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滾齒機(jī)有哪些特點(diǎn)?
滾齒機(jī)是齒輪加工機(jī)床中應(yīng)用*廣泛的一種機(jī)床,在滾齒機(jī)上可切削直齒、斜齒圓柱齒輪,還可加工蝸輪、鏈輪等,這種機(jī)床使用特制的滾刀時(shí)也能加工花鍵和鏈輪等各種特殊齒形的工件。
廣泛應(yīng)用汽車(chē)、拖拉機(jī)、機(jī)床、工程機(jī)械、礦山機(jī)械、冶金機(jī)械、石油、儀表、飛機(jī)航天器等各種機(jī)械制造業(yè)。
齒輪加工機(jī)床品種規(guī)格繁多,有加工幾毫米直徑齒輪小型機(jī)床,加工十幾米直徑齒輪大型機(jī)床,還有大量生產(chǎn)用高效機(jī)床加工精密齒輪高精度機(jī)床。
下面簡(jiǎn)單介紹下滾齒機(jī)有哪些特點(diǎn):
一、滾齒機(jī)的加工原理根據(jù)齒輪的成形原理,綜合考慮滾切中對(duì)機(jī)械進(jìn)給系統(tǒng)跟隨性、快速性的要求及改造成本等因素,在保留原普通滾齒機(jī)分齒傳動(dòng)鏈的基礎(chǔ)上,按照數(shù)控理論中兩坐標(biāo)圓弧插補(bǔ)原理,對(duì)機(jī)床的刀
架垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和水平徑向進(jìn)給進(jìn)行數(shù)控化控制改造,實(shí)現(xiàn)齒輪加工。
二、滾齒機(jī)傳動(dòng)鏈分析滾齒機(jī)應(yīng)具備下列傳動(dòng)鏈:主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈、展成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈、垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈、軸向運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈、徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈。
三、滾齒機(jī)的工作運(yùn)動(dòng)
(1)主運(yùn)動(dòng):主運(yùn)動(dòng)即滾刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
(2)展成運(yùn)動(dòng):滾刀和工件的回轉(zhuǎn),由伺服電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)滾刀和工件的回轉(zhuǎn),伺服電動(dòng)機(jī)按控制指令運(yùn)動(dòng),嚴(yán)格保證滾刀和工件二者同步。
該方案投入大,成本高,對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器的實(shí)時(shí)控制要求較高,控制軟件編程難度大。
(3)垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng):垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)即滾刀沿工件軸向作連續(xù)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng),以切出整個(gè)齒寬上的齒形。
軸向進(jìn)給改造為由伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速可以得到需要的進(jìn)給速度。
(4)徑向進(jìn)給:工件向滾刀方向作徑向進(jìn)給,垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和徑向進(jìn)給聯(lián)動(dòng)加工鼓形齒輪。
水平徑向進(jìn)給改造為由伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),經(jīng)蝸桿副、絲桿副使?jié)L刀切向移動(dòng),調(diào)整伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可以得到需要的切向進(jìn)給速度。
四、滾齒機(jī)的數(shù)控系統(tǒng)采用開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制卡去驅(qū)動(dòng)各軸電機(jī),充分發(fā)揮了數(shù)控平臺(tái)上的軟硬件優(yōu)勢(shì),豐富和改善了開(kāi)發(fā)環(huán)境。
硬件電路由外設(shè)、信號(hào)變換電路及輔助電路幾部分組成,構(gòu)成一個(gè)完整的簡(jiǎn)易數(shù)控系統(tǒng),完成程序的輸入與處理、顯示、電機(jī)驅(qū)動(dòng)等一系列功能。
五、滾齒機(jī)的加工的注意事項(xiàng)
(1)在數(shù)控滾齒機(jī)上加工齒輪,要根據(jù)其工件圖參數(shù)、夾具尺寸、滾刀參數(shù)、工藝要求,確定各軸位置,兩坐標(biāo)聯(lián)動(dòng),用圓弧插值法,加工對(duì)稱(chēng)于工件齒寬、帶圓弧的鼓形直齒和斜齒齒輪。
(2)機(jī)械部分改造在滿(mǎn)足實(shí)際應(yīng)用需求的情況下為了降低成本,酌情減少數(shù)控軸數(shù),對(duì)原機(jī)械滾齒機(jī)的改動(dòng)較少。
對(duì)不同尺寸的鼓形齒輪通過(guò)參數(shù)化設(shè)置便可進(jìn)行加工,操作簡(jiǎn)單、方便。
(3)分別采用伺服電動(dòng)機(jī)通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)單獨(dú)控制進(jìn)給軸,數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)應(yīng)滿(mǎn)足無(wú)間隙、低摩擦、高剛度等基本要求。
(4)各軸有無(wú)運(yùn)動(dòng)誤差超限、伺服報(bào)警、運(yùn)動(dòng)完成、限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作等。
實(shí)時(shí)控制模塊,由中斷服務(wù)程序?qū)崿F(xiàn),它在每個(gè)時(shí)鐘中斷周期內(nèi)讀入各軸位置,根據(jù)加工對(duì)象的加工工藝要求計(jì)算出新的運(yùn)動(dòng)控制指令送運(yùn)動(dòng)器解釋執(zhí)行。
(5)由于齒輪加工難度較高,尤其是加工不銹鋼、鈦合金等超硬材質(zhì)的工件,所以為了保證齒輪工件的精度應(yīng)選用專(zhuān)用的齒輪切削油。
以上就是使用滾齒機(jī)設(shè)備加工齒輪時(shí)的優(yōu)勢(shì),對(duì)于不同的齒輪工件要根據(jù)其零件圖參數(shù)、滾刀參數(shù)要求選擇合適的工藝方法。
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ARCE2025亞洲機(jī)器人大會(huì)暨展覽會(huì)
展會(huì)城市:廣州市展會(huì)時(shí)間:2025-12-19