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因?yàn)橐簤合到y(tǒng)在數(shù)控機(jī)床起著比較重要的作用。特別是數(shù)控車床中應(yīng)用較多。所以找來這些相關(guān)的知識供大家參考。
液壓基本回路
液壓回路是用圖形符號畫出的液壓系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)用來實(shí)現(xiàn)機(jī)器所要求的動作,其構(gòu)成種類五花八門,根據(jù)機(jī)器的要求而定。機(jī)器動作復(fù)雜時(shí)液壓系統(tǒng)也復(fù)雜,但是再復(fù)雜的液壓系統(tǒng)也是由一些基本回路組合而成的。如:
一、油源回路;二、壓力控制回路;三、速度控制回路;四、同步回路;五、順序回路;六、卸荷回路;七、增壓回路;八、減壓回路;九、保壓回路;十、位置保持回路;十一、制動回路;十二、防沖擊回路;十三、開式回路或閉式回路;十四、并聯(lián)回路、單動回路、串聯(lián)回路;十五、恒功率回路、十六、過載保護(hù)回路、十七、蓄能器回路;十八、節(jié)能回路
液壓系統(tǒng)的分類
按照液壓回路的基本構(gòu)成可以把液壓系統(tǒng)劃分為開式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)。
開式系統(tǒng)的泵從油箱抽油,系統(tǒng)回油返回油箱。它的應(yīng)用普遍。
閉式系統(tǒng)是油馬達(dá)排出的油液返回泵的進(jìn)油口,多用于車輛的行走驅(qū)動等。
按照液壓系統(tǒng)的主要功用可分為傳動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。
液壓系統(tǒng)的組成部分
如今在各種機(jī)械設(shè)備上廣泛應(yīng)用著的液壓系統(tǒng),使用具有連續(xù)流動性的油液(即液壓油),通過液壓泵把驅(qū)動液壓泵的電動機(jī)或發(fā)動機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成油液的壓力能,經(jīng)過各種控制閥(壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥等),送到作為執(zhí)行器的液壓缸或液壓馬達(dá)中,再轉(zhuǎn)換成機(jī)械動力去驅(qū)動負(fù)載。這就構(gòu)成了一個(gè)液壓系統(tǒng)。
液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
一、液壓傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1。1液壓傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟和內(nèi)容
進(jìn)行液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),要首先明確技術(shù)要求,緊緊抓住滿足技術(shù)要求的功能和性能這兩個(gè)關(guān)鍵因素,同時(shí)還要充分考慮可靠性、安全性以及經(jīng)濟(jì)性諸因素。液壓系統(tǒng)千差萬別,設(shè)計(jì)步驟也沒有一定之規(guī),不過依照下面步驟可以比較容易地進(jìn)行設(shè)計(jì)。
1。1。1明確技術(shù)要求
設(shè)計(jì)新的液壓系統(tǒng),首先要仔細(xì)查明機(jī)器對液壓系統(tǒng)究竟有那些要求,要與用戶或主機(jī)廠共同討論,力求定量地掌握這些技術(shù)要求,作為設(shè)計(jì)地出發(fā)點(diǎn)和依據(jù)。需要掌握的技術(shù)要求比如有:機(jī)器的特性,使用條件,適用標(biāo)準(zhǔn)、法規(guī),安全性、可靠性以及經(jīng)濟(jì)性等。
1。1。2系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)
根據(jù)技術(shù)要求確定執(zhí)行器的種類、數(shù)量、動作順序和動作要求。根據(jù)動作條件擬定驅(qū)動執(zhí)行器的基本回路。當(dāng)系統(tǒng)中有多個(gè)執(zhí)行器時(shí),要繪制表示動作順序的順序圖,擬定實(shí)現(xiàn)動作順序的控制回路。然后再設(shè)計(jì)液壓源回路。此時(shí)要考慮節(jié)能,維持液壓油液的清潔度,液壓油液的溫度控制。
1。1。3組成元件的設(shè)計(jì)
經(jīng)過1。1。2節(jié)的系統(tǒng)功能設(shè)計(jì),已經(jīng)確定了液壓系統(tǒng)原理圖,接下來就是選擇合適的系統(tǒng)元件。液壓回路中所用的元件分四大類:A。能量輸入元件,如:泵;B。控制元件,如:閥;C。能量輸出元件,如:馬達(dá);D。輔件,如:冷卻器,管子等。前三類直接參與回路的能量傳遞功能,輔件雖然不直接參與能量傳遞,卻是保證和改善回路功能所必須的。
1。1。4液壓系統(tǒng)的計(jì)算
確定好了液壓系統(tǒng)的構(gòu)成和所用元件的規(guī)格。就需要假設(shè)整個(gè)裝置而計(jì)算液壓系統(tǒng)的特性。同時(shí)要計(jì)算的項(xiàng)目有液壓系統(tǒng)的壓力損失、流量收支、效率、熱平衡、沖擊等??傊畱?yīng)該根據(jù)分析內(nèi)容的不同對液壓系統(tǒng)進(jìn)行局部簡化,然后計(jì)算液壓系統(tǒng)大致的特性。如果發(fā)生矛盾,則對液壓系統(tǒng)進(jìn)行修正或改變元件的規(guī)格。
1。1。5液壓裝置的設(shè)計(jì)
一旦確定了系統(tǒng)中所用的元件以及計(jì)算分析出系統(tǒng)的工作性能,接下來就要通過液壓裝置設(shè)計(jì)確定具體結(jié)構(gòu)、繪制液壓系統(tǒng)產(chǎn)品工作圖樣。液壓系統(tǒng)中使用了大量的液壓元件、管件、密封件、電動機(jī)、輔件等所以要龍請弄清他們的規(guī)格、型號、安裝尺寸、性能參數(shù)等,以保證系統(tǒng)設(shè)計(jì)正確無誤。設(shè)計(jì)完成時(shí),除了液壓裝置及其部件的裝配圖、自制零部件圖外,還應(yīng)該提供系統(tǒng)原理圖、外型圖、安裝圖、管路布置圖、外購件明細(xì)表、備料清單等技術(shù)文件。
1。1。6液壓裝置的計(jì)算
在確定了液壓裝置整體結(jié)構(gòu)、布置、管路之后,還需要重點(diǎn)對油壓沖擊、油液溫度、壓力損失、噪音、振動等特性進(jìn)行zui終分析和計(jì)算。
1。1。7控制裝置的設(shè)計(jì)
為了使液壓裝置安全工作,控制裝置除了實(shí)現(xiàn)對功能的電氣控制外,還包括報(bào)警和緊急停止等安全電路。
1。1。8全面審查
在完成了設(shè)計(jì)之后,交付制造部門之前,要對所設(shè)計(jì)的液壓裝置及其各部分,從功能上及結(jié)構(gòu)、形式上進(jìn)行全面審查,找出失誤之處并予以糾正。
液壓系統(tǒng)的形式及評價(jià)
液壓元件逐步實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、系列化,其規(guī)格、品種、質(zhì)量、性能都有了很大提高,尤其是采用電子技術(shù)、伺服技術(shù)等新技術(shù)新工藝后,液壓系統(tǒng)的質(zhì)量得到了顯著的提高,其在國民經(jīng)濟(jì)及軍事工業(yè)中發(fā)揮了重大作用。
從不同的角度出發(fā),可以把液壓系統(tǒng)分成不同的形式。
(1)按油液的循環(huán)方式,液壓系統(tǒng)可分為開式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)。開式系統(tǒng)是指液壓泵從油箱吸油,油經(jīng)各種控制閥后,驅(qū)動液壓執(zhí)行元件,回油再經(jīng)過換向閥回油箱。這種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較為簡單,可以發(fā)揮油箱的散熱、沉淀雜質(zhì)作用,但因油液常與空氣接觸,使空氣易于滲入系統(tǒng),導(dǎo)致機(jī)構(gòu)運(yùn)動不平穩(wěn)等后果。開式系統(tǒng)油箱大,油泵自吸性能好。閉式系統(tǒng)中,液壓泵的進(jìn)油管直接與執(zhí)行元件的回油管相連,工作液體在系統(tǒng)的管路中進(jìn)行封閉循環(huán)。其結(jié)構(gòu)緊湊,與空氣接觸機(jī)會少,空氣不易滲入系統(tǒng),故傳動較平穩(wěn)。工作機(jī)構(gòu)的變速和換向靠調(diào)節(jié)泵或馬達(dá)的變量機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn),避免了開式系統(tǒng)換向過程中所出現(xiàn)的液壓沖擊和能量損失。但閉式系統(tǒng)較開式系統(tǒng)復(fù)雜,因無油箱,油液的散熱和過濾條件較差。為補(bǔ)償系統(tǒng)中的泄漏,通常需要一個(gè)小流量的補(bǔ)油泵和油箱。由于單桿雙作用油缸大小腔流量不等,在工作過程中會使功率利用下降,所以閉式系統(tǒng)中的執(zhí)行元件一般為液壓馬達(dá)。
(2)按系統(tǒng)中液壓泵的數(shù)目,可分為單泵系統(tǒng),雙泵系統(tǒng)和多泵系統(tǒng)。
(3)按所用液壓泵形式的不同,可分為定量泵系統(tǒng)和變量泵系統(tǒng)。變量泵的優(yōu)點(diǎn)是在調(diào)節(jié)范圍之內(nèi),可以充分利用發(fā)動機(jī)的功率,但其結(jié)構(gòu)和制造工藝復(fù)雜,成本高,可分為手動變量、盡可能控變量、伺服變量、壓力補(bǔ)償變量、恒壓變量、液壓變量等多種方式。
(4)按向執(zhí)行元件供油方式的不同,可分為串統(tǒng)和并統(tǒng)。串統(tǒng)中,上一個(gè)執(zhí)行元件的回油即為下一個(gè)執(zhí)行元件的進(jìn)油,每通過一個(gè)執(zhí)行元件壓力就要降低一次。在串統(tǒng)中,當(dāng)主泵向多路閥控制的各執(zhí)行元件供油時(shí),只要液壓泵的出口壓力足夠,便可以實(shí)現(xiàn)各執(zhí)行元件的運(yùn)動的復(fù)合。但由于執(zhí)行元件的壓力是疊加的,所以克服外載能力將隨執(zhí)行元件數(shù)量的增加而降低。
并統(tǒng)中,當(dāng)一臺液壓泵向一組執(zhí)行元件供油時(shí),進(jìn)入各執(zhí)行元件的流量只是液壓泵輸出流量的一部分。流量的分配隨各件上外載荷的不同而變化,首先進(jìn)入外載荷較小的執(zhí)行元件,只有當(dāng)各執(zhí)行元件上外載荷相等時(shí),才能實(shí)現(xiàn)同時(shí)動作。
全液壓傳動機(jī)械性能的優(yōu)劣,主要取決于液壓系統(tǒng)性能的好壞,包括所用元件質(zhì)量優(yōu)劣,基本回路是否恰當(dāng)?shù)?。系統(tǒng)性能的好壞,除滿足使用功能要求外,應(yīng)從液壓系統(tǒng)的效率、功率利用、調(diào)速范圍和微調(diào)特性、振動和噪聲以及系統(tǒng)的安裝和調(diào)試是否方便可靠等方面進(jìn)行。
現(xiàn)代工程機(jī)械幾乎都采用了液壓系統(tǒng),并且與電子系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)結(jié)合,成為現(xiàn)代工程機(jī)械的重要組成部分。
液壓控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
液伺服系統(tǒng)兼有液壓傳動的輸出功率大、反應(yīng)速度快的優(yōu)點(diǎn)和電氣控制的操作性控制性良好的優(yōu)點(diǎn)。因此,電液伺服系統(tǒng)廣泛用于要求控制準(zhǔn)確、響應(yīng)速度和程序靈活的場合,如:工業(yè)機(jī)器人、旋壓機(jī)、帶材糾偏控制、定容油壓機(jī)、彎板機(jī)同步控制、振動試驗(yàn)機(jī)、疲勞試驗(yàn)機(jī)、巖(土)心動三軸儀、飛行模擬器、電弧煉鋼爐恒功率控制、軋機(jī)液壓壓下、雷達(dá)天線目標(biāo)跟蹤、火炮自動瞄準(zhǔn)以及飛機(jī)起落架防滑制動等。
1.1電液伺服系統(tǒng)的基本構(gòu)成
電液伺服系統(tǒng)由電液伺服閥、模擬指令信號源、伺服放大器(含加法器)、液壓執(zhí)行器和反饋傳感器組成。執(zhí)行器的輸出由反饋傳感器連續(xù)測量,并與指令輸入信號進(jìn)行比較。兩者之差即誤差信號被放大器放大,產(chǎn)生的信號加給伺服閥,使執(zhí)行器產(chǎn)生糾正動作,從而使帶動負(fù)載的輸出信號與指令信號的要求相一致。
2.2電液伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟
每個(gè)設(shè)計(jì)項(xiàng)目所面對的問題是不同的,處理問題的方法和步驟也會有所不同。即便處理同一個(gè)問題,步驟也不會是單方向的,難免會有交叉反復(fù)。下面給出的僅僅是大致的思路和基本的步驟。電液伺服系統(tǒng)的基本步驟如下:
a.弄清設(shè)計(jì)要求;b.擬定設(shè)計(jì)方案;c.進(jìn)行負(fù)載匹配;d.選定電液伺服閥的伺服放大器;e.設(shè)計(jì)液壓伺服缸;f.設(shè)計(jì)液壓泵站;g.分析系統(tǒng)性能;h.進(jìn)行必要的補(bǔ)償;i.進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試;j.進(jìn)行技術(shù)總結(jié)。
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ARCE2025亞洲機(jī)器人大會暨展覽會
展會城市:廣州市展會時(shí)間:2025-12-19