步進電機驅動器是一種用于驅動步進電機的電子設備。步進電機需要控制器無法產(chǎn)生的電壓和/或電流。因此需要使用步進電機驅動器。該電子設備會將的運動指令從控制器轉換為步進電機中的繞組將打開或關閉的順序，同時仍為其提供足夠的電力。當然可以通過驅動幾個FET的微控制器生成所有這些，但設計和編程需要時間。值得慶幸的是，已經(jīng)有現(xiàn)成的解決方案。

　一、步進電機驅動器如何工作？

　驅動器的基本任務是根據(jù)輸入數(shù)據(jù)生成適當?shù)男盘栆砸苿与姍C軸。見的驅動步進電機的方法稱之為H橋。H橋電路由4個FET晶體管組成，處于活動狀態(tài)時漏極和源極接觸(R DOn)之間的電阻非常低。一般來說，至少需要兩個H橋，因為電機只有最少的兩個線圈。通過FET柵極上的正確信號組合，可以控制通過電機線圈的電流方向。兩個繞組的交替勵磁導致電機軸偏移。

　二、如何選擇步進電機驅動器？

　在為的系統(tǒng)選擇合適的驅動器時，首先需要有關將使用的電機的信息。這是主要的重要信息。必須根據(jù)功率步進驅動器可以提供給電機來選擇驅動器。例如，像NEMA 34這樣的大電機比較小的NEMA 17具有更高的保持轉矩值。這就是為什么NEMA 34消耗更多電流，需要一個具有更高安培特性的驅動器。

　接下來要考慮的是希望如何控制驅動程序以及控制什么。可以選擇使用跳線或更復雜的軟件來設置驅動器，在大多數(shù)情況下，這些軟件還允許用戶設置其他特殊選項，例如衰減參數(shù)、溫度保護限制、空閑電流等。有些驅動器只能與生成步進和方向信號的控制器一起使用。另一方面，其他可以驅動不同的通信協(xié)議。

　三、你如何連接步進電機？

　如果您研究過步進電機，您可能會注意到它們有不同數(shù)量的連接線。見的是帶有兩個線圈繞組、4根電線的電機。在下圖中，您可以看到4、6或8線電機的不同接線選項。