每次步進(jìn)電機(jī)邁出一步時，它都會在轉(zhuǎn)子固定到位時產(chǎn)生一點(diǎn)鈴聲（想想彈簧上的經(jīng)典質(zhì)量）。振鈴是電機(jī)的自然諧振頻率，它基于電機(jī)結(jié)構(gòu)。當(dāng)電機(jī)步進(jìn)頻率接近或等于它時，自然諧振頻率被放大。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)以全步進(jìn)序列（可用的分辨率；等于電機(jī)的步距角）和低速（通常在每秒1到5轉(zhuǎn)的范圍內(nèi)）驅(qū)動時，這種噪音明顯。

　當(dāng)用戶次測試步進(jìn)電機(jī)時，在電機(jī)未安裝且未連接任何負(fù)載的情況下，出現(xiàn)噪音問題。在這種情況下，電機(jī)可以隨心所欲地自由共振，而無需任何阻尼共振。

　幸運(yùn)的是，一些簡單的方法可以減輕共振：

　通過安裝電機(jī)并將電機(jī)軸連接到負(fù)載來為系統(tǒng)添加機(jī)械阻尼。將軸耦合到負(fù)載會給系統(tǒng)增加一些慣性或摩擦力……這反過來又會改變或抑制電機(jī)的自然共振頻率。

　通過微步進(jìn)減小步距角。微步進(jìn)時，每一步的步進(jìn)角都小得多，自然諧振頻率被激發(fā)得更少。如果這些步驟都不起作用，請考慮使用在其電流控制邏輯中內(nèi)置反諧振算法的步進(jìn)驅(qū)動器。