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      高壓變頻器的特性論述(一)

      2007年07月03日 08:38:00人氣:691來源:煙臺(tái)勾股通信技術(shù)有限公司

          目前,世界上對(duì)高壓電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速技術(shù)的研究非?;钴S,高壓變頻器的種類層出不窮,作為用戶都希望能選擇實(shí)用而具有良好性價(jià)比的高壓變頻器,如何選擇便是值得研究的問題。知己知彼,百戰(zhàn)百勝,首先按照自己的工況擬定對(duì)高壓變頻器的技術(shù)要求,針對(duì)性的選擇高壓變頻器的方案、產(chǎn)品和售后服務(wù),否則會(huì)出現(xiàn)應(yīng)用不理想,投資損失大。不同高壓變頻器的電路拓?fù)浞桨妇哂胁煌募夹g(shù)水平。技術(shù)水平?jīng)Q定變頻器和傳動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性、使用壽命、維護(hù)費(fèi)用、性價(jià)比等重要指標(biāo)。就如同筆記本電腦功能都基本相同,但不同的技術(shù)水平,質(zhì)量?jī)r(jià)位從3000元到數(shù)萬元之差。為此,了解不同種類的高壓變頻器內(nèi)含技術(shù)水平,選擇變頻器的品質(zhì)與工況相結(jié)合,達(dá)到投入少、節(jié)能回報(bào)率高的理想效果。     
          1 高壓變頻器的概念     
          按慣例和我國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)對(duì)電壓等級(jí)的劃分,對(duì)供電電壓≥10kV時(shí)稱高壓,1kV~10kV時(shí)稱中壓。我們習(xí)慣上也把額定電壓為6kV或3kV的電機(jī)稱為“高壓電機(jī)”。由于相應(yīng)額定電壓1~10kV的變頻器有著共同的特征,因此,我們把驅(qū)動(dòng)1~10kV交流電動(dòng)機(jī)的變頻器稱之為高壓變頻器高壓變頻器又分為兩種性質(zhì)類型,電流型和電壓型,其特點(diǎn)區(qū)別: 
          變頻器其主要功能特點(diǎn)為逆變電路。根據(jù)直流端濾波器型式,逆變電路可分為電壓型和電流型兩類。前者在直流供電輸入端并聯(lián)有大電容,一方面可以抑制直流電壓的脈動(dòng),減少直流電源的內(nèi)阻,使直流電源近似為恒壓源;另一方面也為來自逆變器側(cè)的無功電流提供導(dǎo)通路徑。因此,稱之為電壓型逆變電路。     
          在逆變器直流供電側(cè)串聯(lián)大電感,使直流電源近似為恒流源,這種電路稱之為電流型逆變電路。電路中串聯(lián)的電感一方面可以抑制直流電流的脈動(dòng),但輸出特性軟。電流型變頻器是在電壓型變頻器之前發(fā)展起來的早期拓?fù)洹?nbsp;    
          2 電壓型逆變器與電流型逆變器的特點(diǎn)區(qū)別 
          (1)直流回路的濾波環(huán)節(jié)。電壓型逆變器的直流濾波環(huán)節(jié)主要采用大電容,因此電源阻抗小,相當(dāng)于電壓源。電流型逆變器的直流濾波環(huán)節(jié)主要采用大電感,相當(dāng)于恒流源。 
          (2)輸出波形。電壓型逆變器輸出的電壓波形是SPWM高頻矩形載波,輸出的電流波形在感性負(fù)載時(shí)近似于正弦波,含有部份的高次諧波分量,輸入采用簡(jiǎn)易濾波,便可滿足國(guó)家潛波含量標(biāo)準(zhǔn)。電流型變換器輸出的電流波形是一個(gè)交變矩形波,其輸出的電壓波形接近正弦波,含有豐富的高次諧波分量,電機(jī)易發(fā)高熱,一般使用時(shí)都要選用進(jìn)口的特制電動(dòng)機(jī)。輸入諧波含量*,須采用巨大,笨重的濾波器,方能使用。     
          (3)四象限運(yùn)行。電流型逆變器由于在其直流供電側(cè)串聯(lián)大電感,在維持電流方向不變的情況下,可控硅整流橋可改變電壓極性,所以很容易使逆變器運(yùn)行在整流狀態(tài),從而使整流橋處于逆變狀態(tài),實(shí)現(xiàn)四象限運(yùn)行。電壓型高壓變頻器只有二電平采用IGBT整流回饋,可四象限運(yùn)行。 
          (4)動(dòng)態(tài)性能。電流型逆變器有大電感,電流動(dòng)態(tài)響應(yīng)較困難,需求動(dòng)態(tài)力矩跟不上,特性軟;電壓型逆變器可以用電流反饋環(huán)控制,響應(yīng)速度快,適應(yīng)現(xiàn)代控制理論:的佳靈直接速度控制、富士矢量控制,ABB直接轉(zhuǎn)矩控制,次之的空間電壓矢量控制和轉(zhuǎn)差優(yōu)化F/U控制。在速度開環(huán)的條件下,可高速、高精度地實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的磁通力矩控制,使電機(jī)特性可柔、可剛;動(dòng)態(tài)性能尤好。 
          (5)過流及短路保護(hù)是高壓變頻器關(guān)鍵的保護(hù)功能。電流型逆變器因回路中串有大電感,能抑制短路等故障時(shí)電流的上升率,故電流型逆變器的過流和短路保護(hù)容易實(shí)現(xiàn),而一般的電壓型逆變器則較為困難,只有二電平電壓型高壓變頻器設(shè)有直流電感,可抑制di/dt的上升速率,易實(shí)現(xiàn)過流保護(hù)和短路保護(hù)。 
          (6)對(duì)開關(guān)管的要求。電壓型逆變器中的開關(guān)管要求關(guān)斷時(shí)間短,但耐壓較低;而電流型逆變器中的開關(guān)管對(duì)關(guān)斷時(shí)間無嚴(yán)格要求,但耐壓要求相對(duì)較高。 
          (7)采用電流型逆變器需加兩個(gè)電感,并且開關(guān)管截止時(shí)所承受的電壓比電壓型高的多。目前只有AB公司有該技術(shù)方案的產(chǎn)品。 
          從上述區(qū)別中表明電壓型高壓變頻器比電流型高壓變頻器更具應(yīng)用前景。 
      3 四種電壓型高壓變頻器的拓?fù)浞绞降奶攸c(diǎn)    
          3.1 目前電壓型高壓變頻器實(shí)現(xiàn)高壓的拓?fù)浞绞?nbsp;
          近年來,隨著電力電子技術(shù)應(yīng)用的發(fā)展需要,促使電力電子器件快速發(fā)展;反過來,一代新器件或一項(xiàng)新技術(shù)一旦克服了老器件的某些缺點(diǎn),就會(huì)推動(dòng)包括變頻器在內(nèi)的電力電子應(yīng)用裝置出現(xiàn)革命性的變化。 
          IGBT在90年代迅速發(fā)展,絕緣性、模塊化與其工作頻率可達(dá)20kHz,使變頻器進(jìn)入“*”時(shí)代。它沒有2次擊穿的困擾,在380V、660V異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速的使用效果,被社會(huì)廣泛接受,使得低電壓變頻器的發(fā)展,在目前進(jìn)入大發(fā)展的全盛時(shí)期。   
          在電壓為1140V~3-10kV的高壓電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速中,IGBT模塊的工作電壓己遠(yuǎn)遠(yuǎn)跟不上使用要求。由于IGBT元件目前IGBT作到3.3kV,IGCT作到4.5kV,但也不能滿足直接使用的電壓等級(jí)。又其性能差價(jià)格高昂,制造產(chǎn)品昂貴。由于IGBT元件串聯(lián)后將出現(xiàn)的一些*技術(shù)難題,在高開關(guān)頻率下的多環(huán)節(jié)動(dòng)態(tài)dv/dt高峰值,線路電感、引線電感、母板技術(shù)、串聯(lián)同步控制、動(dòng)態(tài)均壓等等,都使產(chǎn)品出現(xiàn)崩潰性的難點(diǎn),被國(guó)內(nèi)外業(yè)內(nèi)研發(fā)專家列為研發(fā)的禁區(qū)。高壓變頻器究竟用什么器件,成為世界業(yè)內(nèi)電氣設(shè)計(jì)的研究創(chuàng)造的熱門。因此,高壓變頻器在不同的歷史時(shí)期,就有不同的技術(shù)與技術(shù)產(chǎn)品出現(xiàn): 
          A類:風(fēng)機(jī)、水高壓變頻器。驅(qū)動(dòng)對(duì)象:高壓交流異步電動(dòng)機(jī)風(fēng)機(jī)、水(要求不高的平方轉(zhuǎn)矩和對(duì)動(dòng)態(tài)控制要求不高的工況) 
          (1)高-低-高方式,采用降壓變壓器低壓變頻器特殊升壓變壓器電機(jī); 
          (2)12脈沖變壓器整流IGBT三電平兩電位重疊間接高壓方式; 
          (3)曲拆多脈沖變壓器整流IGBT單元串聯(lián)多電位重疊間接高壓方式; 
          注:間接—指在變頻器變流環(huán)節(jié)中,存在利用了變壓器來進(jìn)行電壓變換的過程。 
          B類:通用高壓變頻器。驅(qū)動(dòng)對(duì)象:高壓交流異步電動(dòng)機(jī);高壓交流同步電動(dòng)機(jī)。負(fù)載通用類:(既可適用風(fēng)機(jī)、水,也可使用于全程快速高轉(zhuǎn)矩控制和四象限運(yùn)行的各種機(jī)械傳動(dòng)控制。) 
          (4)直接整流IGBT元件串聯(lián)直接高壓方式; 
          3.2高-低-高方式 
          電壓變換方式:降壓變壓器(R1)低壓變頻器(R2)升壓變壓器(R3)電機(jī)(R4)。 
          系統(tǒng)等效阻抗R=R1+R2+R3+R4 
          輸出變壓器需特殊制造,成本高,功率因數(shù)低,效率低,自損耗大,笨重。系統(tǒng)性能差,可用于一般工藝調(diào)速,不宜于調(diào)速節(jié)能的應(yīng)用。 
          3.3IGBT三電平兩電位重疊間接高壓方式(簡(jiǎn)稱:三電平高壓變頻器) 
          電壓變換方式:電源降壓變壓器(R1)IGBT三電平逆變器(R2)電機(jī)(R3)。     
          系統(tǒng)等效阻抗R=R1+R2+R3(升壓時(shí)加升壓變壓器阻抗R4)     
          三電平高壓變頻器又稱“中性點(diǎn)箝位式”(也稱NPC(NeturalPointClamped中點(diǎn)箝位方式)高壓變頻器,這是近幾年才開發(fā)和推出的一種高壓變頻器,高壓變頻調(diào)速系統(tǒng)采用中性點(diǎn)箝位三電平技術(shù)。變頻器主要由輸入12脈沖變壓器整流器、中性點(diǎn)箝位回路、三電平模式逆變器、輸出濾波器、控制部分等組成。 
          整流電路一般采用二極管,箝位采用高壓快恢復(fù)二極管,逆變部分功率器件采用GTO、IGBT或IGCT。輸出電壓等級(jí)4.16kV。 
          初期便用時(shí)由于輸出電壓與電機(jī)工作電壓不直接匹配,對(duì)6KV須將高壓電機(jī) 
          “Y”接法改為“”接法。當(dāng)變頻器故障時(shí),又改回去,工頻運(yùn)行。 
          目前為可在輸出端增設(shè)一個(gè)自耦升壓變壓器,可直接用于6KV和10KV高壓電機(jī),類似高--低--高方式。目前為ABB公司和西門子公司技術(shù)方案產(chǎn)品。
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