機(jī)器人的“眼睛”—機(jī)器視覺

2010年12月16日 08:49:23人氣：1337來源：陜西維視數(shù)字圖像技術(shù)有限公司

　目前工業(yè)機(jī)器人僅能在嚴(yán)格定義的結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行預(yù)定指令動作，缺乏對環(huán)境的感知與應(yīng)變能力，這極大地限制了機(jī)器人的應(yīng)用。利用機(jī)器人的視覺控制，不需要預(yù)先對工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動軌跡進(jìn)行示教或離線編程，可節(jié)約大量的編程時間，提高生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量

　我國視覺機(jī)器人應(yīng)用主要有以下目的：用以代替人類從事危險、有害和惡劣環(huán)境、超凈環(huán)境下的工作；把人從骯臟、繁重的勞動中解放出來；提高勞動生產(chǎn)率，改善產(chǎn)品質(zhì)量，快速響應(yīng)市場要求，加強(qiáng)在市場的競爭能力。

視覺是人類獲取信息zui重要的來源。人看到一幅圖像，馬上能夠理解圖像的內(nèi)容和含義。然而，機(jī)器視覺并非易事。現(xiàn)有的機(jī)器人主要還是以壓力傳感器、位置傳感器等工業(yè)傳感器為主，盡管機(jī)器人開始有搭載攝像頭的趨勢，但對視覺的理解仍然較低，往往需要有明顯的特征點(diǎn)作為輔助，同時抗*力弱，對光照條件，部分遮擋等常見問題不能找到可靠的方法。

機(jī)器人技術(shù)對圖像理解的要求是迫切的，也是急需的，它是保證機(jī)器人能夠工作于人類生活環(huán)境的重要條件。在工作中圖像采集速度較低，以及圖像處理需要較長時間，給系統(tǒng)帶來明顯的時滯。而機(jī)器視覺產(chǎn)品的引入，極大的解決了這一問題。機(jī)器視覺產(chǎn)品的應(yīng)用，為機(jī)器人植入“眼睛”，使得機(jī)器人能夠更率、高精度的工作。

關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人機(jī)器人機(jī)器視覺壓力傳感器圖像處理

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