此時，新插入的伺服驅動器還沒有任何關聯(lián)的伺服軸（可以理解為伺服電機或虛擬的電機、虛擬軸等等）可供該驅動器進行驅動，下面來為該伺服驅動器配置一個伺服軸進行關聯(lián)。點擊NewAxis...

按鈕，彈出“New Tag”(新標簽。Tag[tg]: 標簽) 對話框。

Name：名稱。輸入“Axis0”作為關聯(lián)伺服軸的名稱。

Type：選擇“Base”(基本。Base [bes]：基礎，基本，根本)。

Data Type：數(shù)據(jù)類型。選擇系統(tǒng)默認的 “AXIS_SERVO_DRIVE”類型

Scope[skp]：作用域，范圍。指該伺服軸標簽作用的范圍，一般定義為控制器的全局標簽。

External Access：外部訪問權限。（External [kst:nl]：外部的；表面上的；外用的。Access[kses]：入口，出口；獲取；存取）。

點擊”O(jiān)K”按鈕返回，在“Module Properties：SERCOS(2094-BC02_M02)”對話框中為“Node 2”伺服驅動器(“Drive1”)選擇剛才定義的伺服軸標簽(Axis0)，這樣就將關聯(lián)軸分配給了集成軸模塊伺服驅動器。

注意：伺服放大器一般都帶有MF接口（電機反饋接口）和AF接口（輔助反饋接口），其中MF接口連接電機反饋，對應于上圖中的Node 1；AF接口可以使用僅反饋軸，對應于上圖中的Node 130，即可以將Node 130所示的Auxiliary Axis配置為Feedback Only(僅反饋)。

插入其他的Sercos接口的伺服驅動器（伺服放大器）模塊,節(jié)點號：3；伺服驅動器（伺服放大器）：Drive2；關聯(lián)軸：Axis1。

此時可以看到在Motion Groups(運動組集合)目錄下面的Ungrouped Axes(未分組的軸集合)中包含剛才創(chuàng)建的兩個關聯(lián)軸（Axis0和Axis1）。