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（1）用三位四通換向閥換向的回路
換向閥在左位和右位時，活塞分別向右和向左運動，換向閥在中位時，活塞停止不動，液壓泵卸荷。也可以用其他滑閥機能的換向閥，使回路具有其他功能。本回路中換向閥回油口接一個背壓閥，作用是保持電液換向閥所需的控制其液動閥的壓力。
（2）用二位四通換向閥換向的回路
用二位換向閥換向，一般來說，液壓缸活塞只能停在行程的兩端位置。當采用電磁閥時，換向時間短，對于多缸系統(tǒng)易于實現(xiàn)自動循環(huán)。當運動部件慣量較大，速度較快時，換向時容易產(chǎn)生沖擊。
（3）用二位三通閥使單作用缸換向的回路
當換向閥在左位時，液壓缸活塞在彈簧作用下將缸內(nèi)的油液排回油箱，活塞桿縮回，當換向閥在右位時，液壓泵供油給液壓缸，作用在活塞上的液壓力克服彈簧力使活塞桿伸出。
（4）用二位三通閥使差動缸換向的回路
本回路中的二位四通閥被堵上一個閥口而成為二位三通閥。當換向閥在左位時，液壓泵直接供油給液壓缸左腔，活塞向右運動，換向閥在右位時，油路為差動聯(lián)接，液壓缸左腔的油也經(jīng)換向閥進入液壓缸右腔，加上液壓泵的供油則活塞向左快速運動。
（5）用邏輯換向閥的換向回路
采用小規(guī)格的換向閥作為先導閥，主閥采用邏輯閥，適當組合，可行到多種滑閥機能。本回路相當于一個二位四通換向閥的換向回路。在先導換向閥處于右位時，閥C和閥E上腔通油箱，而閥D與閥F上腔通壓力油，于是壓力油可經(jīng)閥E進入液壓缸右腔，液壓缸左腔的回油可經(jīng)閥C到油箱，故活塞向左運動，此時，閥D和閥F處于關閉狀態(tài)。當先導換向閥左位時，閥C與閥E關閉，壓力油經(jīng)閥D進入液壓缸左腔，右腔經(jīng)閥F通油箱，故活塞向右運動。
（6）用雙向變量泵換向的回路
當雙向變量泵的左邊油路為高壓時，液壓缸活塞向右運動，此時閥D處于左位。當變量泵的右邊管路為高壓時，液壓缸活塞向左運動，此時，閥D處于右位，使液壓缸左腔的多余油液經(jīng)閥D和背壓閥P回油箱。泵Ⅱ為補油泵，溢流閥Y調(diào)定補油壓力，溢流閥K為安全閥。當液壓缸為活塞兩邊的有效面積相等的雙桿液壓缸時，可去掉閥D和閥P。
（7）用雙向定量泵換向的回路
用雙向定量泵換向，要借助電動機實現(xiàn)泵的正反轉(zhuǎn)。當正轉(zhuǎn)時，液壓泵左邊油口為出油口，壓力油經(jīng)兩個單向閥進入液壓缸左腔，同時使液控單向閥F打開，液壓缸右腔的油經(jīng)節(jié)流閥E和液控單向閥F回油箱。而液壓泵的吸油則通過單向閥A進行。溢流閥J調(diào)定液壓缸活塞右行時的工作壓力、本回路為對稱式油路，正反向油流走向類似，不再贅述。應用本回路時，要注意換向頻率不能太高，并且要在輕載或卸荷狀態(tài)下起動液壓泵。/
換向閥在左位和右位時，活塞分別向右和向左運動，換向閥在中位時，活塞停止不動，液壓泵卸荷。也可以用其他滑閥機能的換向閥，使回路具有其他功能。本回路中換向閥回油口接一個背壓閥，作用是保持電液換向閥所需的控制其液動閥的壓力。
（2）用二位四通換向閥換向的回路
用二位換向閥換向，一般來說，液壓缸活塞只能停在行程的兩端位置。當采用電磁閥時，換向時間短，對于多缸系統(tǒng)易于實現(xiàn)自動循環(huán)。當運動部件慣量較大，速度較快時，換向時容易產(chǎn)生沖擊。
（3）用二位三通閥使單作用缸換向的回路
當換向閥在左位時，液壓缸活塞在彈簧作用下將缸內(nèi)的油液排回油箱，活塞桿縮回，當換向閥在右位時，液壓泵供油給液壓缸，作用在活塞上的液壓力克服彈簧力使活塞桿伸出。
（4）用二位三通閥使差動缸換向的回路
本回路中的二位四通閥被堵上一個閥口而成為二位三通閥。當換向閥在左位時，液壓泵直接供油給液壓缸左腔，活塞向右運動，換向閥在右位時，油路為差動聯(lián)接，液壓缸左腔的油也經(jīng)換向閥進入液壓缸右腔，加上液壓泵的供油則活塞向左快速運動。
（5）用邏輯換向閥的換向回路
采用小規(guī)格的換向閥作為先導閥，主閥采用邏輯閥，適當組合，可行到多種滑閥機能。本回路相當于一個二位四通換向閥的換向回路。在先導換向閥處于右位時，閥C和閥E上腔通油箱，而閥D與閥F上腔通壓力油，于是壓力油可經(jīng)閥E進入液壓缸右腔，液壓缸左腔的回油可經(jīng)閥C到油箱，故活塞向左運動，此時，閥D和閥F處于關閉狀態(tài)。當先導換向閥左位時，閥C與閥E關閉，壓力油經(jīng)閥D進入液壓缸左腔，右腔經(jīng)閥F通油箱，故活塞向右運動。
（6）用雙向變量泵換向的回路
當雙向變量泵的左邊油路為高壓時，液壓缸活塞向右運動，此時閥D處于左位。當變量泵的右邊管路為高壓時，液壓缸活塞向左運動，此時，閥D處于右位，使液壓缸左腔的多余油液經(jīng)閥D和背壓閥P回油箱。泵Ⅱ為補油泵，溢流閥Y調(diào)定補油壓力，溢流閥K為安全閥。當液壓缸為活塞兩邊的有效面積相等的雙桿液壓缸時，可去掉閥D和閥P。
（7）用雙向定量泵換向的回路
用雙向定量泵換向，要借助電動機實現(xiàn)泵的正反轉(zhuǎn)。當正轉(zhuǎn)時，液壓泵左邊油口為出油口，壓力油經(jīng)兩個單向閥進入液壓缸左腔，同時使液控單向閥F打開，液壓缸右腔的油經(jīng)節(jié)流閥E和液控單向閥F回油箱。而液壓泵的吸油則通過單向閥A進行。溢流閥J調(diào)定液壓缸活塞右行時的工作壓力、本回路為對稱式油路，正反向油流走向類似，不再贅述。應用本回路時，要注意換向頻率不能太高，并且要在輕載或卸荷狀態(tài)下起動液壓泵。/
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ARCE2025亞洲機器人大會暨展覽會
展會城市：廣州市展會時間：2025-12-19