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在石油化工等流程過程工業(yè)中,*控制(APC)和在線優(yōu)化(OPT)技術是在工廠已采用DCS等設備,并完成常規(guī)控制之后,特別是煉油廠經常采用的自動化措施之一。*控制及過程優(yōu)化技術的應用可有效穩(wěn)定生產過程的操作、改善產品質量、提高產品收率(數(shù)量)、優(yōu)化產品分布,直接為企業(yè)創(chuàng)造效益。其中多變量預測控制算法由于對模型度要求不高,用它解決多變量之間耦合、大延遲、非線性時變等難以用常規(guī)控制完成的系統(tǒng)控制是很有效的。實際作為整個裝置單元操作,通過克服擾動等影響,提高操作平穩(wěn)性,進一步優(yōu)化操作,實現(xiàn)"卡邊"控制,提高產量。結合應用軟測量技術可獲得重要質量指標(如汽油干點等),提高產品質量。*控制和優(yōu)化控制的優(yōu)點是投資少、效益高,俗稱“不用投資的技術改造”。美國DMA公司曾給出投資與效益曲線,示意投資的70%用于購置DCS,換回的效益是15%; 增加10%投資用于*控制,換回35%的效益; 增加10%投資用于在線優(yōu)化,換回40%的效益
。*投用的*控制軟件已有數(shù)千套,一般率為10美元/1美元。
呼和浩特石化公司7.5萬噸/年重油催化裂化裝置DCS采用Honeywell的TDC3000,其*控制采用美國AspenTech公司DMCplus動態(tài)矩陣多變量預測控制技術,成功實現(xiàn)了APC控制,達到了預期目的。
二 動態(tài)矩陣多變量預測控制(DMCplus)
1. DMCplus控制器主要特性
DMCplus控制器應用過程模型,克服擾動,預測未來動態(tài),使動態(tài)響應過程的標準偏差減少。更重要的是,DMCplus以線性規(guī)劃(LP)為基礎,能使控制器及時獲得在當前約束范圍內zui有效益的生產工況,其動態(tài)加權能力能有效針對過程約束情況不斷進行調整,確保嚴格控制和優(yōu)化操作。DMCplus控制器根據(jù)控制參數(shù)和成本因素進行計算并給出優(yōu)化控制方案,依此對操作變量(MV)進行調整,使控制變量(CV)與目標值之間偏差zui小。DMCplus控制器中的變量被嚴格區(qū)分為獨立變量和非獨立變量。其中獨立變量包括操縱變量和前饋(干擾)變量,非獨立變量為被控變量。DMCplus的主要特性可歸納如下:
(1)具有完善的多變量動態(tài)過程模型辨識軟件;
(2)能有效處理大規(guī)模復雜控制問題;
(3)能較容易處理大純滯后及大的時間常數(shù)過程;
(4)應用線性規(guī)劃原理來實現(xiàn)經濟性能指標的*化;
(5)采用操縱變量經濟性能指標線性規(guī)劃以及應變量相對重要性分析原理,能較易處理操縱變量多于被控變量或被控變量多于操縱變量的情形;
(6)對于約素條件處理,能夠考慮整個動態(tài)響應區(qū)間內被控變量和操縱變量的約素;
(7)DMCplus控制器具有動態(tài)加權和在線整定功能。
三 AspenTech 先控技術軟件組成
呼和浩特石化公司選用的Aspen-Tech先控技術軟件包括如下部分:DMCplus控制器軟件(DMCplus Desktop、DMCplus Online)和建立軟儀表的軟件(ASPEN IQ)。其中DMCplus Desktop用于模型辨識建模,并形成組態(tài)文件,在客戶端的windows NT/95環(huán)境下運行。DMCplus Online包括在線控制器運行的組件,安裝在Alpha機的OpenVMS操作環(huán)境下,以及安裝在PC機或X-Window下的DMCplus View軟件。ASPEN IQ軟件是軟儀表的建立工具,包括離線和在線部分。
呼和浩特石化公司重油催化裂化*控制的實施包括以下階段:裝置預測試,軟測量數(shù)據(jù)采集,工藝計算開發(fā),軟測量模型開發(fā)和投用,裝置測試,控制器模型的建立及仿真,控制器的投用。
四 DMCplus控制器組成
根據(jù)呼和浩特石化公司重油催化裝置的特點,設計了一個大型控制器覆蓋整個重油催化裂化裝置,即覆蓋反應器、一再、二再、外取熱器、主分餾塔、吸收塔、解吸塔、再吸收塔及穩(wěn)定塔。該控制器由反/再/主分餾塔系統(tǒng)子控制器和吸收穩(wěn)定單元子控制器構成。
1. 反應再生控制器
反應器/再生器/主分餾塔控制器覆蓋:反再系統(tǒng)的反應器、燒焦罐、第二級再生器、外取熱器的操作,及主分餾塔系統(tǒng)的操作。分餾塔系統(tǒng)包括主分餾塔,塔頂回流罐、回煉油罐及輕柴油汽提塔。反應器/再生器/主分餾塔系統(tǒng)控制器共包括31個操縱變量,25個前饋/干擾變量,42個被控變量。
(1)操縱變量(MV)
反/再主分餾塔控制器的操作變量如:蠟油進料、渣油進料、脫油進料、新鮮原料量、回煉油流量、原料預熱溫度、預提升干氣、預提升蒸汽、反應溫度設定值;一再壓力設定值,二再壓力閥位;分餾塔頂溫度控制等。
(2)前饋/干擾變量(FFW/DV)
反/再主分餾塔控制器的前饋/干擾變量如:氣壓機轉速、沉降器汽提段藏量、二再藏量、外取熱增壓風、套筒風、輸送風、一再主風、富吸收油返塔溫度、富吸收油流量等。
(3)被控/約束變量(CV)
反/再主分餾塔控制器的被控變量如:二再煙氣中氧含量、原料罐V207液位、二再和沉降器間壓差、再生滑閥兩端壓差、一再和反應器間壓差、再閥開度,以及采用軟儀表測量的汽油干點、柴油凝固點、輕柴油閃點、輕柴油干點、油漿密度等。
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