后振動(dòng)輪行走。2臺(tái)行星減速器均帶有多片式制動(dòng)器,制動(dòng)器的松開或制動(dòng)由制動(dòng)閥控制。當(dāng)制動(dòng)器處于松開狀態(tài)時(shí),推動(dòng)驅(qū)動(dòng)泵上的手動(dòng)伺服閥手柄,驅(qū)動(dòng)泵斜盤傾角改變,此時(shí)驅(qū)動(dòng)泵輸出壓力油。驅(qū)動(dòng)泵的排量隨手動(dòng)伺服閥手柄擺角的變化而變化,可從一個(gè)方向的zui大到另一個(gè)方向的zui大,與手動(dòng)伺服閥手柄的擺角成線性關(guān)系并可的反復(fù)調(diào)定。
1.2 三級(jí)制動(dòng)
手動(dòng)泵的殼體上設(shè)置有單向閥,順時(shí)針旋緊手動(dòng)泵殼體上的調(diào)節(jié)螺栓將單向閥頂開形成通路,壓路機(jī)處于正常工作狀態(tài)。
制動(dòng)閥是電控的,安裝在驅(qū)動(dòng)泵上的補(bǔ)油泵和手動(dòng)伺服閥之間的油路中。當(dāng)制動(dòng)閥線圈得電時(shí),補(bǔ)油泵通過制動(dòng)閥向手動(dòng)伺服閥和制動(dòng)器油腔供油,液壓推力克服制動(dòng)器彈簧的作用力將制動(dòng)器松開,此時(shí)若操縱手動(dòng)伺服閥手柄,驅(qū)動(dòng)泵的斜盤傾角改變,驅(qū)動(dòng)泵輸出壓力油,壓路機(jī)實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速和前進(jìn)或倒退功能;當(dāng)制動(dòng)閥線圈失電時(shí),制動(dòng)器油腔的供油被切斷并與油箱相通,制動(dòng)器在彈簧力的作用下起制動(dòng)作用,壓路機(jī)實(shí)現(xiàn)停車制動(dòng)。
這種閉式回路,當(dāng)手動(dòng)伺服閥手柄回中時(shí),驅(qū)動(dòng)泵斜盤回中,驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)的高低壓油腔產(chǎn)生困油,壓路機(jī)實(shí)現(xiàn)行車制動(dòng)。
當(dāng)驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)的壓力管路或其它元件損壞造成行車制動(dòng)失靈或出現(xiàn)緊急情況時(shí),可以采取緊急制動(dòng)措施,即按下緊急制動(dòng)開關(guān),制動(dòng)閥線圈失電,制動(dòng)器起制動(dòng)作用,壓路機(jī)實(shí)現(xiàn)緊急制動(dòng);此時(shí)手動(dòng)伺服閥的供油也被切斷,驅(qū)動(dòng)泵斜盤回中,驅(qū)動(dòng)泵的排量為零,有效地保護(hù)了人機(jī)的安全。YZC10可實(shí)現(xiàn)三級(jí)制動(dòng)功能即行車制動(dòng)、停車制動(dòng)和緊急制動(dòng),能夠確保壓路機(jī)在各種動(dòng)、靜態(tài)的有效制。
1.3 驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)互鎖
當(dāng)制動(dòng)閥的線圈失電時(shí),壓路機(jī)處于停車制動(dòng)狀態(tài),此時(shí)即使誤操縱手動(dòng)伺服閥手柄,由于手動(dòng)伺服閥的供油同時(shí)被切斷,沒有油液進(jìn)人控制驅(qū)動(dòng)泵斜盤動(dòng)作的伺服液壓缸,驅(qū)動(dòng)泵的斜盤傾角不會(huì)改變,驅(qū)動(dòng)泵沒有壓力油輸出,實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)的互鎖,避免了壓路機(jī)在制動(dòng)狀態(tài)下,因誤操縱手動(dòng)伺服閥手柄而造成的高壓溢流使系統(tǒng)油溫升高。
1.4 短距離拖動(dòng)
當(dāng)壓路機(jī)出現(xiàn)故障(柴油機(jī)無法啟動(dòng)等)造成無法自行行走時(shí),一方面操縱旁通閥上的手柄,使旁通閥處于通路狀態(tài),將驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)的高低壓油腔連通;另一方面反時(shí)針旋松手動(dòng)泵殼體上的調(diào)節(jié)螺栓使單向閥起作用,切斷了制動(dòng)器油腔中的油液流人油箱的通路;再操縱手動(dòng)泵手柄向制動(dòng)器油腔供油,當(dāng)壓力升高至 2~4MPa時(shí),制動(dòng)器處于松開狀態(tài)。利用其它行走機(jī)械牽引,實(shí)現(xiàn)短距離拖動(dòng)功能,將出現(xiàn)故障的壓路機(jī)拖離施工現(xiàn)場,以免影響施工。
當(dāng)拖動(dòng)工作結(jié)束后應(yīng)將旁通間和手動(dòng)泵殼體上的單向閥恢復(fù)到正常工作狀態(tài),此時(shí)制動(dòng)器油腔與油箱相通泄荷起制動(dòng)作用,壓路機(jī)實(shí)現(xiàn)停車制動(dòng)。
2 振動(dòng)液壓系統(tǒng)
2.1 前后輪獨(dú)立的振動(dòng)系統(tǒng)
振動(dòng)泵為雙聯(lián)齒輪泵,分別向前、后振動(dòng)馬達(dá)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)供油;振動(dòng)馬達(dá)為齒輪馬達(dá)。
前、后振動(dòng)輪的振動(dòng)液壓系統(tǒng)為獨(dú)立的液壓系統(tǒng),均由振動(dòng)泵、振動(dòng)馬達(dá)和換向閥等組成??梢愿鶕?jù)工況的需要選擇前、后振動(dòng)輪同時(shí)振動(dòng)或單獨(dú)振動(dòng),在施工中振動(dòng)輪的振動(dòng)與否可以自由切換。
2.2 可靠的安全保護(hù)裝置
換向閥為電液動(dòng)三位六通換向閥,由二位三通電磁閥和三位六通液動(dòng)閥組成,電磁閥控制液動(dòng)閥的換向,振動(dòng)馬達(dá)可正反向旋轉(zhuǎn),壓路機(jī)實(shí)現(xiàn)大、2個(gè)名義振幅且為電控,操作方便。
換向閥的中位閥芯機(jī)能為O型,閥芯在中位時(shí)振動(dòng)泵的出油口與油箱連通,振動(dòng)泵卸荷。
當(dāng)換向閻回中時(shí),振動(dòng)馬達(dá)的進(jìn)出油口被閉鎖產(chǎn)生困油,振動(dòng)立即停止,壓實(shí)表面不會(huì)產(chǎn)生過壓現(xiàn)象而影響路面的平整度;停止振動(dòng)時(shí),由于振動(dòng)輪偏心軸的慣性作用,振動(dòng)馬達(dá)的出油口因困油使壓力升高,當(dāng)壓力超過緩沖閥的設(shè)定值(18.5 Mpa)時(shí),緩沖鬧開啟,對系統(tǒng)起保護(hù)作用,此時(shí)補(bǔ)油閥向振動(dòng)馬達(dá)的進(jìn)油口補(bǔ)油避免了系統(tǒng)的氣穴現(xiàn)象;壓路機(jī)起振時(shí),振動(dòng)液壓系統(tǒng)的壓力迅速升高,當(dāng)壓力超過溢流閥的壓力設(shè)定值( 17. 5 Mpa)時(shí),溢流閥開啟,對系統(tǒng)起限壓保護(hù)作用。為振動(dòng)液壓系統(tǒng)提供了一套可靠的安全保護(hù)裝置。
溢流閥、換向閥、緩沖閥和補(bǔ)油閥組成換向閥塊。換向閥塊、振動(dòng)泵和振動(dòng)馬達(dá)均采用 COM-MERCIAL—INTERTECH公司的產(chǎn)品,溢流間和緩沖閥的響應(yīng)時(shí)間短,換向平穩(wěn),壓力沖擊小,系統(tǒng)可靠性高。/
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ARCE2025亞洲機(jī)器人大會(huì)暨展覽會(huì)
展會(huì)城市:廣州市展會(huì)時(shí)間:2025-12-19