每個應用對生成圖像的傳感器尺寸有不同的要求。我們來討論一下選擇特定尺寸的傳感器時需要考慮的因素。

　1.分辨率

　分辨率是成像系統(tǒng)再現(xiàn)精確物體細節(jié)的能力。許多嵌入式視覺應用，如自主移動機器人(AMR)和自主車輛，需要攝像機來實現(xiàn)精確的3D深度測量。這將通過相機的高分辨率功能來實現(xiàn)。選擇具有大像素尺寸的傳感器可以具有更高的分辨率。此外，鏡頭的分辨率必須與傳感器的像素大小相匹配，以獲得高質量的圖像。相當受歡迎的1600 x 1200像素分辨率的相機通常使用尺寸為1/1.8英寸的較大傳感器?，F(xiàn)在4K分辨率使用1/1.2”圖像傳感器格式。

　2.高幀速率和全局快門

　自動車牌識別、手勢識別、機器人視覺、無人機和AMR等嵌入式視覺應用需要高幀速率和全局快門功能，具體取決于最終應用的性質。

　3.靈敏度

　大型傳感器往往具有較大的像素尺寸，這表明靈敏度較高。為了實現(xiàn)高靈敏度和緊湊的設計，工業(yè)相機通常使用1/2.8″CMOS圖像傳感器。這可以實現(xiàn)高水平的圖像識別和檢測性能，從而提高智慧城市、監(jiān)控和交通監(jiān)控系統(tǒng)的安全性。

　4.鏡頭卡口的選擇

　支架用于將鏡頭安裝在相機機身上。安裝座的選擇取決于傳感器的尺寸。比如C接口就是機器視覺相機的鏡頭接口類型，適用于1.5寸的傳感器。工業(yè)應用中常用的s接頭適用于1/2英寸、1/3英寸或更小尺寸的傳感器。

　5.圖像圓直徑

　相機可能會出現(xiàn)鏡頭暗角/鏡頭陰影等問題，這是圖像的亮度或飽和度從圖像的中心向四角/邊緣逐漸降低的問題。當鏡頭的圖像格式(或圓形)對于傳感器的尺寸來說太小時，就會發(fā)生這種情況。因此，為了緩解這種情況，圖像圓直徑必須適合或大于傳感器尺寸。

　6.弱光性能

　如前所述，大傳感器包含更大的感光點，更容易接收光線，因此與小傳感器相比，它可以增強相機捕捉弱光圖像的能力。針對弱光性能的兩種流行的傳感器尺寸是1/1.2英寸(例如，基于索尼IMX485的4K分辨率CMOS圖像傳感器)和35mm全畫幅。