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由上面舉例可見,液壓伺服系統(tǒng)是由以下一些基本元件組成;
輸入元件——將給定值加于系統(tǒng)的輸入端的元件。該元件可以是機(jī)械的、電氣的、液壓的或者是其它的組合形式。
反饋測量元件——測量系統(tǒng)的輸出量并轉(zhuǎn)換成反饋信號的元件。各種類形的傳感器常用作反饋測量元件。
比較元件——將輸入信號與反饋信號相比較,得出誤差信號的元件。
放大、能量轉(zhuǎn)換元件——將誤差信號放大,并將各種形式的信號轉(zhuǎn)換成大功率的液壓能量的元件。電氣伺服放大器、電液伺服閥均屬于此類元件;
執(zhí)行元件——將產(chǎn)生調(diào)節(jié)動作的液壓能量加于控制對象上的元件,如液壓缸或液壓馬達(dá)。
控制對象——各類生產(chǎn)設(shè)備,如機(jī)器工作臺、刀架等。/
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ARCE2025亞洲機(jī)器人大會暨展覽會
展會城市:廣州市展會時間:2025-12-19