作者:王獻成


　　摘要：本文介紹了PLC在石灰石粉磨控制系統(tǒng)中的應用。該控制系統(tǒng)采用了Modicon公司生產(chǎn)的Quantum系列可編程序控制器，上位機采用ifix3.5組態(tài)軟件,具有良好的系統(tǒng)兼容性和人機界面。實踐證明，提高了自動化控制水平，降低了工作人員的勞動強度，保證了石灰石粉磨的安全可靠運行，取得了良好的經(jīng)濟和社會效益。

　　關鍵詞：可編程序控制器（PLC）；石灰石粉磨；過程監(jiān)控；ifix3.5組態(tài)軟件

　　0前言

　　由于國家對環(huán)保的日益重視，對企業(yè)達標排放監(jiān)管力度的加強，從而促進了工業(yè)煙氣采用濕式脫硫技術的廣泛應用。而濕式脫硫的原料是石灰石粉，因此對石灰石粉的品質(zhì)和產(chǎn)量要求越來越高，這樣就需要具有*水平、可靠性高的控制系統(tǒng)。

　　當前的可編程序控制器（PLC），是專為工業(yè)環(huán)境下應用而設計的工業(yè)控制計算機，已經(jīng)成為控制系統(tǒng)中應用zui廣泛的核心位置，它不僅能實現(xiàn)復雜的邏輯控制，還能完成各種順序或定時的閉環(huán)控制功能，并且抗*力強、可靠性高、穩(wěn)定性好、體積小，能在惡劣環(huán)境下長時間、不間斷運行，且編程簡單，維護方便，并配有各類通訊接口與模塊處理，擴容方便。

　　1石灰石粉磨工藝簡介

　　石灰石粉磨是制備石灰石粉保證石灰石粉品質(zhì)zui為關鍵的工藝設備。它由磨輥、磨盤、減速機、選粉機、主電機、輔傳電機、密封風機、張緊結(jié)構(gòu)、液壓潤滑站、冷卻水組成。
整個生產(chǎn)過程中包括各關鍵點的數(shù)據(jù)采集和記錄、工藝流程的切換、冷卻水泵的切換控制、選粉機的轉(zhuǎn)速控制、液壓潤滑站的壓力控制、石灰石粉磨內(nèi)的溫度、差壓及料位控制、生產(chǎn)設備運行狀態(tài)的監(jiān)控等，如此多的設備和復雜的工藝運行操作，需要復雜的自動化控制。如下圖：（目前#1線已投入生產(chǎn)，#2線正在籌備中）








　　2石灰石粉磨生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)的運行環(huán)境

　　（1） 在該生產(chǎn)過程中，有大量的物理量，如溫度、壓力、料位、流量等模擬量參數(shù)，需要通過PLC對這些參數(shù)進行實時采集和處理。

　?。?） 整個生產(chǎn)過程的模擬量自動控制和故障診斷。

　?。?） 整個流程的順序控制和實時報警、聯(lián)鎖保護停機。

　　3控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

　　石灰石粉磨的控制系統(tǒng)采用Modicon公司生產(chǎn)的Quantum系列可編程序控制器。該系統(tǒng)由4臺工業(yè)PC機與PLC通過網(wǎng)絡交換機（冗余配置）構(gòu)成物理結(jié)構(gòu)為10BASE-T的局域網(wǎng)，工業(yè)PC機與PLC之間通過以太網(wǎng)進行數(shù)據(jù)通訊，數(shù)據(jù)傳輸率為10Mbp/s。整個控制系統(tǒng)由主系統(tǒng)和擴展系統(tǒng)組成，負責與現(xiàn)場測量和控制部分之間的數(shù)據(jù)傳輸，肩負著全部生產(chǎn)運行工藝、流程的邏輯控制、報警、聯(lián)鎖等。4臺工業(yè)PC機均運行Windows2000 Professional操作平臺，分為兩臺上位機操作員站，運行ifix3.5組態(tài)軟件,實現(xiàn)監(jiān)視、操作、報表打印、事故分析等功能；另外一臺為工程師站，運行Quantum系列的Concept2.6組態(tài)軟件，實現(xiàn)邏輯控制、邏輯與參數(shù)的修改、在線監(jiān)視等功能；還有一臺為通訊接口站，通過485電纜完成與6Kv高壓綜合保護的數(shù)據(jù)傳輸。配置結(jié)構(gòu)采用雙以太網(wǎng)的形式，保證了自動化控制系統(tǒng)運行的連續(xù)性，提高了設備運行的可靠性，保證了安全生產(chǎn)。其系統(tǒng)配置如下圖所示。







　　4硬件配置

　?。?）為了滿足工藝過程的控制要求，控制中心采用了研華的工業(yè)控制計算機，其配置為：
CPU In PⅣ2.4GB,內(nèi)存256MB,硬盤80GB,軟驅(qū)3.5in，光驅(qū)52X，彩顯PHILIPS 21純平，101鍵盤+光電鼠標。

　?。?）Modicon Quantum系列CPU-434-12

　　（3）Modicon Quantum系列8通道模擬量輸入模塊11塊（包括熱偶、熱電阻）

　?。?）Modicon Quantum系列8通道模擬量輸出模塊2塊

　　（5）Modicon Quantum系列32通道數(shù)字量輸入模塊7塊

　?。?）Modicon Quantum系列32通道數(shù)字量輸出模塊3塊

　　（7）Modicon Quantum系列以太網(wǎng)通訊模塊2塊

　?。?）Modicon Quantum系列遠程I/0通訊模塊3塊（主1，從2）

　?。?）Modicon Quantum系列電源模塊6塊


　　組態(tài)的主要工作是完成硬件型號參數(shù)設置、I/O地址的分配、傳輸方式等。使用Modicon Quantum系列PLC的編程軟件Concept2.6進行組態(tài)。具體過程是：打開Concept2.6→File→New project，雙擊PLC Selection選CPU型號→OK，雙擊Config Extensions→雙擊Select Extensisns→雙擊Select Extensisns，在出現(xiàn)的對話框TCP/IP處選擇以太網(wǎng)網(wǎng)絡數(shù)目→OK。雙擊I/O Map，點擊Head setup按鈕→選擇RIO數(shù)，這個數(shù)為主I/O通訊模塊在主站背板所占用的槽號（從I/O通訊模塊在擴展柜中根據(jù)自己的意愿隨意放置）→OK。

　　一般情況下，1和16槽放置電源模塊
　　2槽放置CPU模塊
　　3槽防止主I/O通訊模塊
　　4和5槽放置冗余的以太網(wǎng)通訊模塊
　　6至15槽放置I/O模塊。

　　硬件組態(tài)圖如下：







　　5軟件組態(tài)

　　在該系統(tǒng)中，上位機采用ifix3.5組態(tài)軟件，下位機采用Modicon Quantum系列的Concept2.6編程軟件。

　　1、 人機界面組態(tài)

　　（1） 工藝流程圖：該畫面通過編程實現(xiàn)動態(tài)模擬顯示整個石灰石粉制備的過程——從上料、進磨到出粉再到倉儲。實現(xiàn)整個生產(chǎn)過程中各個運行設備的程控啟停以及各個運行設備的單體操作，并對故障進行實時診斷。

　?。?） 系統(tǒng)操作功能：它有自動和手動兩種工作方式，正常運行時采用自動方式，故障和調(diào)試時采用手動方式。它由PID控制回路實現(xiàn)對一些重要的模擬量數(shù)據(jù)的控制，以達到期望值。

　　（3） 報警記錄：實時地發(fā)出所有發(fā)生故障的參數(shù)的聲光報警，提醒值班人員采取相應的措施。

　?。?） 實時曲線：在線監(jiān)視所有重要參數(shù)的實時變化，以便提前采取維持正常參數(shù)的措施和手段。

　　（5） 歷史曲線：檢查過去的數(shù)據(jù)記錄，以便發(fā)生故障時，分析出故障原因。

　?。?） 報表打?。喊床煌臅r間段實現(xiàn)統(tǒng)計與計量。


　　2、 PLC控制程序設計

　　PLC采用Modicon Quantum系列

　　Concept2.6編程軟件。Concept適用與所有的Windows操作系統(tǒng)，強大的梯形圖面向用戶，其電路圖符號和表達式與繼電器電路原理圖非常接近，控制過程形象、直觀、易于掌握、易于修改。有實用的功能塊和在線仿真功能，并且不需要停止CPU運行，就可以下載修改的配置與邏輯。豐富的功能可以滿足系統(tǒng)的各種要求。下圖是冷卻水泵的啟動/停止邏輯：






　　冷卻水系統(tǒng)由兩臺冷卻水泵及冷卻水泵出口電動門組成。兩臺冷卻水泵一用一備，當啟動其中的一臺冷卻水泵后，必須投入另一臺冷卻水泵備用，以保證這臺冷卻水泵故障停泵時另一臺冷卻水泵自啟，也就保證了冷卻水系統(tǒng)的正常運行，進而保證了石灰石粉磨系統(tǒng)的安全、可靠、穩(wěn)定的運行。冷卻水泵與冷卻水泵出口電動門之間聯(lián)鎖，冷卻水泵出口電動門在關閉位置才允許啟動冷卻水泵。在聯(lián)鎖解除時，可以單體操作冷卻水泵，實現(xiàn)冷卻水泵的檢修調(diào)試。

　　6系統(tǒng)通訊功能

　　Modicon Quantum系列PLC可編程序控制器利用其*靈活的通信方式，方便地組成了PLC處理器與就地控制柜、遠程控制柜、計算機工作站及其電子設備之間的通訊，其通訊方式是多渠道、多方式的。


　　7結(jié)束語

　　本控制系統(tǒng)功能全面，可靠性高，操作簡單實用，提高了勞動生產(chǎn)率，避免了由于操作人員操作失誤而造成的事故，改善了現(xiàn)場操作人員的勞動條件，對提高石灰石粉磨管理水平，保證設備安全穩(wěn)定運行起到了很好的促進作用。并已在生產(chǎn)上得到實際應用，為企業(yè)帶來了可觀的經(jīng)濟效益和良好的社會效益。