以下是更精確的電壓控制方法、它們的優(yōu)點(diǎn)、注意事項(xiàng)和應(yīng)用。應(yīng)用哪種方法取決于您必須解決的問題。

　一、無刷直流電機(jī)硬件調(diào)速

　無刷直流電機(jī)的硬件速度控制是在使用IC的電路配置上實(shí)現(xiàn)的，它使用兩種類型的反饋：速度反饋和相位反饋。

　速度反饋采用FG伺服或速度鑒別器。兩者都通過計(jì)算傳感器測(cè)量的速度與目標(biāo)速度之間的差值來執(zhí)行反饋控制。

　PLL是一種典型的相位反饋控制方式。PLL代表鎖相環(huán)。它通過評(píng)估傳感器檢測(cè)到的位置的脈沖信號(hào)與目標(biāo)位置的脈沖信號(hào)之間的相位差來確定施加的電壓。

　硬件控制之所以同時(shí)使用速度反饋和相位反饋，是因?yàn)閱为?dú)使用速度反饋的殘余偏差仍然太大。因此，引入相位反饋以減少殘余偏差。

　速度反饋/相位反饋信號(hào)通過環(huán)路濾波器轉(zhuǎn)換為模擬電壓，電壓以PWM或PAM方式施加到電機(jī)上。環(huán)路濾波器還負(fù)責(zé)確定控制特性，特性由構(gòu)成濾波電路的電阻和電容等硬件元件調(diào)節(jié)。因此，控制特性是固定的，必須事先針對(duì)使用電機(jī)的產(chǎn)品進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整。

　這種控制方法只能用于控制變量預(yù)先確定的應(yīng)用場(chǎng)合。由于這種方式實(shí)現(xiàn)成本較低，因此市場(chǎng)上大部分產(chǎn)品都采用這種方式，不對(duì)控制變量進(jìn)行單獨(dú)調(diào)整。

　無刷直流電機(jī)應(yīng)用：

　以恒定速度運(yùn)行的設(shè)備，例如復(fù)印機(jī)等。

　二、無刷直流電機(jī)軟件速度控制

　在軟件速度控制中，配置有微型計(jì)算機(jī)的控制器執(zhí)行PID控制。PID是比例、積分和微分的首字母縮寫詞。它反饋三個(gè)控制要素——實(shí)際速度與目標(biāo)速度之間的差值、其積分和微分。積分對(duì)應(yīng)位置差（相位差），起到減少殘差的作用。差速器對(duì)應(yīng)于加速度差并用于提高響應(yīng)性。使用微型計(jì)算機(jī)意味著控制特性是可變的。因此，您可以在使用電機(jī)的每個(gè)單獨(dú)設(shè)備上調(diào)整它們。

　采用這種方法的電機(jī)往往成本相對(duì)較高，因?yàn)樗褂昧宋⑿陀?jì)算機(jī)。但近年來，廉價(jià)的微型計(jì)算機(jī)已廣泛普及，許多電機(jī)都采用這種方法。

　無刷直流電機(jī)應(yīng)用：

　需要更多參數(shù)調(diào)整的設(shè)備。機(jī)器人等