在決定是建造還是購買時，原始設(shè)備制造商需要考慮無數(shù)因素，包括所需的設(shè)計(jì)工作、前期成本和持續(xù)支持。步進(jìn)電機(jī)因其低成本而廣受歡迎，尤其是在低功率電機(jī)應(yīng)用中。它們用于各種工業(yè)環(huán)境，是堅(jiān)固可靠的產(chǎn)品，可以提供簡單而精確的位置和速度控制。與伺服電機(jī)相比，它們更容易調(diào)試，成本更低，并且在其設(shè)計(jì)限制內(nèi)使用時不需要編碼器。

　為了正常工作，步進(jìn)電機(jī)必須與控制器或分度器配對。控制器通過驅(qū)動器發(fā)出脈沖指令，精確調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和距離。它可以連接到主機(jī)主控制器，如PLC，或者它可以作為一個獨(dú)立的組件運(yùn)行。一些*的步進(jìn)電機(jī)控制器包括額外的I/O和處理能力，這使它們能夠在簡單的系統(tǒng)中充當(dāng)主控制器。

　步進(jìn)電機(jī)控制器的相對簡單性導(dǎo)致一些機(jī)器和機(jī)器人制造商OEM在內(nèi)部設(shè)計(jì)和制造他們的控制器。如果OEM只需要大量簡單的控制器，并有相對大量的內(nèi)部工程師來設(shè)計(jì)和支持控制器，那么這可能是方式。然而，由于隱藏的成本，這種方法很容易最終變得比計(jì)劃的更昂貴。

　相對于內(nèi)部設(shè)計(jì)，以前現(xiàn)成的步進(jìn)控制器單位成本非常貴，導(dǎo)致很多OEM廠商自己開發(fā)控制器，但這幾年價(jià)格大幅下降。因此，許多原始設(shè)備制造商一直在重新思考他們的發(fā)展選項(xiàng)，并重新評估建立和購買步進(jìn)電機(jī)控制器的優(yōu)勢。

　1、建造還是購買？

　構(gòu)建步進(jìn)電機(jī)控制器看似相當(dāng)簡單，但其簡單性也可能具有欺騙性。一個基本的步進(jìn)電機(jī)控制器芯片的成本可能低至五六美元，但還必須考慮設(shè)計(jì)承載芯片及其相關(guān)組件的電路板的時間。

　存在許多描述如何構(gòu)建步進(jìn)電機(jī)控制器的網(wǎng)站，這些網(wǎng)站對簡單系統(tǒng)很有幫助。但是許多控制器必須執(zhí)行需要復(fù)雜算法的復(fù)雜命令功能，而這些情況需要對電機(jī)和要執(zhí)行的任務(wù)有深入的了解，而這些信息無法通過簡單地瀏覽網(wǎng)站收集到。

　2、內(nèi)部設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)

　如果僅考慮構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)控制器的原始組件的前期采購價(jià)格，那么構(gòu)建總是比購買更便宜。但還有許多其他成本必須考慮，將所有這些成本加起來通常會使天平傾向于購買而不是建造。

　這些成本中首先是設(shè)計(jì)、組裝和測試控制器所需的時間。采購成本也可能是一個重要因素，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)控制器由許多部件組成，從控制器芯片等主要部件到連接器等價(jià)格低廉但仍然至關(guān)重要的部件。

　3、市場接受度

　內(nèi)部構(gòu)建項(xiàng)目使原始設(shè)備制造商對其系統(tǒng)的每個部分都有深入的了解，并導(dǎo)致競爭對手無法輕易復(fù)制的專有設(shè)計(jì)。使用內(nèi)部設(shè)計(jì)還可以創(chuàng)建一種商業(yè)模式，讓OEM的客戶回頭尋求支持，從而創(chuàng)造收入流；盡管需要大量的內(nèi)部工程和其他技術(shù)人員。

　但一些（如果不是大多數(shù)）OEM客戶可能會拒絕這種模式，而寧愿在內(nèi)部支持他們的機(jī)器和機(jī)器人。對于這些客戶，原始設(shè)備制造商需要購買而不是建造，以便他們的客戶可以執(zhí)行他們自己的日常維護(hù)和維修。

　在決定是否開發(fā)或購買步進(jìn)電機(jī)控制器時，OEM必須考慮這些市場趨勢。簡而言之，許多客戶現(xiàn)在要求他們的OEM使用通用的現(xiàn)成組件來簡化他們自己的內(nèi)部支持工作，并減少他們對OEM的依賴。

　4、為高級應(yīng)用購買更好

　設(shè)計(jì)和構(gòu)建基本的獨(dú)立步進(jìn)電機(jī)控制器相當(dāng)簡單，但要滿足更苛刻的應(yīng)用所需的更復(fù)雜的設(shè)計(jì)，情況就不同了。在這些情況下，購買幾乎總是優(yōu)于內(nèi)部構(gòu)建的方案。

　步進(jìn)電機(jī)控制器制造商花費(fèi)了數(shù)年時間開發(fā)具有高級功能的控制器，例如特殊的電流限制算法、小數(shù)步進(jìn)能力、減少共振的能力以及許多超越基礎(chǔ)功能的功能。