1、引言
   
    斗輪堆取料機(jī)是大型散狀物料裝卸設(shè)備，其大車行走機(jī)構(gòu)以往采用雙速電動機(jī)驅(qū)動，工作速度為7m/min，調(diào)車速度30 m/min。雙速電動機(jī)是4/16極，接線方式為Y/YY。雙速電動機(jī)是利用改變定子繞組的接線方式以改變其極對數(shù)的方法變速，改變極對數(shù)分別由不同的接觸器控制完成，控制線路復(fù)雜。由于斗輪堆取料機(jī)是大型設(shè)備，其行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動臺車組根據(jù)機(jī)型及整機(jī)的輪壓載荷配置有4臺驅(qū)動、6臺驅(qū)動至10臺驅(qū)動；運(yùn)行時(shí)慣性較大，當(dāng)大車啟?；蜃兯贂r(shí)，整機(jī)震動較大，影響整機(jī)的結(jié)構(gòu)安全及行走減速機(jī)主要零部件的使用壽命。故障率高，需要經(jīng)常進(jìn)行檢修和維護(hù)。  
2、雙速電機(jī)控制主回路
    
    以DQL800/1000.30型斗輪堆取料機(jī)為例，其大車行走為4臺驅(qū)動臺車組，每組驅(qū)動臺車由一臺雙速電機(jī)驅(qū)動，選用JZ-52-16/4型雙速電動機(jī)，其控制系統(tǒng)大車行走主回路原理如圖1；控制回路原理圖略。控制系統(tǒng)采用的電氣元件多，線路復(fù)雜，5QM1為電源斷路器，5KM1、5KM2大車行走正反向運(yùn)行接觸器，5KM3為慢速運(yùn)行接觸器，5KM5為快速運(yùn)行接觸器，5KM4為快速運(yùn)行時(shí)星變雙星的會星接觸器。制動器電源接于正反向運(yùn)行接觸器的下端。5EH1～5EH8為過熱保護(hù)繼電器。上機(jī)電壓AC380V，50Hz三相四線經(jīng)動力電纜卷筒向機(jī)上供電，由于電動機(jī)臺數(shù)較多在快速起動時(shí)對供電電源有較大的沖擊。當(dāng)大車啟停或變速時(shí)，整機(jī)震動大。




圖1 大車行走的電氣原理圖
3、變頻控制系統(tǒng)主回路
    
    我們采用ABB公司生產(chǎn)的ACS800系列變頻器，驅(qū)動選用變頻電動機(jī)YSPA160M2-4，N=11kW，控制主回路如圖2所示，5QM1為電源斷路器，5KM1變頻器投入接觸器，5KM2制動器控制接觸器，5EH1～5EH4為過熱保護(hù)繼電器；5VVVF為變頻器ACS800-0075-3，標(biāo)準(zhǔn)配置制動單元及制動電阻?？紤]機(jī)械的負(fù)載特性，在變頻器的容量選擇時(shí)應(yīng)選擇重載應(yīng)用型。其輸出電流應(yīng)大于臺車組驅(qū)動電機(jī)額定電流總合的1.15備以上。整機(jī)控制系統(tǒng)可采用PLC主從控制技術(shù)，PLC選用西門子S7-300系列，設(shè)觸摸屏顯示終端。觸摸屏選用西門子TP27-10，利用變頻器RS485接口與PLC進(jìn)行串行通訊?？刂品绞娇稍O(shè)：自動/手動，控制及給定信號可以是模擬量（0～10V DC，4～20mA）或數(shù)字量，控制指令及反饋信號均輸入PLC主站；PLC主站對變頻器從站傳送指令，并讀取變頻器的狀態(tài)信號在觸摸屏終端進(jìn)行顯示。采用變頻器控制，大車啟?；蜃兯倨椒€(wěn)，無震動。




圖2 變頻控制主電路

    
    該控制系統(tǒng)我廠以應(yīng)用于多種型號的斗輪隊(duì)取料機(jī)行走控制系統(tǒng)，如：為哈爾濱第三發(fā)電廠提供的MDQ15050 門式斗輪堆取料機(jī)、為馬鞍山鋼鐵公司提供的DB2400.43型堆料機(jī)、QL1500.51型斗輪取料機(jī)等。控制系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，可靠。大車行走控制實(shí)現(xiàn)了無級調(diào)速，大車在啟停及加減速過程中整機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，無震動。使整機(jī)結(jié)構(gòu)在安全可靠，延長行走減速機(jī)主要零部件的使用壽命。事故及檢修率下降。系統(tǒng)的控制水平大大提高。 
4、結(jié)束語
    
    采用變頻器在斗輪堆取料機(jī)行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動中進(jìn)行變頻調(diào)速，整機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，無震動。可提高整機(jī)結(jié)構(gòu)安全可靠性，延長行走減速機(jī)主要零部件的使用壽命。降低了故障及檢修率。提高了系統(tǒng)的控制水平。