小型化是一種趨勢，旨在限度地提高用戶收益，同時(shí)限度地減少空間、資源和能源占用。公司力求以更低的成本和更緊湊的尺寸獲得更大的功率。小型伺服電機(jī)似乎是對制造商祈禱的回應(yīng)。盡管在尺寸方面并不令人印象深刻，但這些設(shè)備可提供始終如一的高扭矩，并在各種速度下都具有穩(wěn)定的性能。

　標(biāo)準(zhǔn)與小型伺服電機(jī)

　無論是縮小尺寸還是傳統(tǒng)尺寸，伺服機(jī)構(gòu)在外觀、組成元素和工作原理上都是相似的。

　一、在外面與更大的修改一樣，小型伺服系統(tǒng)具有：

　1.保護(hù)其內(nèi)部免受不利條件和污染物（例如，灰塵或濕氣）侵入的外殼或外殼。微型模型主要由三個(gè)用螺栓固定在一起的塑料部分組成。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)非常小時(shí)，散熱或粘合劑是組裝外殼組件的更可取的方法。

　2.帶連接器的布線，通常包括三根電線以提供電源和通信。接線顏色方案因制造商而異。普遍接受的電纜規(guī)格為22，而較小的驅(qū)動(dòng)器傾向于使用長度較短的較細(xì)電線。

　3.將驅(qū)動(dòng)器連接到機(jī)器的輸出軸。伺服電機(jī)有空心軸或輪轂軸版本?？招妮S品種被認(rèn)為可以確保更容易集成-只需將外殼夾在從動(dòng)機(jī)器的軸上即可。第二種類型的執(zhí)行器在其軸上有花鍵，用于附件的牢固連接。

　4.配件，例如輪子或喇叭，提供與伺服驅(qū)動(dòng)設(shè)備的交互。

　二、在內(nèi)主要子模塊包括：

　1.一種電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，根據(jù)供應(yīng)商評級產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力(Nm)和速度(RPM)。

　2.輸出軸監(jiān)測位置的傳感器——電位器、霍爾效應(yīng)檢測器、編碼器等。

　3.帶有控制電子設(shè)備的電路板處理來自主設(shè)備的信號和來自位置傳感器的響應(yīng)并執(zhí)行計(jì)算以提供運(yùn)動(dòng)參數(shù)。

　此外，伺服機(jī)構(gòu)配備了變速箱，可優(yōu)化執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出，以實(shí)現(xiàn)更好的速度-扭矩組合。較便宜范圍的執(zhí)行器主要依賴于比金屬齒輪便宜且體積大的塑料齒輪。添加由塑料以外的高科技材料（例如碳酸鹽）制成的齒輪，即使在微型外殼中也能產(chǎn)生相當(dāng)大的旋轉(zhuǎn)力。